Mitsubishi Servo Drive MR-J3 2KW MR-J3-200A

ซีรีส์: Mitsubishi

รายละเอียดสินค้า

เซอร์โวแอมป์ประสิทธิภาพสูง 2kW จากซีรีส์ MR-J3 ที่มีชื่อเสียง ออกแบบมาเพื่อการควบคุมความเร็ว แรงบิด และตำแหน่งที่แม่นยำในงานระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่มีความต้องการสูง
ระบบควบคุม PWM แบบ Sine-wave ที่แข็งแกร่ง พร้อมไดนามิกเบรกในตัว และระบบป้องกันความปลอดภัยที่ครอบคลุม รวมถึงการตรวจจับกระแสเกิน แรงดันเกิน และข้อผิดพลาดของเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder)
อินเทอร์เฟซคำสั่งที่หลากหลาย รองรับ Differential Receiver สูงสุด 1 Mpps และ 4 Mpps แบบเสริมได้ พร้อมอัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ที่ยืดหยุ่นสำหรับการกำห

ข้อมูลจำเพาะ

Mitsubishi MR-J3-200A แสดงถึงจุดสูงสุดของวิศวกรรมเซอร์โวไดรฟ์ โดยให้กำลังขับพิกัด 2kW พร้อมการตอบสนองแบบไดนามิกและความเที่ยงตรงในการควบคุมที่ยอดเยี่ยม ออกแบบมาสำหรับการใช้งานทางอุตสาหกรรมที่ท้าทายที่สุด ตั้งแต่ศูนย์เครื่องจักรกลซีเอ็นซีความเร็วสูงไปจนถึงสายการบรรจุภัณฑ์ขั้นสูงและแขนกลหุ่นยนต์ เซอร์โวแอมป์นี้รวมระบบควบคุมกระแส PWM แบบ Sine-wave ขั้นสูงเข้ากับชุดคุณลักษณะด้านความปลอดภัยที่ครอบคลุม ความสามารถในการจัดการกับอินพุตคำสั่งที่หลากหลาย รวมถึงพัลส์ดิฟเฟอเรนเชียลความเร็วสูงสูงสุด 1 Mpps และ 4 Mpps แบบเสริมได้ ประกอบกับระบบเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ที่ยืดหยุ่น ช่วยให้สามารถกำหนดตำแหน่งและการสร้างโปรไฟล์ความเร็วที่แม่นยำเป็นพิเศษ โครงสร้างที่แข็งแกร่งของยูนิต ซึ่งมีระบบระบายความร้อนด้วยพัดลมและระดับ IP00 ช่วยให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพที่ยั่งยืนในสภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิสูงและการสั่นสะเทือนปานกลาง ด้านล่างนี้เป็นข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคโดยละเอียดที่ได้จากเอกสารต้นฉบับของ Mitsubishi ซึ่งเป็นข้อมูลอ้างอิงที่สมบูรณ์สำหรับการรวมระบบและการประยุกต์ใช้งาน

