三菱 MR-J3-100A 代表了精密伺服驅動技術的巔峰，專為高效能工業自動化環境所設計。此 1 kW 放大器採用先進的正弦波 PWM 電流控制系統，提供極為平順的扭矩與速度調節，有效減少機械共振並提升整體系統穩定性。專為無縫整合至 CNC 工具機、包裝線、機械手臂及其他運動控制關鍵應用而打造，MR-J3-100A 具備強大的功能組合，包括高解析度 262,144 p/rev 編碼器介面以實現次微米定位、內建動態煞車以實現快速且受控的減速，以及全面的保護功能，可防止過電流、回生過電壓、馬達過載、編碼器故障及低電壓等狀況。其靈活的控制架構支援位置、速度及扭矩模式，電子齒輪比可設定範圍為 1/10 至 2000，能精確適應各種機械負載。此驅動器可在 0 至 55°C 的寬廣環境溫度範圍內穩定運作，並設計用於無腐蝕性氣體及過量粉塵的室內環境。憑藉緊湊的自冷式 IP00 外殼及約 1.4 kg 的重量，MR-J3-100A 是尋求可靠、高精度伺服解決方案以應用於先進自動化系統的 OEM 及系統整合商的理想選擇。
| 參數 |
MR-J3-100A 規格 |
| 輸出功率 |
1 kW（額定連續運轉） |
| 主電源 |
3 相 200 至 230VAC，50/60 Hz（允許波動範圍：170 至 253VAC） |
| 控制電源 |
1 相 200 至 230VAC，50/60 Hz（部分型號為 1 相 100-120VAC） |
| 允許頻率波動 |
±5% 最大值 |
| 功率消耗 |
30 W（主電路），45 W（較大型號） |
| 介面電源 |
24VDC ±10%，所需電流容量：300 mA |
| 內建回生電阻 |
20 歐姆，100W（適用於 MR-J3-100A） |
| 外部回生電阻 |
不需要（標準型號）；可選購以應付更高功率耗散 |
| 控制系統 |
正弦波 PWM 電流控制系統 |
| 動態煞車 |
內建（適用於 MR-J3-100A 及多數 AC 型號） |
| 安全功能 |
過電流關閉、回生過電壓、過載（電子熱繼電器）、馬達過熱、編碼器故障、低電壓、超速、過大誤差保護 |
| 最大輸入脈衝頻率 |
1 Mpps（差動接收器），200 kpps（開集極），最高可選 4 Mpps |
| 定位回授脈衝 |
262,144 脈衝/轉（每轉馬達編碼器解析度） |
| 指令脈衝倍率 |
電子齒輪 A/B 倍率：A（1 至 1,048,576），B（1 至 1,048,576），比率：1/10 < A/B < 2000 |
| 定位完成寬度 |
0 至 ±10,000 脈衝（指令脈衝單位） |
| 過大誤差 |
±3 轉 |
| 扭矩限制 |
由參數或外部類比輸入設定（0 至 +10VDC/最大扭矩） |
| 速度控制範圍 |
類比速度指令：1:2000，內部速度指令：1:5000 |
| 類比速度指令輸入 |
0 至 ±10VDC/額定速度（可透過參數 PC12 調整） |
| 速度變動率 |
±0.01% 最大值（負載 0-100%），0%（電源 ±10%），±0.2% 最大值（環境溫度 25°C±10°C） |
| 扭矩控制模式 |
類比扭矩指令輸入：0 至 ±8VDC/最大扭矩（阻抗 10-12kΩ） |
| 速度限制（扭矩模式） |
由參數或外部類比輸入設定（0 至 ±10VDC/額定速度） |
| 結構 |
自冷式開放型 (IP00)（適用於 MR-J3-100A） |
| 環境溫度 |
運轉：0 至 55°C（32 至 131°F），儲存：-20 至 65°C（-4 至 149°F），無結凍 |
| 環境濕度 |
運轉及儲存：90% RH 最大值，無結露 |
| 環境條件 |
室內（無直接日曬）；無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或粉塵 |
| 海拔高度 |
海拔 1000 公尺以下 |
| 耐振動 |
5.9 m/s² 最大值 |
| 重量 |
約 1.4 kg（3.1 lb） |
客戶評價
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
產品非常棒！
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原裝正品，發貨快！
2020/02/22