Mitsubishi MR-J3-100A đại diện cho đỉnh cao của công nghệ truyền động servo chính xác, được thiết kế đặc biệt cho các môi trường tự động hóa công nghiệp hiệu suất cao. Bộ khuếch đại 1 kW này tận dụng hệ thống điều khiển dòng điện PWM dạng sóng sin tinh vi để mang lại khả năng điều chỉnh mô-men xoắn và tốc độ cực kỳ êm ái, giảm thiểu cộng hưởng cơ học và tăng cường độ ổn định tổng thể của hệ thống. Được thiết kế để tích hợp liền mạch vào máy móc CNC, dây chuyền đóng gói, cánh tay robot và các ứng dụng quan trọng về chuyển động khác, MR-J3-100A cung cấp một bộ tính năng mạnh mẽ bao gồm giao diện Bộ mã hóa (Encoder) độ phân giải cao 262.144 p/rev để định vị dưới micron, phanh động (Dynamic Brake) tích hợp để giảm tốc nhanh và có kiểm soát, cùng một loạt các chức năng bảo vệ toàn diện chống lại quá dòng, quá áp tái sinh, quá tải động cơ, lỗi Bộ mã hóa (Encoder) và điều kiện điện áp thấp. Kiến trúc điều khiển linh hoạt của nó hỗ trợ các chế độ vị trí, tốc độ và mô-men xoắn, với tỷ số bánh răng điện tử có thể cấu hình từ 1/10 đến 2000, cho phép thích ứng chính xác với các tải cơ học khác nhau. Bộ truyền động hoạt động đáng tin cậy trong dải nhiệt độ môi trường xung quanh rộng từ 0 đến 55°C và được thiết kế để sử dụng trong nhà ở những môi trường không có khí ăn mòn và bụi quá mức. Với vỏ bọc IP00 tự làm mát, nhỏ gọn và trọng lượng khoảng 1,4 kg, MR-J3-100A là lựa chọn lý tưởng cho các OEM và nhà tích hợp hệ thống đang tìm kiếm một giải pháp servo đáng tin cậy, độ chính xác cao cho các hệ thống tự động hóa tiên tiến.
| Thông số kỹ thuật | Thông số MR-J3-100A |
|---|---|
| Công suất đầu ra | 1 kW (định mức cho hoạt động liên tục) |
| Nguồn điện chính | 3 pha 200 đến 230VAC, 50/60 Hz (dao động cho phép: 170 đến 253VAC) |
| Nguồn điện điều khiển | 1 pha 200 đến 230VAC, 50/60 Hz (hoặc 1 pha 100-120VAC đối với một số model) |
| Dao động tần số cho phép | Tối đa ±5% |
| Mức tiêu thụ điện năng | 30 W (mạch chính), 45 W (đối với model lớn hơn) |
| Nguồn điện giao diện | 24VDC ±10%, dòng điện yêu cầu: 300 mA |
| Điện trở tái sinh tích hợp | 20 ohms, 100W (dành cho MR-J3-100A) |
| Điện trở tái sinh ngoài | Không yêu cầu (model tiêu chuẩn); tùy chọn cho tản nhiệt công suất cao hơn |
| Hệ thống điều khiển | Hệ thống điều khiển dòng điện PWM dạng sóng sin |
| Phanh động (Dynamic Brake) | Tích hợp sẵn (dành cho MR-J3-100A và hầu hết các model AC) |
| Tính năng an toàn | Ngắt quá dòng, quá áp tái sinh, quá tải (nhiệt điện tử), quá nhiệt động cơ, lỗi Bộ mã hóa (Encoder), điện áp thấp, quá tốc độ, bảo vệ lỗi vượt quá giới hạn |
| Tần số xung đầu vào tối đa | 1 Mpps (bộ thu vi sai), 200 kpps (cực thu hở), tối đa 4 Mpps tùy chọn |
| Xung phản hồi định vị | 262.144 xung/vòng (độ phân giải Bộ mã hóa (Encoder) trên mỗi vòng quay động cơ) |
| Bội số xung lệnh | Bội số bánh răng điện tử A/B: A (1 đến 1.048.576), B (1 đến 1.048.576), tỷ lệ: 1/10 < A/B < 2000 |
| Độ rộng hoàn thành định vị | 0 đến ±10.000 xung (đơn vị xung lệnh) |
| Lỗi vượt quá giới hạn | ±3 vòng quay |
| Giới hạn mô-men xoắn | Đặt bằng tham số hoặc đầu vào analog ngoài (0 đến +10VDC/mô-men xoắn tối đa) |
| Phạm vi điều khiển tốc độ | Lệnh tốc độ analog: 1:2000, lệnh tốc độ nội bộ: 1:5000 |
| Đầu vào lệnh tốc độ analog | 0 đến ±10VDC/tốc độ định mức (có thể điều chỉnh qua tham số PC12) |
| Tỷ lệ dao động tốc độ | Tối đa ±0,01% (tải 0-100%), 0% (nguồn ±10%), tối đa ±0,2% (môi trường 25°C±10°C) |
| Chế độ điều khiển mô-men xoắn | Đầu vào lệnh mô-men xoắn analog: 0 đến ±8VDC/mô-men xoắn tối đa (trở kháng 10-12kΩ) |
| Giới hạn tốc độ (Chế độ mô-men xoắn) | Đặt bằng tham số hoặc đầu vào analog ngoài (0 đến ±10VDC/tốc độ định mức) |
| Cấu trúc | Loại hở tự làm mát (IP00) dành cho MR-J3-100A |
| Nhiệt độ môi trường | Hoạt động: 0 đến 55°C (32 đến 131°F), Bảo quản: -20 đến 65°C (-4 đến 149°F), không đóng băng |
| Độ ẩm môi trường | Hoạt động và bảo quản: Tối đa 90% RH, không ngưng tụ |
| Không khí xung quanh | Trong nhà (không có ánh nắng trực tiếp); không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, dầu mỡ hoặc bụi |
| Độ cao | 1000 m hoặc thấp hơn so với mực nước biển |
| Khả năng chống rung | Tối đa 5,9 m/s² |
| Trọng lượng | Xấp xỉ 1,4 kg (3,1 lb) |
Khách hàng nói gì
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Sản phẩm tuyệt vời!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Hàng chính hãng và giao nhanh!
2020/02/22