يمثل جهاز Mitsubishi MR-J3-100A قمة تقنية محركات السيرفو عالية الدقة، حيث تم تصميمه خصيصًا لبيئات الأتمتة الصناعية عالية الأداء. يستخدم هذا المضخم بقدرة 1 كيلو واط نظام تحكم تيار PWM جيبي متطور لتقديم تنظيم فائق النعومة لعزم الدوران والسرعة، مما يقلل من الرنين الميكانيكي ويعزز الاستقرار الكلي للنظام. صُمم للتكامل السلس في ماكينات CNC وخطوط التعبئة والأذرع الروبوتية والتطبيقات الأخرى الحرجة للحركة، ويوفر MR-J3-100A مجموعة ميزات قوية تشمل واجهة مشفر عالية الدقة 262,144 p/rev لتحديد موضع دون الميكرون، وفرامل ديناميكية مدمجة للتباطؤ السريع والمسيطر عليه، ومجموعة واسعة من وظائف الحماية التي تحمي من التيار الزائد والجهد الزائد للتجديد والحمل الزائد للمحرك وأخطاء المشفر وظروف الجهد المنخفض. تدعم بنية التحكم المرنة أوضاع الموضع والسرعة وعزم الدوران، مع نسبة تروس إلكترونية قابلة للتكوين من 1/10 إلى 2000، مما يسمح بالتكيف الدقيق مع الأحمال الميكانيكية المختلفة. يعمل المحرك بشكل موثوق ضمن نطاق درجة حرارة محيطة واسع من 0 إلى 55 درجة مئوية وهو مصمم للاستخدام الداخلي في بيئات خالية من الغازات المسببة للتآكل والغبار المفرط. مع غلاف IP00 مدمج ذاتي التبريد ووزن يبلغ حوالي 1.4 كجم، يعد MR-J3-100A خيارًا مثاليًا لمصنعي المعدات الأصلية ومتكاملي الأنظمة الذين يبحثون عن حل سيرفو عالي الدقة وموثوق للأنظمة المتقدمة للأتمتة.
| المعلمة | مواصفات MR-J3-100A |
|---|---|
| طاقة الخرج | 1 كيلو واط (مقدر للتشغيل المستمر) |
| مصدر الطاقة الرئيسي | 3-phase 200 إلى 230VAC، 50/60 Hz (التقلب المسموح: 170 إلى 253VAC) |
| مصدر طاقة التحكم | 1-phase 200 إلى 230VAC، 50/60 Hz (أو 1-phase 100-120VAC لبعض الموديلات) |
| تقلب التردد المسموح | ±5% كحد أقصى |
| استهلاك الطاقة | 30 واط (الدائرة الرئيسية)، 45 واط (للموديلات الأكبر) |
| مصدر طاقة الواجهة | 24VDC ±10%، سعة التيار المطلوبة: 300 mA |
| مقاوم التجديد المدمج | 20 أوم، 100 واط (لـ MR-J3-100A) |
| مقاوم التجديد الخارجي | غير مطلوب (الموديلات القياسية)؛ اختياري لتبديد طاقة أعلى |
| نظام التحكم | نظام تحكم تيار PWM جيبي |
| الفرامل الديناميكية | مدمجة (لـ MR-J3-100A ومعظم موديلات AC) |
| ميزات السلامة | إيقاف التيار الزائد، الجهد الزائد للتجديد، الحمل الزائد (حراري إلكتروني)، ارتفاع حرارة المحرك، خطأ المشفر، الجهد المنخفض، السرعة الزائدة، حماية الخطأ الزائد |
| الحد الأقصى لتردد نبضات الدخل | 1 Mpps (مستقبل تفاضلي)، 200 kpps (جامع مفتوح)، حتى 4 Mpps اختياري |
| نبضة التغذية الراجعة لتحديد الموضع | 262,144 نبضة/دورة (دقة المشفر لكل دورة محرك) |
| مضاعف نبضة الأمر | مضاعف الترس الإلكتروني A/B: A (1 إلى 1,048,576)، B (1 إلى 1,048,576)، النسبة: 1/10 < A/B < 2000 |
| عرض اكتمال تحديد الموضع | 0 إلى ±10,000 نبضة (وحدة نبضة الأمر) |
| الخطأ الزائد | ±3 دورات |
| حد عزم الدوران | يتم ضبطه بواسطة المعلمات أو الإدخال التناظري الخارجي (0 إلى +10VDC/أقصى عزم) |
| نطاق التحكم في السرعة | أمر السرعة التناظري: 1:2000، أمر السرعة الداخلي: 1:5000 |
| إدخال أمر السرعة التناظري | 0 إلى ±10VDC/السرعة المقدرة (قابل للتعديل عبر المعلمة PC12) |
| معدل تقلب السرعة | ±0.01% كحد أقصى (الحمل 0-100%)، 0% (الطاقة ±10%)، ±0.2% كحد أقصى (درجة الحرارة المحيطة 25°C±10°C) |
| وضع التحكم في عزم الدوران | إدخال أمر عزم الدوران التناظري: 0 إلى ±8VDC/أقصى عزم (مقاومة 10-12kΩ) |
| حد السرعة (وضع عزم الدوران) | يتم ضبطه بواسطة المعلمات أو الإدخال التناظري الخارجي (0 إلى ±10VDC/السرعة المقدرة) |
| الهيكل | نوع مفتوح ذاتي التبريد (IP00) لـ MR-J3-100A |
| درجة الحرارة المحيطة | التشغيل: 0 إلى 55°C (32 إلى 131°F)، التخزين: -20 إلى 65°C (-4 إلى 149°F)، غير متجمد |
| الرطوبة المحيطة | التشغيل والتخزين: 90% RH كحد أقصى، غير مكثف |
| الغلاف الجوي | داخلي (بدون ضوء شمس مباشر)؛ لا يوجد غاز تآكل، غاز قابل للاشتعال، رذاذ زيت، أو غبار |
| الارتفاع | 1000 متر أو أقل فوق مستوى سطح البحر |
| مقاومة الاهتزاز | 5.9 m/s² كحد أقصى |
| الوزن | تقريبًا 1.4 كجم (3.1 رطل) |
ماذا يقول عملاؤنا
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
منتج رائع!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
أصلي وسريع!
2020/02/22