Serwonapęd Mitsubishi MR-J3 1KW MR-J3-100A

Seria: Mitsubishi

Szczegóły produktu

Serwonapęd o mocy znamionowej 1 kW z serii Mitsubishi MR-J3, wyposażony w sinusoidalne sterowanie prądem PWM dla ultra-płynnej pracy silnika.
Wysokorozdzielcze sprzężenie zwrotne enkodera 262 144 impulsów/obrót umożliwia precyzyjne pozycjonowanie na poziomie mikronów w wymagających zadaniach automatyki.
Wbudowane hamowanie dynamiczne oraz kompleksowy zestaw zabezpieczeń (przeciążeniowe, nadnapięciowe, termiczne, błędu enkodera) zapewniają niezawodne bezpieczeństwo systemu.
Szeroki zakres napi

Specyfikacja

Serwonapęd Mitsubishi MR-J3-100A stanowi szczytowe osiągnięcie technologii precyzyjnych serwonapędów, zaprojektowany specjalnie dla wymagających środowisk automatyki przemysłowej. Ten wzmacniacz o mocy 1 kW wykorzystuje zaawansowany system sinusoidalnego sterowania prądem PWM, aby zapewnić wyjątkowo płynną regulację momentu obrotowego i prędkości, minimalizując rezonanse mechaniczne i zwiększając ogólną stabilność systemu. Zaprojektowany do bezproblemowej integracji z maszynami CNC, liniami pakującymi, ramionami robotów i innymi aplikacjami krytycznymi dla ruchu, MR-J3-100A oferuje solidny zestaw funkcji, w tym interfejs enkodera o wysokiej rozdzielczości 262 144 p/obr dla pozycjonowania z dokładnością do mikrona, wbudowany hamulec dynamiczny do szybkiego i kontrolowanego hamowania oraz obszerną gamę funkcji ochronnych zabezpieczających przed przetężeniem, przepięciem regeneracyjnym, przeciążeniem silnika, błędami enkodera i zbyt niskim napięciem. Jego elastyczna architektura sterowania obsługuje tryby pozycyjny, prędkościowy i momentowy, ze współczynnikiem przekładni elektronicznej konfigurowalnym od 1/10 do 2000, co pozwala na precyzyjne dostosowanie do różnych obciążeń mechanicznych. Napęd działa niezawodnie w szerokim zakresie temperatur otoczenia od 0 do 55°C i jest przeznaczony do użytku wewnątrz pomieszczeń, w środowiskach wolnych od gazów korozyjnych i nadmiernego zapylenia. Dzięki kompaktowej, samochłodzącej obudowie IP00 i wadze około 1,4 kg, MR-J3-100A jest idealnym wyborem dla producentów OEM i integratorów systemów poszukujących niezawodnego, wysokoprecyzyjnego rozwiązania serwo do zaawansowanych systemów automatyki.

Parametr	Specyfikacja MR-J3-100A
Moc wyjściowa	1 kW (znamionowa do pracy ciągłej)
Zasilanie główne	3-fazowe 200 do 230VAC, 50/60 Hz (dopuszczalne wahania: 170 do 253VAC)
Zasilanie sterowania	1-fazowe 200 do 230VAC, 50/60 Hz (lub 1-fazowe 100-120VAC dla niektórych modeli)
Dopuszczalne wahania częstotliwości	Maks. ±5%
Pobór mocy	30 W (obwód główny), 45 W (dla większych modeli)
Zasilanie interfejsu	24VDC ±10%, wymagana wydajność prądowa: 300 mA
Wbudowany rezystor hamowania	20 omów, 100W (dla MR-J3-100A)
Zewnętrzny rezystor hamowania	Niewymagany (modele standardowe); opcjonalny dla wyższego rozpraszania mocy
System sterowania	Sinusoidalny system sterowania prądem PWM
Hamulec dynamiczny	Wbudowany (dla MR-J3-100A i większości modeli AC)
Funkcje bezpieczeństwa	Wyłączenie przy przetężeniu, przepięcie regeneracyjne, przeciążenie (termiczne elektroniczne), przegrzanie silnika, błąd enkodera, zbyt niskie napięcie, nadmierna prędkość, ochrona przed nadmiernym błędem
Maksymalna częstotliwość impulsów wejściowych	1 Mpps (odbiornik różnicowy), 200 kpps (otwarty kolektor), opcjonalnie do 4 Mpps
Impuls sprzężenia zwrotnego pozycjonowania	262 144 impulsów/obrót (rozdzielczość enkodera na obrót silnika)
Mnożnik impulsów sterujących	Przekładnia elektroniczna A/B: A (1 do 1 048 576), B (1 do 1 048 576), stosunek: 1/10 < A/B < 2000
Szerokość sygnału pozycjonowania zakończonego	0 do ±10 000 impulsów (w jednostkach impulsów sterujących)
Nadmierny błąd	±3 obroty
Ograniczenie momentu obrotowego	Ustawiane parametrami lub zewnętrznym sygnałem analogowym (0 do +10VDC/maksymalny moment obrotowy)
Zakres regulacji prędkości	Analogowe zadawanie prędkości: 1:2000, wewnętrzne zadawanie prędkości: 1:5000
Analogowe wejście zadawania prędkości	0 do ±10VDC/prędkość znamionowa (regulowane parametrem PC12)
Współczynnik wahań prędkości	Maks. ±0,01% (obciążenie 0-100%), 0% (zasilanie ±10%), maks. ±0,2% (temperatura otoczenia 25°C±10°C)
Tryb sterowania momentem obrotowym	Analogowe wejście zadawania momentu: 0 do ±8VDC/maksymalny moment obrotowy (impedancja 10-12kΩ)
Ograniczenie prędkości (tryb momentowy)	Ustawiane parametrami lub zewnętrznym sygnałem analogowym (0 do ±10VDC/prędkość znamionowa)
Konstrukcja	Typ otwarty z samochłodzeniem (IP00) dla MR-J3-100A
Temperatura otoczenia	Praca: 0 do 55°C (32 do 131°F), przechowywanie: -20 do 65°C (-4 do 149°F), bez zamarzania
Wilgotność otoczenia	Praca i przechowywanie: maks. 90% RH, bez kondensacji
Atmosfera	Wewnątrz pomieszczeń (bez bezpośredniego światła słonecznego); brak gazów korozyjnych, gazów palnych, mgły olejowej lub pyłu
Wysokość n.p.m.	1000 m lub mniej nad poziomem morza
Odporność na wibracje	Maks. 5,9 m/s²
Waga	Około 1,4 kg (3,1 funta)