Servo Amplificador Mitsubishi MR-J3 1KW MR-J3-100A

Serie: Mitsubishi

Detalles del producto

Amplificador de servo con potencia nominal de 1 kW de la serie Mitsubishi MR-J3, que cuenta con control de corriente PWM de onda senoidal para un funcionamiento del motor ultra suave.
Retroalimentación de encoder de alta resolución a 262,144 pulsos/rev, lo que permite una precisión de posicionamiento a nivel de micras para tareas de automatización exigentes.
Frenado dinámico incorporado y un conjunto completo de protecciones (sobrecorriente, sobretensión, sobrecarga, fallo de encoder) que gara

Especificaciones

El Mitsubishi MR-J3-100A representa un pináculo de la tecnología de accionamientos de servo precisión, diseñado específicamente para entornos de automatización industrial de alto rendimiento. Este amplificador de 1 kW aprovecha un sofisticado sistema de control de corriente PWM de onda senoidal para ofrecer una regulación de par y velocidad excepcionalmente suave, minimizando la resonancia mecánica y mejorando la estabilidad general del sistema. Diseñado para una integración perfecta en maquinaria CNC, líneas de envasado, brazos robóticos y otras aplicaciones críticas de movimiento, el MR-J3-100A ofrece un conjunto robusto de características que incluyen una interfaz de encoder de alta resolución de 262,144 p/rev para un posicionamiento de submicro, un freno dinámico incorporado para una desaceleración rápida y controlada, y una extensa gama de funciones de protección que protegen contra sobrecorriente, sobretensión de regeneración, sobrecarga del motor, fallos de encoder y condiciones de subtensión. Su arquitectura de control flexible admite modos de posición, velocidad y par, con una relación de engranaje electrónico configurable de 1/10 a 2000, lo que permite una adaptación precisa a diversas cargas mecánicas. El accionamiento funciona de manera fiable dentro de un amplio rango de temperatura ambiente de 0 a 55°C y está diseñado para uso en interiores en entornos libres de gases corrosivos y polvo excesivo. Con un gabinete IP00 compacto y autoventilado y un peso de aproximadamente 1.4 kg, el MR-J3-100A es una opción ideal para OEM e integradores de sistemas que buscan una solución de servo precisa y fiable para sistemas de automatización avanzados.

Parámetro	Especificación MR-J3-100A
Potencia de Salida	1 kW (nominal para funcionamiento continuo)
Alimentación Principal	Trifásica 200 a 230VCA, 50/60 Hz (fluctuación permitida: 170 a 253VCA)
Alimentación de Control	Monofásica 200 a 230VCA, 50/60 Hz (o monofásica 100-120VCA para algunos modelos)
Fluctuación de Frecuencia Permitida	±5% máximo
Consumo de Energía	30 W (circuito principal), 45 W (para modelos más grandes)
Alimentación de Interfaz	24VCC ±10%, capacidad de corriente requerida: 300 mA
Resistor Regenerativo Incorporado	20 ohmios, 100W (para MR-J3-100A)
Resistor Regenerativo Externo	No requerido (modelos estándar); opcional para mayor disipación de potencia
Sistema de Control	Sistema de control de corriente PWM de onda senoidal
Freno Dinámico	Incorporado (para MR-J3-100A y la mayoría de modelos de CA)
Características de Seguridad	Apagado por sobrecorriente, sobretensión de regeneración, sobrecarga (térmica electrónica), sobrecalentamiento del motor, fallo de encoder, subtensión, exceso de velocidad, protección por error excesivo
Frecuencia Máxima de Pulso de Entrada	1 Mpps (receptor diferencial), 200 kpps (colector abierto), hasta 4 Mpps opcional
Pulso de Retroalimentación de Posicionamiento	262,144 pulsos/rev (resolución del encoder por rotación del motor)
Múltiplo de Pulso de Comando	Múltiplo de engranaje electrónico A/B: A (1 a 1,048,576), B (1 a 1,048,576), relación: 1/10 < A/B < 2000
Ancho de Posicionamiento Completo	0 a ±10,000 pulsos (unidad de pulso de comando)
Error Excesivo	±3 rotaciones
Límite de Par	Configurado por parámetros o entrada analógica externa (0 a +10VCC/par máximo)
Rango de Control de Velocidad	Comando de velocidad analógico: 1:2000, comando de velocidad interno: 1:5000
Entrada de Comando de Velocidad Analógico	0 a ±10VCC/velocidad nominal (ajustable mediante parámetro PC12)
Tasa de Fluctuación de Velocidad	±0.01% máx. (carga 0-100%), 0% (potencia ±10%), ±0.2% máx. (ambiente 25°C±10°C)
Modo de Control de Par	Entrada de comando de par analógico: 0 a ±8VCC/par máximo (impedancia 10-12kΩ)
Límite de Velocidad (Modo Par)	Configurado por parámetros o entrada analógica externa (0 a ±10VCC/velocidad nominal)
Estructura	Tipo abierto autoventilado (IP00) para MR-J3-100A
Temperatura Ambiente	Funcionamiento: 0 a 55°C (32 a 131°F), Almacenamiento: -20 a 65°C (-4 a 149°F), sin congelación
Humedad Ambiente	Funcionamiento y almacenamiento: 90% HR máximo, sin condensación
Atmósfera	Interiores (sin luz solar directa); sin gas corrosivo, gas inflamable, niebla de aceite o polvo
Altitud	1000 m o menos sobre el nivel del mar
Resistencia a Vibraciones	5.9 m/s² máximo
Peso	Aproximadamente 1.4 kg (3.1 lb)