Der Mitsubishi MR-J3-200A repräsentiert den Höhepunkt der Servoverstärker-Technik und liefert eine Nennausgangsleistung von 2 kW mit außergewöhnlicher dynamischer Reaktion und Regelungstreue. Entwickelt für die anspruchsvollsten industriellen Anwendungen – von Hochgeschwindigkeits-CNC-Bearbeitungszentren über fortschrittliche Verpackungslinien bis hin zu Robotermanipulatoren – integriert dieser Servoverstärker eine fortschrittliche Sinus-PWM-Stromregelung mit einer umfassenden Suite von Sicherheitsfunktionen. Seine Fähigkeit, eine breite Palette von Befehlseingängen zu verarbeiten, einschließlich hochgeschwindigkeitsdifferentieller Impulse bis zu 1 Mpps und optional 4 Mpps, kombiniert mit einem flexiblen elektronischen Getriebesystem, ermöglicht eine ultrapräzise Positionierung und Geschwindigkeitsprofilierung. Die robuste Konstruktion des Geräts mit Lüfterkühlung und IP00-Schutzart gewährleistet eine dauerhafte Leistung in Umgebungen mit erhöhten Temperaturen und mäßigen Vibrationen. Nachfolgend sind die detaillierten technischen Spezifikationen aus der originalen Mitsubishi-Dokumentation aufgeführt, die eine vollständige Referenz für Integration und Anwendung bieten.
| Parameter | Spezifikation für MR-J3-200A |
|---|---|
| Servoverstärker-Modell | MR-J3-200A |
| Nennausgangsleistung | 2 kW |
| Hauptstromversorgung | 3-phasig 200 bis 230 VAC 50/60 Hz |
| Zulässige Spannungsschwankung | 3-phasig 170 bis 253 VAC |
| Zulässige Frequenzschwankung | max. ±5 % |
| Steuerspannungsversorgung (Schnittstelle) | 24 VDC ±10 % (erforderliche Stromaufnahme: 300 mA) |
| Leistungsaufnahme | 30 W |
| Integrierter Bremswiderstand | 100 W (Standard, für Modelle mit integriertem Widerstand) |
| Externer Bremswiderstand (Optional) | Nicht zutreffend (Standardmodelle ohne externen Widerstand) |
| Regelungssystem | Sinus-PWM-Regelung / Stromregelungssystem |
| Dynamische Bremse | Integriert |
| Sicherheitsfunktionen | Überstrom, Überspannung bei Rekuperation, Überlast (elektronisch thermisch), Motorüberhitzung, Drehgeberfehler, Rekuperationsfehler, Unterspannung/plötzlicher Stromausfall, Überdrehzahl, Schutz vor zu großem Schleppfehler |
| Maximale Eingangsimpulsfrequenz | 1 Mpps (differentieller Empfänger), 200 kpps (Open Collector), 4 Mpps (optional) |
| Positionsrückmeldungsimpuls | Auflösung: 262.144 Impulse/Umdrehung (pro Drehgeberumdrehung) |
| Befehlsimpuls-Multiplikation (Elektronisches Getriebe) | A: 1 bis 1.048.576, B: 1 bis 1.048.576, Verhältnis 1/10 < A/B < 2000 |
| Einstellung der Positionier-Endbreite | 0 bis ±10.000 Impulse (Befehlsimpulseinheit) |
| Schleppfehler | ±3 Umdrehungen |
| Drehmomentbegrenzung | Einstellbar über Parameter oder externen Analogeingang (0 bis +10 VDC / maximales Drehmoment) |
| Drehzahlregelbereich | Analoger Drehzahlbefehl: 1:2000, interner Drehzahlbefehl: 1:5000 |
| Analoger Drehzahlbefehlseingang | 0 bis ±10 VDC / Nenndrehzahl (über Parameter einstellbar) |
| Drehzahlschwankungsrate | max. ±0,01 % (Last 0-100 %), 0 % (Spannung ±10 %), max. ±0,2 % (Umgebungstemp. 25 °C±10 °C) |
| Analoger Drehmomentbefehlseingang | 0 bis ±8 VDC / maximales Drehmoment (Eingangsimpedanz 10-12 kΩ) |
| Drehzahlbegrenzung (Drehmomentregelungsmodus) | Einstellbar über Parameter oder externen Analogeingang (0 bis ±10 VDC / Nenndrehzahl) |
| Bauform | Lüftergekühlt, offen (IP00) |
| Umgebungstemperatur | 0 bis 55 °C (Betrieb), -20 bis 65 °C (Lagerung), nicht gefrierend |
| Umgebungsfeuchte | max. 90 % relative Feuchte (nicht kondensierend), Lagerung: max. 90 % relative Feuchte |
| Atmosphäre | Innenräume (kein direktes Sonnenlicht); keine korrosiven Gase, brennbaren Gase, Ölnebel oder Staub |
| Höhe über NN | 1000 m oder weniger über dem Meeresspiegel |
| Vibration | max. 5,9 m/s² |
| Gewicht | 2,1 kg |
Was unsere Kunden sagen
Mitsubishi MR-J4
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2019/12/01
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2020/02/22