Mitsubishi Servo Drive MR-J3 1KW MR-J3-100A

Série: Mitsubishi

Podrobnosti o produktu

Servo zesilovač o jmenovitém výkonu 1 kW z řady Mitsubishi MR-J3 s proudovým řízením sinusového PWM pro ultrahladký chod motoru.
Zpětná vazba z enkodéru s vysokým rozlišením 262 144 pulzů/otáčka umožňuje polohovací přesnost na úrovni mikronů pro náročné automatizační úlohy.
Integrovaná dynamická brzda a komplexní ochranná sada (nadproud, přepětí, přetížení, chyba enkodéru) zajišťují robustní bezpečnost systému.
Široký rozsah vstupního napětí (3fázové 170-253VAC) a flexibilní režimy řízení (po

Specifikace

Mitsubishi MR-J3-100A představuje vrchol technologie přesných servopohonů, speciálně navržený pro vysoce výkonná průmyslová automatizační prostředí. Tento 1 kW zesilovač využívá sofistikovaný systém proudového řízení sinusového PWM k dosažení výjimečně hladké regulace momentu a rychlosti, čímž minimalizuje mechanickou rezonanci a zvyšuje celkovou stabilitu systému. MR-J3-100A je navržen pro bezproblémovou integraci do CNC strojů, balicích linek, robotických ramen a dalších aplikací kritických z hlediska pohybu a nabízí robustní sadu funkcí včetně rozhraní enkodéru s vysokým rozlišením 262 144 p/ot pro polohování s přesností na submikrony, vestavěné dynamické brzdy pro rychlé a řízené zpomalení a rozsáhlé řady ochranných funkcí, které chrání proti nadproudu, přepětí při rekuperaci, přetížení motoru, chybám enkodéru a podmínkám podpětí. Jeho flexibilní řídicí architektura podporuje režimy polohy, rychlosti a momentu s elektronickým převodem konfigurovatelným od 1/10 do 2000, což umožňuje přesné přizpůsobení různým mechanickým zátěžím. Pohon pracuje spolehlivě v širokém rozsahu teplot okolí 0 až 55 °C a je určen pro vnitřní použití v prostředí bez korozivních plynů a nadměrného prachu. Díky kompaktnímu, samochlazenému krytí IP00 a hmotnosti přibližně 1,4 kg je MR-J3-100A ideální volbou pro OEM výrobce a systémové integrátory hledající spolehlivé a vysoce přesné servořešení pro pokročilé automatizační systémy.

Parametr	Specifikace MR-J3-100A
Výstupní výkon	1 kW (jmenovitý pro trvalý provoz)
Hlavní napájení	3fázové 200 až 230VAC, 50/60 Hz (přípustná odchylka: 170 až 253VAC)
Napájení řídicího obvodu	1fázové 200 až 230VAC, 50/60 Hz (nebo 1fázové 100-120VAC u některých modelů)
Přípustná odchylka frekvence	maximálně ±5 %
Příkon	30 W (hlavní obvod), 45 W (u větších modelů)
Napájení rozhraní	24VDC ±10 %, požadovaná proudová kapacita: 300 mA
Vestavěný rekuperační rezistor	20 ohmů, 100W (pro MR-J3-100A)
Externí rekuperační rezistor	Není vyžadován (standardní modely); volitelný pro vyšší ztrátový výkon
Řídicí systém	Systém proudového řízení sinusového PWM
Dynamická brzda	Vestavěná (pro MR-J3-100A a většinu AC modelů)
Bezpečnostní funkce	Ochrana proti nadproudu, přepětí při rekuperaci, přetížení (elektronická tepelná ochrana), přehřátí motoru, chybě enkodéru, podpětí, nadměrné rychlosti a nadměrné odchylce
Maximální vstupní frekvence pulzů	1 Mpps (diferenciální přijímač), 200 kpps (otevřený kolektor), volitelně až 4 Mpps
Zpětná vazba polohování	262 144 pulzů/otáčka (rozlišení enkodéru na otáčku motoru)
Násobení řídicích pulzů	Elektronický převod A/B násobek: A (1 až 1 048 576), B (1 až 1 048 576), poměr: 1/10 < A/B < 2000
Šířka dokončení polohování	0 až ±10 000 pulzů (jednotka řídicího pulzu)
Nadměrná odchylka	±3 otáčky
Omezení momentu	Nastaveno parametry nebo externím analogovým vstupem (0 až +10VDC/maximální moment)
Rozsah řízení rychlosti	Analogový příkaz rychlosti: 1:2000, interní příkaz rychlosti: 1:5000
Analogový vstup příkazu rychlosti	0 až ±10VDC/jmenovitá rychlost (nastavitelné parametrem PC12)
Míra kolísání rychlosti	max. ±0,01 % (zátěž 0-100 %), 0 % (napájení ±10 %), max. ±0,2 % (okolí 25 °C±10 °C)
Režim řízení momentu	Analogový vstup příkazu momentu: 0 až ±8VDC/maximální moment (impedance 10-12kΩ)
Omezení rychlosti (režim momentu)	Nastaveno parametry nebo externím analogovým vstupem (0 až ±10VDC/jmenovitá rychlost)
Konstrukce	Samochlazený otevřený typ (IP00) pro MR-J3-100A
Teplota okolí	Provozní: 0 až 55 °C (32 až 131 °F), Skladovací: -20 až 65 °C (-4 až 149 °F), bez zamrzání
Vlhkost okolí	Provozní a skladovací: max. 90 % RH, bez kondenzace
Atmosféra	Vnitřní (bez přímého slunečního záření); bez korozivních plynů, hořlavých plynů, olejové mlhy nebo prachu
Nadmořská výška	1000 m nebo méně nad mořem
Odolnost proti vibracím	maximálně 5,9 m/s²
Hmotnost	Přibližně 1,4 kg (3,1 lb)