Mitsubishi サーボドライブ MR-J3 2KW MR-J3-200A | 高精度産業用サーボアンプ

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

高精度な速度、トルク、位置制御を実現する、MR-J3シリーズの高性能2kWサーボアンプです。過酷な産業オートメーション用途向けに設計されています。
堅牢な正弦波PWM制御を採用。内蔵ダイナミックブレーキに加え、過電流、過電圧、エンコーダー故障検出などの包括的な安全保護機能を搭載。
最大1 Mpps（差動レシーバー）、オプションで4 Mppsに対応する多用途コマンドインターフェース。柔軟な電子ギア比により精密な位置決めが可能です。
ファン冷却式のコンパクトなIP00筐体。0～55°Cの周囲温度に対応し、過酷な環境でも信頼性の高い動作を保証します。
100%オリジナル新品、即日発送可能です。

仕様

Mitsubishi MR-J3-200Aは、2kWの定格出力と卓越した動的応答性及び制御精度を提供する、サーボドライブエンジニアリングの頂点を極める製品です。高速CNCマシニングセンターから先進的な包装ライン、ロボットマニピュレーターに至るまで、最も要求の厳しい産業用途向けに設計されたこのサーボアンプは、高度な正弦波PWM電流制御と包括的な安全機能群を統合しています。最大1 Mpps（差動レシーバー）、オプションで4 Mppsの高速差動パルスを含む幅広いコマンド入力を処理できる能力と、柔軟な電子ギアシステムにより、超精密な位置決めと速度プロファイリングが可能です。ファン冷却とIP00定格を特徴とする堅牢な構造により、高温や中程度の振動が存在する環境でも持続的なパフォーマンスを発揮します。以下は、オリジナルのMitsubishiドキュメントに基づく詳細な技術仕様であり、統合とアプリケーションのための完全なリファレンスを提供します。

パラメータ	MR-J3-200A 仕様
サーボアンプモデル	MR-J3-200A
定格出力電力	2 kW
主回路電源	3相 200～230VAC 50/60Hz
許容電圧変動	3相 170～253VAC
許容周波数変動	±5% 最大
制御電源（インターフェース）	24VDC ±10%（必要電流容量：300mA）
消費電力	30 W
内蔵回生抵抗	100 W（標準、内蔵抵抗器搭載モデルの場合）
外部回生抵抗（オプション）	該当なし（外部抵抗器なしの標準モデル）
制御方式	正弦波PWM制御 / 電流制御方式
ダイナミックブレーキ	内蔵
安全機能	過電流、回生過電圧、過負荷（電子サーマル）、モーター過熱、エンコーダー故障、回生故障、電圧低下/瞬時停電、過速度、過大誤差保護
最大入力パルス周波数	1 Mpps（差動レシーバー）、200 kpps（オープンコレクタ）、4 Mpps（オプション）
位置決めフィードバックパルス	分解能：262,144 パルス/回転（エンコーダー1回転あたり）
指令パルス逓倍（電子ギア）	A：1～1,048,576、B：1～1,048,576、比率 1/10 < A/B < 2000
位置決め完了幅設定	0～±10,000 パルス（指令パルス単位）
過大誤差	±3 回転
トルク制限	パラメータまたは外部アナログ入力（0～+10VDC / 最大トルク）で設定
速度制御範囲	アナログ速度指令：1:2000、内部速度指令：1:5000
アナログ速度指令入力	0～±10VDC / 定格速度（パラメータで調整可能）
速度変動率	±0.01% 最大（負荷0-100%）、0%（電源±10%）、±0.2% 最大（周囲温度25°C±10°C）
アナログトルク指令入力	0～±8VDC / 最大トルク（入力インピーダンス10-12 kΩ）
速度制限（トルク制御モード）	パラメータまたは外部アナログ入力（0～±10VDC / 定格速度）で設定
構造	ファン冷却オープン（IP00）
周囲温度	0～55°C（動作時）、-20～65°C（保管時）、結露なきこと
周囲湿度	90% RH 最大（結露なきこと）、保管時：90% RH 最大
雰囲気	屋内（直射日光なし）；腐食性ガス、引火性ガス、油煙、粉塵のないこと
標高	海抜1000 m以下
振動	5.9 m/s² 最大
質量	2.1 kg