Сервопривод Mitsubishi MR-J3 1 кВт MR-J3-100A | Серводвигатель (Servo Motor) Mitsubishi

Серия: Митсубиси (Mitsubishi)

Детали продукта

Сервопривод (сервоусилитель) номинальной мощностью 1 кВт из серии Mitsubishi MR-J3 с синусоидальным ШИМ-управлением током для сверхплавной работы двигателя.
Высокоразрешающая обратная связь от энкодера с частотой 262 144 импульсов/оборот обеспечивает точность позиционирования на микроуровне для сложных задач автоматизации.
Встроенное динамическое торможение и комплексная защита (от перегрузки по току, перенапряжения, перегрузки, ошибки энкодера) гарантируют надежную безопасность системы.
Широ

Спецификации

Сервопривод Mitsubishi MR-J3-100A представляет собой вершину технологии прецизионного сервопривода, специально разработанную для высокопроизводительных сред промышленной автоматизации. Этот усилитель мощностью 1 кВт использует сложную систему синусоидального ШИМ-управления током для обеспечения исключительно плавного регулирования крутящего момента и скорости, сводя к минимуму механический резонанс и повышая общую стабильность системы. Предназначенный для бесшовной интеграции в станки с ЧПУ, упаковочные линии, роботизированные манипуляторы и другие приложения, критичные к движению, MR-J3-100A предлагает надежный набор функций, включая интерфейс высокоразрешающего энкодера с частотой 262 144 имп/об для субмикронного позиционирования, встроенный динамический тормоз для быстрого и контролируемого замедления, а также обширный набор защитных функций, которые предотвращают перегрузку по току, перенапряжение при рекуперации, перегрузку двигателя, ошибки энкодера и пониженное напряжение. Его гибкая архитектура управления поддерживает режимы положения, скорости и момента с электронным редуктором, настраиваемым от 1/10 до 2000, что позволяет точно адаптироваться к различным механическим нагрузкам. Привод надежно работает в широком диапазоне температур окружающей среды от 0 до 55°C и предназначен для использования внутри помещений, в среде, свободной от коррозионных газов и чрезмерного количества пыли. Благодаря компактному корпусу с естественным охлаждением класса защиты IP00 и весу приблизительно 1,4 кг, MR-J3-100A является идеальным выбором для OEM-производителей и системных интеграторов, ищущих надежное высокоточное серворешение для современных систем автоматизации.

Параметр	Спецификация MR-J3-100A
Выходная мощность	1 кВт (номинальная для непрерывной работы)
Основное питание	3-фазное 200-230 В перем. тока, 50/60 Гц (допустимое отклонение: 170-253 В перем. тока)
Питание цепей управления	1-фазное 200-230 В перем. тока, 50/60 Гц (или 1-фазное 100-120 В перем. тока для некоторых моделей)
Допустимое отклонение частоты	Макс. ±5%
Потребляемая мощность	30 Вт (силовая цепь), 45 Вт (для больших моделей)
Питание интерфейса	24 В пост. тока ±10%, требуемый ток: 300 мА
Встроенный тормозной резистор	20 Ом, 100 Вт (для MR-J3-100A)
Внешний тормозной резистор	Не требуется (стандартные модели); опционально для более высокой рассеиваемой мощности
Система управления	Синусоидальная ШИМ-система управления током
Динамическое торможение	Встроенное (для MR-J3-100A и большинства моделей перем. тока)
Функции безопасности	Защита от перегрузки по току, перенапряжения при рекуперации, перегрузки (электронная тепловая защита), перегрева двигателя, ошибки энкодера, пониженного напряжения, превышения скорости, превышения ошибки
Максимальная частота входных импульсов	1 М имп/с (дифференциальный приемник), 200 к имп/с (открытый коллектор), до 4 М имп/с опционально
Импульсы обратной связи по положению	262 144 имп/об (разрешение энкодера на один оборот двигателя)
Коэффициент умножения командных импульсов	Электронный редуктор A/B: A (от 1 до 1 048 576), B (от 1 до 1 048 576), соотношение: 1/10 < A/B < 2000
Ширина завершения позиционирования	От 0 до ±10 000 импульсов (в единицах командного импульса)
Превышение ошибки	±3 оборота
Ограничение крутящего момента	Задается параметрами или внешним аналоговым сигналом (от 0 до +10 В пост. тока/максимальный крутящий момент)
Диапазон регулирования скорости	Аналоговая команда скорости: 1:2000, внутренняя команда скорости: 1:5000
Вход аналоговой команды скорости	От 0 до ±10 В пост. тока/номинальная скорость (регулируется параметром PC12)
Коэффициент колебания скорости	Макс. ±0,01% (нагрузка 0-100%), 0% (питание ±10%), макс. ±0,2% (окр. среда 25°C±10°C)
Режим управления моментом	Вход аналоговой команды момента: от 0 до ±8 В пост. тока/максимальный момент (импеданс 10-12 кОм)
Ограничение скорости (режим момента)	Задается параметрами или внешним аналоговым сигналом (от 0 до ±10 В пост. тока/номинальная скорость)
Конструкция	Открытый тип с естественным охлаждением (IP00) для MR-J3-100A
Температура окружающей среды	Рабочая: от 0 до 55°C (от 32 до 131°F), Хранения: от -20 до 65°C (от -4 до 149°F), без замерзания
Влажность окружающей среды	Рабочая и хранения: макс. 90% отн. вл., без конденсации
Атмосфера	Внутри помещений (без прямого солнечного света); без коррозионных газов, горючих газов, масляного тумана или пыли
Высота над уровнем моря	1000 м или менее
Виброустойчивость	Макс. 5,9 м/с²
Вес	Приблизительно 1,4 кг (3,1 фунта)