محرك سيرفو ميتسوبيشي MR-J3 2KW MR-J3-200A

سلسلة: Mitsubishi

تفاصيل المنتج

مضخم سيرفو عالي الأداء بقدرة 2 كيلو واط من سلسلة MR-J3 الشهيرة، مصمم للتحكم الدقيق في السرعة وعزم الدوران والموضع في الأتمتة الصناعية المتطلبة.
تحكم قوي بموجة PWM جيبية مع فرامل ديناميكية مدمجة وحماية شاملة تشمل الحماية من التيار الزائد والجهد الزائد واكتشاف أخطاء المشفر.
واجهة أوامر متعددة الاستخدامات تدعم جهاز استقبال تفاضلي حتى 1 Mpps واختياري حتى 4 Mpps، مع نسبة تروس إلكترونية مرنة لتحديد المواقع بدقة.
هيكل مدمج IP00 مع تبريد مروحي، مصمم للعمل في درجات حرارة محيطة تتراوح من 0 إلى 55 درجة

المواصفات

يمثل جهاز Mitsubishi MR-J3-200A قمة هندسة محركات السيرفو، حيث يوفر خرجًا مقدرًا بقدرة 2 كيلو واط مع استجابة ديناميكية استثنائية ودقة تحكم عالية. صُمم مضخم السيرفو هذا لمواجهة أصعب التطبيقات الصناعية - بدءًا من مراكز التصنيع باستخدام الحاسب الآلي عالية السرعة ووصولاً إلى خطوط التعبئة والتغليف المتقدمة والروبوتات الصناعية - حيث يدمج تقنية التحكم المتقدمة بتيار PWM الجيبي مع مجموعة شاملة من ميزات السلامة. تسمح قدرته على التعامل مع مجموعة واسعة من مدخلات الأوامر، بما في ذلك النبضات التفاضلية عالية السرعة حتى 1 Mpps واختياريًا حتى 4 Mpps، بالإضافة إلى نظام التروس الإلكتروني المرن، بتحديد المواقع فائقة الدقة وإنشاء ملفات السرعة. يضمن البناء المتين للوحدة، الذي يتميز بالتبريد المروحي وتصنيف IP00، أداءً مستدامًا في البيئات ذات درجات الحرارة المرتفعة والاهتزازات المعتدلة. فيما يلي المواصفات الفنية التفصيلية المستمدة من وثائق Mitsubishi الأصلية، والتي توفر مرجعًا كاملاً للتكامل والتطبيق.

المعلمة	المواصفات لـ MR-J3-200A
موديل مضخم السيرفو	MR-J3-200A
طاقة الخرج المقدرة	2 كيلو واط
مصدر طاقة الدائرة الرئيسية	ثلاثي الأطوار 200 إلى 230VAC 50/60Hz
تقلب الجهد المسموح به	ثلاثي الأطوار 170 إلى 253VAC
تقلب التردد المسموح به	±5% كحد أقصى
مصدر طاقة التحكم (الواجهة)	24VDC ±10% (سعة التيار المطلوبة: 300mA)
استهلاك الطاقة	30 واط
مقاوم التجديد المدمج	100 واط (قياسي، للطرازات المزودة بمقاوم مدمج)
مقاوم التجديد الخارجي (اختياري)	غير قابل للتطبيق (الطرازات القياسية بدون مقاوم خارجي)
نظام التحكم	تحكم PWM بموجة جيبية / نظام التحكم بالتيار
الفرامل الديناميكية	مدمجة
ميزات السلامة	تيار زائد، جهد تجديد زائد، حمل زائد (حراري إلكتروني)، سخونة زائدة للمحرك، خطأ في المشفر، خطأ في التجديد، انخفاض الجهد/انقطاع مفاجئ للتيار، سرعة زائدة، حماية من الخطأ الزائد في الموضع
الحد الأقصى لتردد نبضات الإدخال	1 Mpps (مستقبل تفاضلي)، 200 kpps (جامع مفتوح)، 4 Mpps (اختياري)
نبضة التغذية الراجعة للموضع	الدقة: 262,144 نبضة/دورة (لكل دورة مشفر)
مضاعف نبضة الأمر (التروس الإلكترونية)	A: 1 إلى 1,048,576، B: 1 إلى 1,048,576، النسبة 1/10 < A/B < 2000
إعداد عرض اكتمال تحديد الموضع	0 إلى ±10,000 نبضة (وحدة نبضة الأمر)
الخطأ الزائد	±3 دورات
حد عزم الدوران	يتم ضبطه بواسطة المعلمات أو الإدخال التناظري الخارجي (0 إلى +10VDC / أقصى عزم دوران)
نطاق التحكم في السرعة	أمر السرعة التناظري: 1:2000، أمر السرعة الداخلي: 1:5000
إدخال أمر السرعة التناظري	0 إلى ±10VDC / السرعة المقدرة (قابل للتعديل عبر المعلمة)
معدل تذبذب السرعة	±0.01% كحد أقصى (حمل 0-100%)، 0% (طاقة ±10%)، ±0.2% كحد أقصى (درجة حرارة محيطة 25°C±10°C)
إدخال أمر عزم الدوران التناظري	0 إلى ±8VDC / أقصى عزم دوران (مقاومة الإدخال 10-12 kΩ)
حد السرعة (وضع التحكم بعزم الدوران)	يتم ضبطه بواسطة المعلمات أو الإدخال التناظري الخارجي (0 إلى ±10VDC / السرعة المقدرة)
الهيكل	تبريد مروحي مفتوح (IP00)
درجة الحرارة المحيطة	0 إلى 55°C (تشغيل)، -20 إلى 65°C (تخزين)، غير متجمد
الرطوبة المحيطة	90% RH كحد أقصى (غير مكثف)، التخزين: 90% RH كحد أقصى
الظروف الجوية	داخلي (بدون ضوء شمس مباشر)؛ لا يوجد غاز تآكلي، غاز قابل للاشتعال، رذاذ زيت أو غبار
الارتفاع	1000 متر أو أقل فوق مستوى سطح البحر
الاهتزاز	5.9 m/s² كحد أقصى
الوزن	2.1 كجم (4.6 رطل)