Mitsubishi MR-J3-100A代表了精密伺服驱动技术的巅峰，专为高性能工业自动化环境设计。这款1 kW放大器采用先进的正弦波PWM电流控制系统，提供异常平滑的转矩和速度调节，最大限度地减少机械共振，增强系统整体稳定性。MR-J3-100A专为无缝集成到CNC机床、包装线、机器人手臂及其他运动关键型应用而设计，具备强大功能集，包括高分辨率262,144 p/rev编码器接口以实现亚微米级定位、内置动态制动器用于快速可控减速，以及全面的保护功能，可防止过流、再生过压、电机过载、编码器故障和欠压情况。其灵活的控制架构支持位置、速度和转矩模式，电子齿轮比可在1/10至2000之间配置，允许精确适应各种机械负载。该驱动器可在0至55°C的宽环境温度范围内可靠运行，设计用于无腐蚀性气体和过多灰尘的室内环境。凭借紧凑的自冷式IP00防护等级外壳和约1.4 kg的重量，MR-J3-100A是寻求可靠、高精度伺服解决方案的OEM和系统集成商的理想选择，适用于先进自动化系统。
| 参数 |
MR-J3-100A 规格 |
| 输出功率 |
1 kW（额定连续运行） |
| 主电源 |
三相200至230VAC，50/60 Hz（允许波动范围：170至253VAC） |
| 控制电源 |
单相200至230VAC，50/60 Hz（部分型号为单相100-120VAC） |
| 允许频率波动 |
最大±5% |
| 功耗 |
30 W（主电路），45 W（较大型号） |
| 接口电源 |
24VDC ±10%，所需电流容量：300 mA |
| 内置再生电阻 |
20欧姆，100W（适用于MR-J3-100A） |
| 外部再生电阻 |
标准型号无需外接；可选配用于更高功率耗散 |
| 控制系统 |
正弦波PWM电流控制系统 |
| 动态制动 |
内置（适用于MR-J3-100A及大多数交流型号） |
| 安全功能 |
过流关断、再生过压、过载（电子热保护）、电机过热、编码器故障、欠压、超速、超差保护 |
| 最大输入脉冲频率 |
1 Mpps（差分接收器），200 kpps（集电极开路），可选高达4 Mpps |
| 定位反馈脉冲 |
每转262,144脉冲（每转电机编码器分辨率） |
| 指令脉冲倍率 |
电子齿轮A/B倍率：A（1至1,048,576），B（1至1,048,576），比率：1/10 < A/B < 2000 |
| 定位完成宽度 |
0至±10,000脉冲（指令脉冲单位） |
| 超差 |
±3转 |
| 转矩限制 |
通过参数或外部模拟输入设置（0至+10VDC/最大转矩） |
| 速度控制范围 |
模拟速度指令：1:2000，内部速度指令：1:5000 |
| 模拟速度指令输入 |
0至±10VDC/额定速度（可通过参数PC12调节） |
| 速度波动率 |
最大±0.01%（负载0-100%），0%（电源±10%），最大±0.2%（环境温度25°C±10°C） |
| 转矩控制模式 |
模拟转矩指令输入：0至±8VDC/最大转矩（阻抗10-12kΩ） |
| 速度限制（转矩模式） |
通过参数或外部模拟输入设置（0至±10VDC/额定速度） |
| 结构 |
自冷式开放型（IP00），适用于MR-J3-100A |
| 环境温度 |
运行：0至55°C（32至131°F），存储：-20至65°C（-4至149°F），无结冰 |
| 环境湿度 |
运行和存储：最大90% RH，无冷凝 |
| 环境条件 |
室内（无阳光直射）；无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或灰尘 |
| 海拔 |
海拔1000米以下 |
| 抗振性 |
最大5.9 m/s² |
| 重量 |
约1.4 kg（3.1 lb） |
客户评价
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
产品非常棒！
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原装正品，发货快！
2020/02/22