Mitsubishi Servo Drive MR-J3 1KW MR-J3-100A

Serie: Mitsubishi

Produktdetails

1 kW Nennleistung Servoverstärker aus der Mitsubishi MR-J3 Serie mit sinusförmiger PWM-Stromregelung für extrem ruhigen Motorlauf.
Hochauflösende Drehgeber (Encoder)-Rückmeldung mit 262.144 Impulsen/Umdrehung ermöglicht mikrometergenaue Positionierung für anspruchsvolle Automatisierungsaufgaben.
Integrierte dynamische Bremse und umfassendes Schutzpaket (Überstrom, Überspannung, Überlast, Drehgeber (Encoder)-Fehler) gewährleisten robuste Systemsicherheit.
Weiter Eingangsspannungsbereich (3-pha

Spezifikationen

Der Mitsubishi MR-J3-100A repräsentiert den Gipfel der Präzisions-Servoantriebstechnologie, speziell entwickelt für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsumgebungen. Dieser 1 kW Verstärker nutzt ein hochentwickeltes sinusförmiges PWM-Stromregelungssystem, um eine außergewöhnlich sanfte Drehmoment- und Drehzahlregelung zu liefern, mechanische Resonanzen zu minimieren und die Gesamtsystemstabilität zu erhöhen. Konzipiert für die nahtlose Integration in CNC-Maschinen, Verpackungslinien, Roboterarme und andere bewegungskritische Anwendungen, bietet der MR-J3-100A ein robustes Funktionspaket, darunter eine hochauflösende Drehgeber (Encoder)-Schnittstelle mit 262.144 p/rev für sub-mikrometer Positionierung, eine integrierte dynamische Bremse für schnelles und kontrolliertes Abbremsen sowie eine umfangreiche Reihe von Schutzfunktionen, die vor Überstrom, Regenerationsüberspannung, Motorüberlast, Drehgeber (Encoder)-Fehlern und Unterspannungszuständen schützen. Seine flexible Steuerungsarchitektur unterstützt die Modi Position, Geschwindigkeit und Drehmoment mit einem elektronischen Getriebeübersetzungsverhältnis, das von 1/10 bis 2000 konfigurierbar ist, was eine präzise Anpassung an verschiedene mechanische Lasten ermöglicht. Der Antrieb arbeitet zuverlässig in einem weiten Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C und ist für den Innenbereich in Umgebungen ohne korrosive Gase und übermäßigen Staub ausgelegt. Mit einem kompakten, selbstkühlenden IP00-Gehäuse und einem Gewicht von ca. 1,4 kg ist der MR-J3-100A eine ideale Wahl für OEMs und Systemintegratoren, die eine zuverlässige, hochpräzise Servolösung für fortschrittliche Automatisierungssysteme suchen.

Parameter	MR-J3-100A Spezifikation
Ausgangsleistung	1 kW (für Dauerbetrieb ausgelegt)
Hauptstromversorgung	3-phasig 200 bis 230VAC, 50/60 Hz (zulässige Schwankung: 170 bis 253VAC)
Steuerspannungsversorgung	1-phasig 200 bis 230VAC, 50/60 Hz (oder 1-phasig 100-120VAC für einige Modelle)
Zulässige Frequenzschwankung	max. ±5%
Leistungsaufnahme	30 W (Hauptstromkreis), 45 W (für größere Modelle)
Schnittstellen-Stromversorgung	24VDC ±10%, erforderliche Stromaufnahme: 300 mA
Integrierter Bremswiderstand	20 Ohm, 100W (für MR-J3-100A)
Externer Bremswiderstand	Nicht erforderlich (Standardmodelle); optional für höhere Verlustleistung
Regelungssystem	Sinusförmiges PWM-Stromregelungssystem
Dynamische Bremse	Integriert (für MR-J3-100A und die meisten AC-Modelle)
Sicherheitsfunktionen	Überstromabschaltung, Regenerationsüberspannung, Überlast (elektronischer Thermoschutz), Motorüberhitzung, Drehgeber (Encoder)-Fehler, Unterspannung, Überdrehzahl, Fehler bei zu großer Abweichung
Maximale Eingangspulsfrequenz	1 Mpps (Differenzempfänger), 200 kpps (Open Collector), optional bis zu 4 Mpps
Positionsrückmeldungspuls	262.144 Impulse/Umdrehung (Drehgeber (Encoder)-Auflösung pro Motorumdrehung)
Befehlspuls-Multiplikator	Elektronisches Getriebe A/B-Multiplikator: A (1 bis 1.048.576), B (1 bis 1.048.576), Verhältnis: 1/10 < A/B < 2000
Positionierungs-Endbreite	0 bis ±10.000 Impulse (Befehlspulseinheit)
Maximale Abweichung	±3 Umdrehungen
Drehmomentbegrenzung	Einstellbar über Parameter oder externen Analogeingang (0 bis +10VDC/maximales Drehmoment)
Drehzahlregelbereich	Analoger Drehzahlsollwert: 1:2000, interner Drehzahlsollwert: 1:5000
Analoger Drehzahlsollwerteingang	0 bis ±10VDC/Nenndrehzahl (einstellbar über Parameter PC12)
Drehzahlschwankungsrate	max. ±0,01% (Last 0-100%), 0% (Spannung ±10%), max. ±0,2% (Umgebung 25°C±10°C)
Drehmomentregelungsmodus	Analoger Drehmomentsollwerteingang: 0 bis ±8VDC/maximales Drehmoment (Impedanz 10-12kΩ)
Drehzahlbegrenzung (Drehmomentmodus)	Einstellbar über Parameter oder externen Analogeingang (0 bis ±10VDC/Nenndrehzahl)
Bauform	Selbstkühlender offener Typ (IP00) für MR-J3-100A
Umgebungstemperatur	Betrieb: 0 bis 55°C (32 bis 131°F), Lagerung: -20 bis 65°C (-4 bis 149°F), nicht gefrierend
Umgebungsfeuchte	Betrieb und Lagerung: max. 90% relative Feuchte, nicht kondensierend
Atmosphäre	Innenräume (kein direktes Sonnenlicht); kein korrosives Gas, brennbares Gas, Ölnebel oder Staub
Höhenlage	1000 m oder weniger über dem Meeresspiegel
Vibrationsfestigkeit	max. 5,9 m/s²
Gewicht	Ca. 1,4 kg (3,1 lb)