Mitsubishi Servo Drive MR-J3 2KW MR-J3-200A

Série: Mitsubishi

Podrobnosti o produktu

Výkonný 2kW servozesilovač z renomované řady MR-J3, navržený pro přesné řízení rychlosti, točivého momentu a polohy v náročných průmyslových automatizacích.
Robustní sinusové PWM řízení s vestavěnou dynamickou brzdou a komplexními bezpečnostními ochranami včetně detekce nadproudu, přepětí a chyby enkodéru.
Univerzální rozhraní příkazů podporující diferenciální přijímač až 1 Mpps a volitelně 4 Mpps, s flexibilním elektronickým převodem pro přesné polohování.
Kompaktní ventilátorem chlazené pro

Specifikace

Mitsubishi MR-J3-200A představuje vrchol inženýrství servopohonů, poskytující jmenovitý výkon 2 kW s výjimečnou dynamickou odezvou a věrností řízení. Tento servozesilovač, navržený pro ty nejnáročnější průmyslové aplikace – od vysokorychlostních CNC obráběcích center přes pokročilé balicí linky až po robotické manipulátory – integruje pokročilé sinusové PWM řízení proudu s komplexní sadou bezpečnostních funkcí. Jeho schopnost zpracovávat širokou škálu vstupních příkazů, včetně vysokorychlostních diferenciálních pulsů až 1 Mpps a volitelně 4 Mpps, v kombinaci s flexibilním systémem elektronického převodu, umožňuje ultrapřesné polohování a profilování rychlosti. Robustní konstrukce jednotky s ventilátorovým chlazením a krytím IP00 zaručuje trvalý výkon v prostředí se zvýšenými teplotami a mírnou vibrací. Níže jsou uvedeny podrobné technické specifikace převzaté z originální dokumentace Mitsubishi, které poskytují úplný referenční rámec pro integraci a aplikaci.

Parametr	Specifikace pro MR-J3-200A
Model servozesilovače	MR-J3-200A
Jmenovitý výstupní výkon	2 kW
Napájení hlavního obvodu	3fázové 200 až 230VAC 50/60Hz
Přípustná kolísání napětí	3fázové 170 až 253VAC
Přípustná kolísání frekvence	max. ±5%
Napájení řídicího obvodu (rozhraní)	24VDC ±10% (požadovaný proud: 300mA)
Příkon	30 W
Vestavěný regenerační rezistor	100 W (standardní, pro modely s vestavěným rezistorem)
Externí regenerační rezistor (volitelný)	Není k dispozici (standardní modely bez externího rezistoru)
Systém řízení	Sinusové PWM řízení / systém řízení proudu
Dynamická brzda	Vestavěná
Bezpečnostní funkce	Ochrana proti nadproudu, přepětí při regeneraci, přetížení (elektronická tepelná), přehřátí motoru, chybě enkodéru, chybě regenerace, podpětí/náhlému výpadku napájení, překročení rychlosti, nadměrné chybě
Maximální frekvence vstupních pulsů	1 Mpps (diferenciální přijímač), 200 kpps (open collector), 4 Mpps (volitelně)
Zpětný vazební puls polohy	Rozlišení: 262 144 pulsů/ot (na otáčku enkodéru)
Násobení příkazových pulsů (elektronický převod)	A: 1 až 1 048 576, B: 1 až 1 048 576, poměr 1/10 < A/B < 2000
Nastavení šířky dokončení polohování	0 až ±10 000 pulsů (jednotka příkazového pulsu)
Nadměrná chyba	±3 otáčky
Omezení točivého momentu	Nastaveno parametry nebo externím analogovým vstupem (0 až +10VDC / maximální točivý moment)
Rozsah řízení rychlosti	Analogový příkaz rychlosti: 1:2000, interní příkaz rychlosti: 1:5000
Analogový vstup příkazu rychlosti	0 až ±10VDC / jmenovitá rychlost (nastavitelné parametrem)
Míra kolísání rychlosti	max. ±0,01% (zátěž 0-100%), 0% (napájení ±10%), max. ±0,2% (okolní teplota 25°C±10°C)
Analogový vstup příkazu točivého momentu	0 až ±8VDC / maximální točivý moment (vstupní impedance 10-12 kΩ)
Omezení rychlosti (režim řízení točivého momentu)	Nastaveno parametry nebo externím analogovým vstupem (0 až ±10VDC / jmenovitá rychlost)
Konstrukce	Ventilátorem chlazené otevřené provedení (IP00)
Okolní teplota	0 až 55°C (provozní), -20 až 65°C (skladovací), bez zamrzání
Okolní vlhkost	max. 90% RH (bez kondenzace), skladování: max. 90% RH
Prostředí	Vnitřní (bez přímého slunečního záření); bez korozivních plynů, hořlavých plynů, olejové mlhy nebo prachu
Nadmořská výška	1000 m nebo méně nad mořem
Vibrace	max. 5,9 m/s²
Hmotnost	2,1 kg