Variateur Servo Mitsubishi MR-J3 1KW MR-J3-100A

Série: Mitsubishi

Détails du produit

Amplificateur servo de puissance nominale 1 kW de la série Mitsubishi MR-J3, doté d'un contrôle de courant MLI à onde sinusoïdale pour un fonctionnement moteur ultra-doux.
Retour codeur haute résolution de 262 144 impulsions/tour permettant une précision de positionnement au niveau du micron pour les tâches d'automatisation exigeantes.
Frein dynamique intégré et suite de protection complète (surintensité, surtension, surcharge, défaut codeur) garantissant une sécurité système robuste.
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Spécifications

Le Mitsubishi MR-J3-100A représente un summum de la technologie d'entraînement servo de précision, spécialement conçu pour les environnements d'automatisation industrielle haute performance. Cet amplificateur de 1 kW exploite un système de contrôle de courant MLI à onde sinusoïdale sophistiqué pour fournir une régulation de couple et de vitesse exceptionnellement douce, minimisant la résonance mécanique et améliorant la stabilité globale du système. Conçu pour une intégration transparente dans les machines CNC, les lignes de conditionnement, les bras robotisés et autres applications critiques en mouvement, le MR-J3-100A offre un ensemble de fonctionnalités robustes, notamment une interface codeur haute résolution de 262 144 p/tour pour un positionnement submicronique, un frein dynamique intégré pour une décélération rapide et contrôlée, et un large éventail de fonctions de protection qui protègent contre les surintensités, les surtensions de régénération, les surcharges moteur, les défauts codeur et les conditions de sous-tension. Son architecture de contrôle flexible prend en charge les modes position, vitesse et couple, avec un rapport de pignon électronique configurable de 1/10 à 2000, permettant une adaptation précise à diverses charges mécaniques. Le variateur fonctionne de manière fiable dans une large plage de température ambiante de 0 à 55°C et est conçu pour une utilisation en intérieur dans des environnements exempts de gaz corrosifs et de poussière excessive. Avec un boîtier IP00 compact à refroidissement naturel et un poids d'environ 1,4 kg, le MR-J3-100A est un choix idéal pour les fabricants d'équipements d'origine (OEM) et les intégrateurs de systèmes à la recherche d'une solution servo fiable et de haute précision pour les systèmes d'automatisation avancés.

Paramètre	Spécification MR-J3-100A
Puissance de sortie	1 kW (nominale pour fonctionnement continu)
Alimentation principale	Triphasé 200 à 230VAC, 50/60 Hz (fluctuation admissible : 170 à 253VAC)
Alimentation de contrôle	Monophasé 200 à 230VAC, 50/60 Hz (ou monophasé 100-120VAC pour certains modèles)
Fluctuation de fréquence admissible	±5% maximum
Consommation électrique	30 W (circuit principal), 45 W (pour les modèles plus grands)
Alimentation de l'interface	24VDC ±10%, capacité de courant requise : 300 mA
Résistance de régénération intégrée	20 ohms, 100W (pour MR-J3-100A)
Résistance de régénération externe	Non requise (modèles standard) ; optionnelle pour une dissipation de puissance plus élevée
Système de contrôle	Système de contrôle de courant MLI à onde sinusoïdale
Frein dynamique	Intégré (pour MR-J3-100A et la plupart des modèles CA)
Caractéristiques de sécurité	Arrêt par surintensité, surtension de régénération, surcharge (thermique électronique), surchauffe moteur, défaut codeur, sous-tension, survitesse, protection contre l'erreur excessive
Fréquence d'impulsion d'entrée maximale	1 Mpps (récepteur différentiel), 200 kpps (collecteur ouvert), jusqu'à 4 Mpps en option
Impulsion de retour de positionnement	262 144 impulsions/tour (résolution du codeur par rotation moteur)
Multiple d'impulsion de commande	Multiple du pignon électronique A/B : A (1 à 1 048 576), B (1 à 1 048 576), rapport : 1/10 < A/B < 2000
Largeur de fin de positionnement	0 à ±10 000 impulsions (unité d'impulsion de commande)
Erreur excessive	±3 rotations
Limite de couple	Définie par paramètres ou entrée analogique externe (0 à +10VDC/couple maximum)
Plage de contrôle de vitesse	Commande de vitesse analogique : 1:2000, commande de vitesse interne : 1:5000
Entrée de commande de vitesse analogique	0 à ±10VDC/vitesse nominale (ajustable via le paramètre PC12)
Taux de fluctuation de vitesse	±0,01% max (charge 0-100%), 0% (alimentation ±10%), ±0,2% max (ambiante 25°C±10°C)
Mode de contrôle de couple	Entrée de commande de couple analogique : 0 à ±8VDC/couple maximum (impédance 10-12kΩ)
Limite de vitesse (mode couple)	Définie par paramètres ou entrée analogique externe (0 à ±10VDC/vitesse nominale)
Structure	Type ouvert à refroidissement naturel (IP00) pour MR-J3-100A
Température ambiante	Fonctionnement : 0 à 55°C (32 à 131°F), Stockage : -20 à 65°C (-4 à 149°F), sans gel
Humidité ambiante	Fonctionnement et stockage : 90% HR maximum, sans condensation
Atmosphère	Intérieur (pas de lumière directe du soleil) ; pas de gaz corrosif, gaz inflammable, brouillard d'huile ou poussière
Altitude	1000 m ou moins au-dessus du niveau de la mer
Résistance aux vibrations	5,9 m/s² maximum
Poids	Environ 1,4 kg (3,1 lb)