Mitsubishi MR-J3-100Aは、精密サーボドライブ技術の頂点を極める製品であり、高性能な産業オートメーション環境向けに特別に設計されています。この1kWアンプは、高度な正弦波PWM電流制御システムを採用し、非常にスムーズなトルクと速度制御を実現し、機械的共振を最小限に抑え、システム全体の安定性を向上させます。CNC機械、包装ライン、ロボットアーム、その他モーションクリティカルなアプリケーションへのシームレスな統合を目的として設計されたMR-J3-100Aは、サブミクロン位置決めのための高分解能262,144 p/revエンコーダーインターフェース、急速かつ制御された減速のための内蔵ダイナミックブレーキ、過電流、回生過電圧、モーター過負荷、エンコーダー故障、不足電圧状態から保護する広範な保護機能アレイなど、堅牢な機能セットを提供します。その柔軟な制御アーキテクチャは位置、速度、トルクモードをサポートし、1/10から2000まで設定可能な電子ギア比により、様々な機械負荷への精密な適応を可能にします。ドライブは0～55°Cの広い周囲温度範囲で確実に動作し、腐食性ガスや過度の粉塵のない屋内環境での使用向けに設計されています。コンパクトで自己冷却式のIP00エンクロージャと約1.4 kgの重量を備えたMR-J3-100Aは、高度なオートメーションシステム向けの信頼性が高く高精度なサーボソリューションを求めるOEMやシステムインテグレーターにとって理想的な選択肢です。
| パラメータ |
MR-J3-100A 仕様 |
| 出力電力 |
1 kW（連続運転定格） |
| 主電源 |
3相 200～230VAC、50/60 Hz（許容変動：170～253VAC） |
| 制御電源 |
単相 200～230VAC、50/60 Hz（一部モデルでは単相 100-120VAC） |
| 許容周波数変動 |
最大±5% |
| 消費電力 |
30 W（主回路）、45 W（大型モデル） |
| インターフェース電源 |
24VDC ±10%、必要電流容量：300 mA |
| 内蔵回生抵抗 |
20 Ω、100W（MR-J3-100Aの場合） |
| 外部回生抵抗 |
不要（標準モデル）；より高い電力消費にはオプション |
| 制御方式 |
正弦波PWM電流制御方式 |
| ダイナミックブレーキ |
内蔵（MR-J3-100AおよびほとんどのACモデル） |
| 安全機能 |
過電流遮断、回生過電圧、過負荷（電子サーマル）、モーター過熱、エンコーダー故障、不足電圧、過速度、過大誤差保護 |
| 最大入力パルス周波数 |
1 Mpps（差動レシーバ）、200 kpps（オープンコレクタ）、最大4 Mpps（オプション） |
| 位置決めフィードバックパルス |
262,144 パルス/回転（モーター1回転あたりのエンコーダー分解能） |
| 指令パルス倍数 |
電子ギアA/B倍数：A（1～1,048,576）、B（1～1,048,576）、比率：1/10 < A/B < 2000 |
| 位置決め完了幅 |
0～±10,000 パルス（指令パルス単位） |
| 過大誤差 |
±3 回転 |
| トルク制限 |
パラメータまたは外部アナログ入力（0～+10VDC/最大トルク）で設定 |
| 速度制御範囲 |
アナログ速度指令：1:2000、内部速度指令：1:5000 |
| アナログ速度指令入力 |
0～±10VDC/定格速度（パラメータPC12で調整可能） |
| 速度変動率 |
最大±0.01%（負荷0-100%）、0%（電源±10%）、最大±0.2%（周囲温度25°C±10°C） |
| トルク制御モード |
アナログトルク指令入力：0～±8VDC/最大トルク（インピーダンス10-12kΩ） |
| 速度制限（トルクモード） |
パラメータまたは外部アナログ入力（0～±10VDC/定格速度）で設定 |
| 構造 |
自己冷却オープンタイプ（IP00）（MR-J3-100Aの場合） |
| 周囲温度 |
動作時：0～55°C（32～131°F）、保管時：-20～65°C（-4～149°F）、結露なきこと |
| 周囲湿度 |
動作時および保管時：最大90% RH、結露なきこと |
| 雰囲気 |
屋内（直射日光なし）；腐食性ガス、引火性ガス、油煙、粉塵のないこと |
| 標高 |
海抜1000 m以下 |
| 耐振動性 |
最大5.9 m/s² |
| 重量 |
約1.4 kg（3.1 lb） |
お客様の声
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
素晴らしい製品！
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
オリジナルで早い！
2020/02/22