Mitsubishi Servo Drive MR-J3 1KW MR-J3-100A

Serie: Mitsubishi

Dettagli del prodotto

Servoamplificatore da 1 kW di potenza nominale della serie Mitsubishi MR-J3, con controllo di corrente PWM a onda sinusoidale per un funzionamento motore estremamente fluido.
Feedback encoder ad alta risoluzione a 262.144 impulsi/giro per una precisione di posizionamento a livello micrometrico in applicazioni di automazione impegnative.
Freno dinamico integrato e protezione completa (sovracorrente, sovratensione, sovraccarico, guasto encoder) per una sicurezza di sistema robusta.
Ampia gamma

Specifiche

Il Mitsubishi MR-J3-100A rappresenta l'apice della tecnologia dei servoazionamenti di precisione, specificamente progettato per ambienti di automazione industriale ad alte prestazioni. Questo amplificatore da 1 kW sfrutta un sofisticato sistema di controllo della corrente PWM a onda sinusoidale per fornire una regolazione eccezionalmente fluida della coppia e della velocità, riducendo al minimo la risonanza meccanica e migliorando la stabilità complessiva del sistema. Progettato per un'integrazione perfetta in macchine CNC, linee di confezionamento, bracci robotici e altre applicazioni critiche per il movimento, l'MR-J3-100A offre un set di funzionalità robuste, tra cui un'interfaccia encoder ad alta risoluzione da 262.144 p/giro per un posizionamento sub-micrometrico, un freno dinamico integrato per una decelerazione rapida e controllata e una vasta gamma di funzioni di protezione che salvaguardano da sovracorrente, sovratensione di rigenerazione, sovraccarico motore, guasti encoder e condizioni di sottotensione. La sua architettura di controllo flessibile supporta le modalità posizione, velocità e coppia, con un rapporto di ingranaggio elettronico configurabile da 1/10 a 2000, consentendo un adattamento preciso a vari carichi meccanici. L'azionamento funziona in modo affidabile in un'ampia gamma di temperature ambiente da 0 a 55°C ed è progettato per uso interno in ambienti privi di gas corrosivi e polvere eccessiva. Con un involucro IP00 compatto e auto-ventilato e un peso di circa 1,4 kg, l'MR-J3-100A è la scelta ideale per OEM e integratori di sistema che cercano una soluzione servo affidabile e di alta precisione per sistemi di automazione avanzati.

Parametro	Specifica MR-J3-100A
Potenza di uscita	1 kW (nominale per funzionamento continuo)
Alimentazione principale	Trifase 200-230VAC, 50/60 Hz (fluttuazione consentita: 170-253VAC)
Alimentazione di controllo	Monofase 200-230VAC, 50/60 Hz (o monofase 100-120VAC per alcuni modelli)
Fluttuazione di frequenza consentita	±5% massimo
Consumo energetico	30 W (circuito principale), 45 W (per modelli più grandi)
Alimentazione interfaccia	24VDC ±10%, capacità di corrente richiesta: 300 mA
Resistore di rigenerazione integrato	20 ohm, 100W (per MR-J3-100A)
Resistore di rigenerazione esterno	Non richiesto (modelli standard); opzionale per una maggiore dissipazione di potenza
Sistema di controllo	Sistema di controllo corrente PWM a onda sinusoidale
Freno dinamico	Integrato (per MR-J3-100A e la maggior parte dei modelli AC)
Caratteristiche di sicurezza	Spegnimento per sovracorrente, sovratensione di rigenerazione, sovraccarico (termico elettronico), surriscaldamento motore, guasto encoder, sottotensione, eccesso di velocità, protezione da errore eccessivo
Frequenza massima impulsi di ingresso	1 Mpps (ricevitore differenziale), 200 kpps (collettore aperto), fino a 4 Mpps opzionale
Impulso feedback di posizionamento	262.144 impulsi/giro (risoluzione encoder per rotazione motore)
Multiplo impulso comando	Moltiplicatore ingranaggio elettronico A/B: A (da 1 a 1.048.576), B (da 1 a 1.048.576), rapporto: 1/10 < A/B < 2000
Larghezza completamento posizionamento	Da 0 a ±10.000 impulsi (unità impulso comando)
Errore eccessivo	±3 rotazioni
Limite di coppia	Impostato tramite parametri o ingresso analogico esterno (da 0 a +10VDC/coppia massima)
Gamma di controllo velocità	Comando velocità analogico: 1:2000, comando velocità interno: 1:5000
Ingresso comando velocità analogico	Da 0 a ±10VDC/velocità nominale (regolabile tramite parametro PC12)
Tasso di fluttuazione velocità	±0,01% max (carico 0-100%), 0% (alimentazione ±10%), ±0,2% max (ambiente 25°C±10°C)
Modalità controllo coppia	Ingresso comando coppia analogico: da 0 a ±8VDC/coppia massima (impedenza 10-12kΩ)
Limite di velocità (modalità coppia)	Impostato tramite parametri o ingresso analogico esterno (da 0 a ±10VDC/velocità nominale)
Struttura	Tipo aperto auto-ventilato (IP00) per MR-J3-100A
Temperatura ambiente	Funzionamento: da 0 a 55°C (da 32 a 131°F), Stoccaggio: da -20 a 65°C (da -4 a 149°F), senza congelamento
Umidità ambiente	Funzionamento e stoccaggio: 90% UR massimo, senza condensa
Atmosfera	Interni (nessuna luce solare diretta); nessun gas corrosivo, gas infiammabile, nebbia d'olio o polvere
Altitudine	1000 m o meno sul livello del mare
Resistenza alle vibrazioni	5,9 m/s² massimo
Peso	Circa 1,4 kg (3,1 lb)