| Parametr |
Specyfikacja dla MR-J3-200A |
| Model wzmacniacza serwo |
MR-J3-200A |
| Moc znamionowa wyjściowa |
2 kW |
| Zasilanie obwodu głównego |
3-fazowe 200 do 230VAC 50/60Hz |
| Dopuszczalne wahania napięcia |
3-fazowe 170 do 253VAC |
| Dopuszczalne wahania częstotliwości |
maks. ±5% |
| Zasilanie sterowania (interfejs) |
24VDC ±10% (wymagana wydajność prądowa: 300mA) |
| Pobór mocy |
30 W |
| Wbudowany rezystor regeneracyjny |
100 W (standardowo, dla modeli z wbudowanym rezystorem) |
| Zewnętrzny rezystor regeneracyjny (opcjonalny) |
Nie dotyczy (modele standardowe bez zewnętrznego rezystora) |
| System sterowania |
Sterowanie PWM z falą sinusoidalną / system sterowania prądem |
| Hamulec dynamiczny |
Wbudowany |
| Funkcje bezpieczeństwa |
Zabezpieczenie przed przetężeniem, przepięciem regeneracji, przeciążeniem (zabezpieczenie termiczne silnika), przegrzaniem silnika, błędem enkodera, błędem regeneracji, zanikiem/zanikiem napięcia, nadmierną prędkością, nadmiernym błędem pozycjonowania |
| Maksymalna częstotliwość impulsów wejściowych |
1 Mpps (odbiornik różnicowy), 200 kpps (otwarty kolektor), 4 Mpps (opcjonalnie) |
| Impuls sprzężenia zwrotnego pozycjonowania |
Rozdzielczość: 262 144 impulsów/obrót (na obrót enkodera) |
| Mnożnik impulsów poleceń (przekładnia elektroniczna) |
A: 1 do 1 048 576, B: 1 do 1 048 576, stosunek 1/10 < A/B < 2000 |
| Ustawienie szerokości zakończenia pozycjonowania |
0 do ±10 000 impulsów (jednostka impulsu polecenia) |
| Nadmierny błąd |
±3 obroty |
| Ograniczenie momentu obrotowego |
Ustawiane przez parametry lub zewnętrzne wejście analogowe (0 do +10VDC / maksymalny moment obrotowy) |
| Zakres sterowania prędkością |
Analogowe polecenie prędkości: 1:2000, wewnętrzne polecenie prędkości: 1:5000 |
| Wejście analogowego polecenia prędkości |
0 do ±10VDC / prędkość znamionowa (regulowane przez parametr) |
| Współczynnik wahań prędkości |
maks. ±0,01% (obciążenie 0-100%), 0% (zasilanie ±10%), maks. ±0,2% (temp. otoczenia 25°C±10°C) |
| Wejście analogowego polecenia momentu obrotowego |
0 do ±8VDC / maksymalny moment obrotowy (impedancja wejściowa 10-12 kΩ) |
| Ograniczenie prędkości (tryb sterowania momentem obrotowym) |
Ustawiane przez parametry lub zewnętrzne wejście analogowe (0 do ±10VDC / prędkość znamionowa) |
| Konstrukcja |
Otwarta z chłodzeniem wentylatorem (IP00) |
| Temperatura otoczenia |
0 do 55°C (praca), -20 do 65°C (przechowywanie), bez zamarzania |
| Wilgotność otoczenia |
maks. 90% RH (bez kondensacji), przechowywanie: maks. 90% RH |
| Atmosfera |
Wewnątrz pomieszczeń (bez bezpośredniego światła słonecznego); brak gazów korozyjnych, gazów łatwopalnych, mgły olejowej lub pyłu |
| Wysokość n.p.m. |
1000 m lub mniej nad poziomem morza |
| Wibracje |
maks. 5,9 m/s² |
| Waga |
2,1 kg |
Co mówią nasi klienci
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Świetny produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Oryginalne i szybkie!
2020/02/22