พารามิเตอร์	ข้อมูลจำเพาะสำหรับ MR-J3-200A
รุ่นเซอร์โวแอมป์	MR-J3-200A
กำลังขับพิกัด	2 kW
แหล่งจ่ายไฟวงจรหลัก	3 เฟส 200 ถึง 230VAC 50/60Hz
ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่อนุญาต	3 เฟส 170 ถึง 253VAC
ความผันผวนของความถี่ที่อนุญาต	สูงสุด ±5%
แหล่งจ่ายไฟควบคุม (อินเทอร์เฟซ)	24VDC ±10% (ความต้องการกระแสไฟฟ้า: 300mA)
การใช้พลังงาน	30 W
ตัวต้านทานรีเจนเนอเรทีฟในตัว	100 W (มาตรฐาน สำหรับรุ่นที่มีตัวต้านทานในตัว)
ตัวต้านทานรีเจนเนอเรทีฟภายนอก (อุปกรณ์เสริม)	ไม่สามารถใช้ได้ (รุ่นมาตรฐานที่ไม่มีตัวต้านทานภายนอก)
ระบบควบคุม	ระบบควบคุม PWM แบบ Sine-wave / ระบบควบคุมกระแส
ไดนามิกเบรก	ในตัว
คุณสมบัติด้านความปลอดภัย	ป้องกันกระแสเกิน, แรงดันรีเจนเนอเรทีฟเกิน, โหลดเกิน (เทอร์มอลอิเล็กทรอนิกส์), มอเตอร์ร้อนเกิน, ข้อผิดพลาดเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder), ข้อผิดพลาดรีเจนเนอเรทีฟ, แรงดันตก/ไฟดับกะทันหัน, ความเร็วเกิน, ป้องกันข้อผิดพลาดส่วนเกิน
ความถี่พัลส์อินพุตสูงสุด	1 Mpps (Differential Receiver), 200 kpps (Open Collector), 4 Mpps (อุปกรณ์เสริม)
พัลส์ป้อนกลับตำแหน่ง	ความละเอียด: 262,144 พัลส์/รอบ (ต่อการหมุนของเอ็นโค้ดเดอร์)
ตัวคูณพัลส์คำสั่ง (เกียร์อิเล็กทรอนิกส์)	A: 1 ถึง 1,048,576, B: 1 ถึง 1,048,576, อัตราส่วน 1/10 < A/B < 2000
การตั้งค่าความกว้างการกำหนดตำแหน่งเสร็จสมบูรณ์	0 ถึง ±10,000 พัลส์ (หน่วยพัลส์คำสั่ง)
ข้อผิดพลาดส่วนเกิน	±3 รอบ
ขีดจำกัดแรงบิด	ตั้งค่าโดยพารามิเตอร์หรืออินพุตแอนะล็อกภายนอก (0 ถึง +10VDC / แรงบิดสูงสุด)
ช่วงควบคุมความเร็ว	คำสั่งความเร็วแบบแอนะล็อก: 1:2000, คำสั่งความเร็วภายใน: 1:5000
อินพุตคำสั่งความเร็วแบบแอนะล็อก	0 ถึง ±10VDC / ความเร็วพิกัด (ปรับได้ผ่านพารามิเตอร์)
อัตราการผันผวนของความเร็ว	สูงสุด ±0.01% (โหลด 0-100%), 0% (กำลัง ±10%), สูงสุด ±0.2% (อุณหภูมิแวดล้อม 25°C±10°C)
อินพุตคำสั่งแรงบิดแบบแอนะล็อก	0 ถึง ±8VDC / แรงบิดสูงสุด (อิมพีแดนซ์อินพุต 10-12 kΩ)
ขีดจำกัดความเร็ว (โหมดควบคุมแรงบิด)	ตั้งค่าโดยพารามิเตอร์หรืออินพุตแอนะล็อกภายนอก (0 ถึง ±10VDC / ความเร็วพิกัด)
โครงสร้าง	แบบเปิดระบายความร้อนด้วยพัดลม (IP00)
อุณหภูมิแวดล้อม	0 ถึง 55°C (ทำงาน), -20 ถึง 65°C (จัดเก็บ), ไม่เกิดการแข็งตัว
ความชื้นแวดล้อม	สูงสุด 90% RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ), จัดเก็บ: สูงสุด 90% RH
บรรยากาศ	ภายในอาคาร (ไม่มีแสงแดดส่องโดยตรง); ไม่มีก๊าซกัดกร่อน, ก๊าซติดไฟ, ละอองน้ำมัน หรือฝุ่น
ระดับความสูง	สูงสุด 1000 ม. จากระดับน้ำทะเล
การสั่นสะเทือน	สูงสุด 5.9 m/s²
น้ำหนัก	2.1 kg (4.6 lb)