Mitsubishi Servo Sürücü MR-J3 2KW MR-J3-200A

Seri: Mitsubishi

Ürün Detayları

Zorlu endüstriyel otomasyonda hassas hız, tork ve pozisyon kontrolü için tasarlanmış, saygın MR-J3 serisinden yüksek performanslı 2kW servo amplifikatör.
Dahili dinamik fren ve aşırı akım, aşırı gerilim ve enkoder arıza tespiti dahil kapsamlı güvenlik korumalarına sahip sağlam sinüs dalgası PWM kontrolü.
1 Mpps'ye kadar diferansiyel alıcı ve isteğe bağlı 4 Mpps'yi destekleyen çok yönlü komut arayüzü, hassas konumlandırma için esnek elektronik dişli oranı.
Zorlu ortamlarda güvenilir çalışma sa

Özellikler

Mitsubishi MR-J3-200A, olağanüstü dinamik yanıt ve kontrol doğruluğu ile 2kW anma çıkışı sunan, servo sürücü mühendisliğinin zirvesini temsil eder. Yüksek hızlı CNC işleme merkezlerinden gelişmiş paketleme hatlarına ve robotik manipülatörlere kadar en zorlu endüstriyel uygulamalar için tasarlanan bu servo amplifikatör, gelişmiş sinüs dalgası PWM akım kontrolünü kapsamlı bir güvenlik özellikleri paketiyle entegre eder. 1 Mpps'ye kadar yüksek hızlı diferansiyel darbeler ve isteğe bağlı 4 Mpps dahil olmak üzere geniş bir komut girişi yelpazesini işleme yeteneği, esnek bir elektronik dişli sistemiyle birleştiğinde ultra hassas konumlandırma ve hız profili oluşturmaya olanak tanır. Fan soğutma ve IP00 derecesine sahip ünitenin sağlam yapısı, yüksek sıcaklıklar ve orta düzeyde titreşim içeren ortamlarda sürekli performans sağlar. Aşağıda, entegrasyon ve uygulama için eksiksiz bir referans sağlayan, orijinal Mitsubishi dokümantasyonundan alınan ayrıntılı teknik özellikler bulunmaktadır.

Parametre	MR-J3-200A için Teknik Özellik
Servo Amplifikatör Modeli	MR-J3-200A
Anma Çıkış Gücü	2 kW
Ana Devre Güç Kaynağı	3-faz 200 ila 230VAC 50/60Hz
İzin Verilen Gerilim Dalgalanması	3-faz 170 ila 253VAC
İzin Verilen Frekans Dalgalanması	±%5 maksimum
Kontrol Güç Kaynağı (Arayüz)	24VDC ±%10 (gerekli akım kapasitesi: 300mA)
Güç Tüketimi	30 W
Dahili Rejeneratif Direnç	100 W (standart, dahili dirençli modeller için)
Harici Rejeneratif Direnç (İsteğe Bağlı)	Uygulanamaz (harici dirençsiz standart modeller)
Kontrol Sistemi	Sinüs dalgası PWM kontrolü / akım kontrol sistemi
Dinamik Fren	Dahili
Güvenlik Özellikleri	Aşırı akım, rejenerasyon aşırı gerilimi, aşırı yük (elektronik termal), motor aşırı ısınması, enkoder arızası, rejenerasyon arızası, düşük gerilim/ani güç kesintisi, aşırı hız, aşırı hata koruması
Maksimum Giriş Darbe Frekansı	1 Mpps (diferansiyel alıcı), 200 kpps (açık kolektör), 4 Mpps (isteğe bağlı)
Konumlandırma Geri Besleme Darbesi	Çözünürlük: 262.144 darbe/dev (enkoder dönüşü başına)
Komut Darbesi Çarpanı (Elektronik Dişli)	A: 1 ila 1.048.576, B: 1 ila 1.048.576, oran 1/10 < A/B < 2000
Konumlandırma Tamamlama Genişliği Ayarı	0 ila ±10.000 darbe (komut darbesi birimi)
Aşırı Hata	±3 dönüş
Tork Limiti	Parametreler veya harici analog giriş (0 ila +10VDC / maksimum tork) ile ayarlanır
Hız Kontrol Aralığı	Analog hız komutu: 1:2000, dahili hız komutu: 1:5000
Analog Hız Komutu Girişi	0 ila ±10VDC / anma hızı (parametre ile ayarlanabilir)
Hız Dalgalanma Oranı	±%0,01 maks. (yük %0-100), %0 (güç ±%10), ±%0,2 maks. (ortam sıcaklığı 25°C±10°C)
Analog Tork Komutu Girişi	0 ila ±8VDC / maksimum tork (giriş empedansı 10-12 kΩ)
Hız Limiti (Tork Kontrol Modu)	Parametreler veya harici analog giriş (0 ila ±10VDC / anma hızı) ile ayarlanır
Yapı	Fan soğutmalı açık (IP00)
Ortam Sıcaklığı	0 ila 55°C (çalışma), -20 ila 65°C (depolama), donma yok
Ortam Nemi	%90 RH maks. (yoğuşmasız), depolama: %90 RH maks.
Atmosfer	İç mekan (doğrudan güneş ışığı yok); aşındırıcı gaz, yanıcı gaz, yağ buharı veya toz yok
Rakım	Deniz seviyesinden 1000 m veya daha az
Titreşim	5,9 m/s² maksimum
Ağırlık	2,1 kg