Servo Drive Mitsubishi MR-J3 1KW MR-J3-100A

Série: Mitsubishi

Detalhes do produto

Servo amplificador de 1 kW de potência nominal da série Mitsubishi MR-J3, com controle de corrente PWM de onda senoidal para operação ultra-suave do motor.
Feedback de encoder de alta resolução com 262.144 pulsos/rotação, permitindo precisão de posicionamento em nível micrométrico para tarefas de automação exigentes.
Freio dinâmico integrado e conjunto abrangente de proteção (sobrecorrente, sobretensão, sobrecarga, falha do encoder) garantem segurança robusta do sistema.
Ampla faixa de tensão

Especificações

O Mitsubishi MR-J3-100A representa o ápice da tecnologia de servo drives de precisão, especificamente projetado para ambientes de automação industrial de alto desempenho. Este amplificador de 1 kW utiliza um sofisticado sistema de controle de corrente PWM de onda senoidal para fornecer regulação de torque e velocidade excepcionalmente suave, minimizando a ressonância mecânica e aumentando a estabilidade geral do sistema. Projetado para integração perfeita em máquinas CNC, linhas de embalagem, braços robóticos e outras aplicações críticas de movimento, o MR-J3-100A oferece um conjunto robusto de recursos, incluindo uma interface de encoder de alta resolução de 262.144 p/rot para posicionamento sub-micrométrico, um freio dinâmico integrado para desaceleração rápida e controlada, e uma extensa gama de funções de proteção que protegem contra sobrecorrente, sobretensão de regeneração, sobrecarga do motor, falhas do encoder e condições de subtensão. Sua arquitetura de controle flexível suporta modos de posição, velocidade e torque, com uma relação de engrenagem eletrônica configurável de 1/10 a 2000, permitindo adaptação precisa a várias cargas mecânicas. O drive opera de forma confiável dentro de uma ampla faixa de temperatura ambiente de 0 a 55°C e é projetado para uso interno em ambientes livres de gases corrosivos e poeira excessiva. Com um invólucro compacto IP00 de resfriamento natural e peso de aproximadamente 1,4 kg, o MR-J3-100A é a escolha ideal para OEMs e integradores de sistemas que buscam uma solução de servo confiável e de alta precisão para sistemas de automação avançados.

Parâmetro	Especificação MR-J3-100A
Potência de Saída	1 kW (nominal para operação contínua)
Alimentação Principal	Trifásico 200 a 230VAC, 50/60 Hz (flutuação permitida: 170 a 253VAC)
Alimentação de Controle	Monofásico 200 a 230VAC, 50/60 Hz (ou monofásico 100-120VAC para alguns modelos)
Flutuação de Frequência Permitida	±5% máximo
Consumo de Energia	30 W (circuito principal), 45 W (para modelos maiores)
Alimentação da Interface	24VDC ±10%, capacidade de corrente necessária: 300 mA
Resistor Regenerativo Interno	20 ohms, 100W (para MR-J3-100A)
Resistor Regenerativo Externo	Não necessário (modelos padrão); opcional para maior dissipação de potência
Sistema de Controle	Sistema de controle de corrente PWM de onda senoidal
Freio Dinâmico	Integrado (para MR-J3-100A e a maioria dos modelos AC)
Recursos de Segurança	Desligamento por sobrecorrente, sobretensão de regeneração, sobrecarga (térmico eletrônico), superaquecimento do motor, falha do encoder, subtensão, excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo
Frequência Máxima de Pulso de Entrada	1 Mpps (receptor diferencial), 200 kpps (coletor aberto), até 4 Mpps opcional
Pulso de Feedback de Posicionamento	262.144 pulsos/rotação (resolução do encoder por rotação do motor)
Múltiplo de Pulso de Comando	Engrenagem eletrônica múltiplo A/B: A (1 a 1.048.576), B (1 a 1.048.576), relação: 1/10 < A/B < 2000
Largura de Posicionamento Completo	0 a ±10.000 pulsos (unidade de pulso de comando)
Erro Excessivo	±3 rotações
Limite de Torque	Definido por parâmetros ou entrada analógica externa (0 a +10VDC/torque máximo)
Faixa de Controle de Velocidade	Comando de velocidade analógico: 1:2000, comando de velocidade interno: 1:5000
Entrada de Comando de Velocidade Analógico	0 a ±10VDC/velocidade nominal (ajustável via parâmetro PC12)
Taxa de Flutuação de Velocidade	±0,01% máx. (carga 0-100%), 0% (alimentação ±10%), ±0,2% máx. (ambiente 25°C±10°C)
Modo de Controle de Torque	Entrada de comando de torque analógico: 0 a ±8VDC/torque máximo (impedância 10-12kΩ)
Limite de Velocidade (Modo Torque)	Definido por parâmetros ou entrada analógica externa (0 a ±10VDC/velocidade nominal)
Estrutura	Tipo aberto com resfriamento natural (IP00) para MR-J3-100A
Temperatura Ambiente	Operação: 0 a 55°C (32 a 131°F), Armazenamento: -20 a 65°C (-4 a 149°F), sem congelamento
Umidade Ambiente	Operação e armazenamento: 90% UR máximo, sem condensação
Atmosfera	Interno (sem luz solar direta); sem gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo ou poeira
Altitude	1000 m ou menos acima do nível do mar
Resistência à Vibração	5,9 m/s² máximo
Peso	Aproximadamente 1,4 kg (3,1 lb)