Mitsubishi Servo Sürücü MR-J3 1KW MR-J3-100A

Seri: Mitsubishi

Ürün Detayları

Mitsubishi MR-J3 serisinden 1 kW anma gücünde servo amplifikatör, son derece yumuşak motor çalışması için sinüs dalgası PWM akım kontrolüne sahiptir.
262.144 darbe/devir yüksek çözünürlüklü enkoder geri bildirimi, zorlu otomasyon görevleri için mikron seviyesinde konumlandırma doğruluğu sağlar.
Dahili dinamik frenleme ve kapsamlı koruma paketi (aşırı akım, aşırı gerilim, aşırı yük, enkoder arızası) sağlam sistem güvenliği sağlar.
Geniş giriş gerilimi aralığı (3-faz 170-253VAC) ve esnek kontro

Özellikler

Mitsubishi MR-J3-100A, özellikle yüksek performanslı endüstriyel otomasyon ortamları için tasarlanmış, hassas servo sürücü teknolojisinin zirvesini temsil eder. Bu 1 kW amplifikatör, son derece yumuşak tork ve hız regülasyonu sağlamak, mekanik rezonansı en aza indirmek ve genel sistem kararlılığını artırmak için gelişmiş bir sinüs dalgası PWM akım kontrol sistemi kullanır. CNC makineleri, paketleme hatları, robot kolları ve diğer hareket kritik uygulamalara sorunsuz entegrasyon için tasarlanan MR-J3-100A, alt-mikron konumlandırma için yüksek çözünürlüklü 262.144 p/dev enkoder arayüzü, hızlı ve kontrollü yavaşlama için dahili bir dinamik fren ve aşırı akım, rejenerasyon aşırı gerilimi, motor aşırı yükü, enkoder arızaları ve düşük gerilim koşullarına karşı koruma sağlayan kapsamlı bir dizi koruyucu fonksiyon dahil olmak üzere sağlam bir özellik seti sunar. Esnek kontrol mimarisi, konum, hız ve tork modlarını destekler ve 1/10 ila 2000 arasında yapılandırılabilir bir elektronik dişli oranı ile çeşitli mekanik yüklere hassas uyum sağlar. Sürücü, 0 ila 55°C arasındaki geniş bir ortam sıcaklığı aralığında güvenilir bir şekilde çalışır ve aşındırıcı gazlar ile aşırı toz bulunmayan ortamlarda iç mekan kullanımı için tasarlanmıştır. Kompakt, kendinden soğutmalı IP00 muhafazası ve yaklaşık 1,4 kg ağırlığı ile MR-J3-100A, gelişmiş otomasyon sistemleri için güvenilir, yüksek hassasiyetli bir servo çözüm arayan OEM'ler ve sistem entegratörleri için ideal bir seçimdir.

Parametre	MR-J3-100A Teknik Özellik
Çıkış Gücü	1 kW (sürekli çalışma için anma)
Ana Güç Kaynağı	3-faz 200 ila 230VAC, 50/60 Hz (izin verilen dalgalanma: 170 ila 253VAC)
Kontrol Güç Kaynağı	1-faz 200 ila 230VAC, 50/60 Hz (veya bazı modeller için 1-faz 100-120VAC)
İzin Verilen Frekans Dalgalanması	Maksimum ±%5
Güç Tüketimi	30 W (ana devre), 45 W (daha büyük modeller için)
Arayüz Güç Kaynağı	24VDC ±%10, gerekli akım kapasitesi: 300 mA
Dahili Rejeneratif Direnç	20 ohm, 100W (MR-J3-100A için)
Harici Rejeneratif Direnç	Gerekli değildir (standart modeller); daha yüksek güç dağıtımı için isteğe bağlı
Kontrol Sistemi	Sinüs dalgası PWM akım kontrol sistemi
Dinamik Fren	Dahili (MR-J3-100A ve çoğu AC model için)
Güvenlik Özellikleri	Aşırı akım kapatması, rejenerasyon aşırı gerilimi, aşırı yük (elektronik termal), motor aşırı ısınması, enkoder arızası, düşük gerilim, aşırı hız, aşırı hata koruması
Maksimum Giriş Darbe Frekansı	1 Mpps (diferansiyel alıcı), 200 kpps (open kolektör), isteğe bağlı olarak 4 Mpps'e kadar
Konumlandırma Geri Bildirim Darbesi	262.144 darbe/devir (motor dönüşü başına enkoder çözünürlüğü)
Komut Darbesi Çarpanı	Elektronik dişli A/B çarpanı: A (1 ila 1.048.576), B (1 ila 1.048.576), oran: 1/10 < A/B < 2000
Konumlandırma Tamamlama Genişliği	0 ila ±10.000 darbe (komut darbesi birimi)
Aşırı Hata	±3 dönüş
Tork Limiti	Parametreler veya harici analog giriş ile ayarlanır (0 ila +10VDC/maksimum tork)
Hız Kontrol Aralığı	Analog hız komutu: 1:2000, dahili hız komutu: 1:5000
Analog Hız Komut Girişi	0 ila ±10VDC/anma hızı (PC12 parametresi ile ayarlanabilir)
Hız Dalgalanma Oranı	Maks. ±%0,01 (yük %0-100), %0 (güç ±%10), maks. ±%0,2 (ortam 25°C±10°C)
Tork Kontrol Modu	Analog tork komut girişi: 0 ila ±8VDC/maksimum tork (empedans 10-12kΩ)
Hız Limiti (Tork Modu)	Parametreler veya harici analog giriş ile ayarlanır (0 ila ±10VDC/anma hızı)
Yapı	Kendinden soğutmalı açık tip (IP00) MR-J3-100A için
Ortam Sıcaklığı	Çalışma: 0 ila 55°C (32 ila 131°F), Depolama: -20 ila 65°C (-4 ila 149°F), donmayan
Ortam Nemi	Çalışma ve depolama: Maksimum %90 RH, yoğuşmasız
Atmosfer	İç mekan (doğrudan güneş ışığı yok); aşındırıcı gaz, yanıcı gaz, yağ buharı veya toz yok
Rakım	Deniz seviyesinden 1000 m veya daha az
Titreşim Direnci	Maksimum 5,9 m/s²
Ağırlık	Yaklaşık 1,4 kg (3,1 lb)