





Mitsubishi MR-J3-200A는 2kW 정격 출력과 뛰어난 동적 응답성 및 제어 정밀도를 제공하는 서보 드라이브 엔지니어링의 정점입니다. 고속 CNC 가공 센터부터 고급 포장 라인 및 로봇 매니퓰레이터에 이르기까지 가장 까다로운 산업용 애플리케이션을 위해 설계된 이 서보 앰프는 고급 사인파 PWM 전류 제어와 포괄적인 안전 기능 제품군을 통합합니다. 최대 1 Mpps(차동 수신기) 및 옵션 4 Mpps의 고속 차동 펄스를 포함한 광범위한 명령 입력을 처리할 수 있는 기능과 유연한 전자 기어 시스템을 결합하여 초정밀 위치 결정 및 속도 프로파일링이 가능합니다. 팬 냉각 및 IP00 등급을 특징으로 하는 이 장치의 견고한 구조는 고온 및 중간 정도의 진동이 있는 환경에서 지속적인 성능을 보장합니다. 아래는 Mitsubishi 원본 문서에서 가져온 상세 기술 사양으로, 통합 및 애플리케이션에 대한 완전한 참조를 제공합니다.
| 파라미터 | MR-J3-200A 사양 |
|---|---|
| 서보 앰프 모델 | MR-J3-200A |
| 정격 출력 전력 | 2 kW |
| 주 회로 전원 공급 | 3상 200 ~ 230VAC 50/60Hz |
| 허용 전압 변동 | 3상 170 ~ 253VAC |
| 허용 주파수 변동 | 최대 ±5% |
| 제어 전원 공급 (인터페이스) | 24VDC ±10% (필요 전류 용량: 300mA) |
| 소비 전력 | 30 W |
| 내장형 회생 저항기 | 100 W (표준, 내장 저항기 모델 기준) |
| 외장 회생 저항기 (옵션) | 해당 없음 (외장 저항기 없는 표준 모델) |
| 제어 시스템 | 사인파 PWM 제어 / 전류 제어 시스템 |
| 다이내믹 브레이크 (Dynamic Brake) | 내장형 |
| 안전 기능 | 과전류, 회생 과전압, 과부하 (전자식 서멀), 모터 과열, 엔코더(Encoder) 오류, 회생 오류, 저전압/급정전, 과속도, 초과 오차 보호 |
| 최대 입력 펄스 주파수 | 1 Mpps (차동 수신기), 200 kpps (오픈 컬렉터), 4 Mpps (옵션) |
| 위치 결정 피드백 펄스 | 분해능: 262,144 펄스/회전 (엔코더(Encoder) 회전당) |
| 명령 펄스 배율 (전자 기어) | A: 1 ~ 1,048,576, B: 1 ~ 1,048,576, 비율 1/10 < A/B < 2000 |
| 위치 결정 완료 폭 설정 | 0 ~ ±10,000 펄스 (명령 펄스 단위) |
| 초과 오차 | ±3 회전 |
| 토크 제한 | 파라미터 또는 외부 아날로그 입력으로 설정 (0 ~ +10VDC / 최대 토크) |
| 속도 제어 범위 | 아날로그 속도 명령: 1:2000, 내부 속도 명령: 1:5000 |
| 아날로그 속도 명령 입력 | 0 ~ ±10VDC / 정격 속도 (파라미터를 통해 조정 가능) |
| 속도 변동률 | ±0.01% 최대 (부하 0-100%), 0% (전원 ±10%), ±0.2% 최대 (주변 온도 25°C±10°C) |
| 아날로그 토크 명령 입력 | 0 ~ ±8VDC / 최대 토크 (입력 임피던스 10-12 kΩ) |
| 속도 제한 (토크 제어 모드) | 파라미터 또는 외부 아날로그 입력으로 설정 (0 ~ ±10VDC / 정격 속도) |
| 구조 | 팬 냉각 개방형 (IP00) |
| 주변 온도 | 0 ~ 55°C (작동 시), -20 ~ 65°C (보관 시), 결빙 없을 것 |
| 주변 습도 | 최대 90% RH (결로 없을 것), 보관 시: 최대 90% RH |
| 분위기 | 실내 (직사광선 없음); 부식성 가스, 인화성 가스, 오일 미스트 또는 분진이 없을 것 |
| 고도 | 해발 1000 m 이하 |
| 진동 | 최대 5.9 m/s² |
| 무게 | 2.1 kg (4.6 lb) |

고객 후기
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
훌륭한 제품!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
정품 및 빠른 배송!
2020/02/22