Mitsubishi 서보 드라이브 MR-J3 1KW MR-J3-100A

시리즈: 미쓰비시 (Mitsubishi)

제품 상세

Mitsubishi MR-J3 시리즈의 1kW 정격 출력 서보 앰프로, 사인파 PWM 전류 제어를 통해 초정밀 모터 작동을 구현합니다.
262,144 펄스/회전의 고해상도 엔코더 (Encoder) 피드백으로 까다로운 자동화 작업에서 미크론 수준의 위치 정밀도를 제공합니다.
내장 동적 브레이크와 포괄적인 보호 기능(과전류, 과전압, 과부하, 엔코더 (Encoder) 오류)이 강력한 시스템 안전성을 보장합니다.
넓은 입력 전압 범위(3상 170-253VAC)와 유연한 제어 모드(위치, 속도, 토크)로 다양한 통합이 가능합니다.
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사양

Mitsubishi MR-J3-100A는 고성능 산업 자동화 환경을 위해 특별히 설계된 정밀 서보 드라이브 기술의 정점을 대표합니다. 이 1kW 앰프는 정교한 사인파 PWM 전류 제어 시스템을 활용하여 탁월하게 부드러운 토크 및 속도 제어를 제공하며, 기계적 공진을 최소화하고 전체 시스템 안정성을 향상시킵니다. CNC 기계, 포장 라인, 로봇 암 및 기타 모션 크리티컬 애플리케이션에 원활하게 통합되도록 설계된 MR-J3-100A는 서브미크론 위치 결정을 위한 262,144 p/rev 고해상도 엔코더 (Encoder) 인터페이스, 신속하고 제어된 감속을 위한 내장 동적 브레이크, 과전류, 회생 과전압, 모터 과부하, 엔코더 (Encoder) 오류 및 저전압 조건으로부터 보호하는 광범위한 보호 기능 배열을 포함한 강력한 기능 세트를 제공합니다. 유연한 제어 아키텍처는 위치, 속도 및 토크 모드를 지원하며, 1/10에서 2000까지 구성 가능한 전자 기어비를 통해 다양한 기계적 부하에 정밀하게 적응할 수 있습니다. 드라이브는 0~55°C의 넓은 주변 온도 범위에서 안정적으로 작동하며, 부식성 가스와 과도한 먼지가 없는 실내 사용을 위해 설계되었습니다. 소형의 자체 냉각 IP00 인클로저와 약 1.4kg의 무게를 가진 MR-J3-100A는 고급 자동화 시스템을 위한 신뢰할 수 있는 고정밀 서보 솔루션을 찾는 OEM 및 시스템 통합업체에게 이상적인 선택입니다.

파라미터	MR-J3-100A 사양
출력 전력	1kW (연속 작동 정격)
주 전원 공급	3상 200 ~ 230VAC, 50/60 Hz (허용 변동: 170 ~ 253VAC)
제어 전원 공급	단상 200 ~ 230VAC, 50/60 Hz (또는 일부 모델의 경우 단상 100-120VAC)
허용 주파수 변동	최대 ±5%
전력 소비	30W (주 회로), 45W (대형 모델의 경우)
인터페이스 전원 공급	24VDC ±10%, 필요 전류 용량: 300 mA
내장 회생 저항	20옴, 100W (MR-J3-100A 기준)
외부 회생 저항	필요 없음 (표준 모델); 더 높은 전력 소산을 위해 옵션 제공
제어 시스템	사인파 PWM 전류 제어 시스템
동적 브레이크	내장 (MR-J3-100A 및 대부분의 AC 모델)
안전 기능	과전류 차단, 회생 과전압, 과부하 (전자식 서멀), 모터 과열, 엔코더 (Encoder) 오류, 저전압, 과속도, 과도 오차 보호
최대 입력 펄스 주파수	1 Mpps (차동 수신기), 200 kpps (오픈 컬렉터), 최대 4 Mpps 옵션
위치 결정 피드백 펄스	262,144 펄스/회전 (모터 회전당 엔코더 (Encoder) 분해능)
명령 펄스 배율	전자 기어 A/B 배율: A (1 ~ 1,048,576), B (1 ~ 1,048,576), 비율: 1/10 < A/B < 2000
위치 결정 완료 폭	0 ~ ±10,000 펄스 (명령 펄스 단위)
과도 오차	±3 회전
토크 제한	파라미터 또는 외부 아날로그 입력(0 ~ +10VDC/최대 토크)으로 설정
속도 제어 범위	아날로그 속도 명령: 1:2000, 내부 속도 명령: 1:5000
아날로그 속도 명령 입력	0 ~ ±10VDC/정격 속도 (파라미터 PC12를 통해 조정 가능)
속도 변동률	최대 ±0.01% (부하 0-100%), 0% (전원 ±10%), 최대 ±0.2% (주변 온도 25°C±10°C)
토크 제어 모드	아날로그 토크 명령 입력: 0 ~ ±8VDC/최대 토크 (임피던스 10-12kΩ)
속도 제한 (토크 모드)	파라미터 또는 외부 아날로그 입력(0 ~ ±10VDC/정격 속도)으로 설정
구조	자체 냉각 개방형 (IP00) (MR-J3-100A 기준)
주변 온도	작동: 0 ~ 55°C (32 ~ 131°F), 보관: -20 ~ 65°C (-4 ~ 149°F), 결빙 없음
주변 습도	작동 및 보관: 최대 90% RH, 결로 없음
분위기	실내 (직사광선 없음); 부식성 가스, 인화성 가스, 오일 미스트 또는 먼지 없음
고도	해발 1000m 이하
내진동성	최대 5.9 m/s²
무게	약 1.4 kg (3.1 lb)