Delta ASDA-B2 시리즈 서보 드라이브 (모델: ASD-B2-0421-F)는 고급 DMCNET 통신 기능을 갖춘 400W 출력의 현대적인 모션 제어 애플리케이션을 위한 정교한 솔루션입니다. CNC 가공, 포장, 로봇 공학과 같은 정밀 작업을 위해 설계된 이 드라이브는 SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) 제어 방식을 활용하여 넓은 속도 범위에서 부드럽고 높은 토크 출력을 제공합니다. 내장된 DMCNET 인터페이스는 실시간 동기화를 가능하게 하고 배선 복잡성을 줄여주며, 17비트 앱솔루트 엔코더 (Encoder) 피드백은 뛰어난 정확도와 반복성을 보장합니다. 자동/수동 튜닝 모드, 1:5000의 넓은 속도 제어 범위, 그리고 과전류, 과전압, 과부하 보호와 같은 강력한 보호 기능을 갖춘 ASD-B2-0421-F는 까다로운 산업 환경을 위해 설계되었습니다. 컴팩트한 폼 팩터 (Form Factor)와 외부 펄스 트레인, 아날로그 신호, 내부 파라미터를 지원하는 다양한 명령 소스는 신규 설치와 기존 시스템 개조 모두에 이상적인 선택이며, 비용 효율적이면서도 타협 없는 성능을 제공합니다.
| 파라미터 | 100W 모델 | 200W 모델 | 400W 모델 (ASD-B2-0421-F) | 750W 모델 | 1kW 모델 | 1.5kW 모델 | 2kW 모델 | 3kW 모델 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 연속 출력 전류 | 0.9 Arms | 1.55 Arms | 2.6 Arms | 5.1 Arms | 7.3 Arms | 8.3 Arms | 13.4 Arms | 19.4 Arms |
| 상 (Phase) / 전압 | 3상: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5%; 단상: 200–255 VAC, 50/60 Hz ±5% | 3상: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5% | 3상: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5% | 3상: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5% | 3상: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5% | 3상: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5% | 3상: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5% | 3상: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5% |
| 냉각 시스템 | 자연 공냉식 | 자연 공냉식 | 자연 공냉식 | 팬 냉각 | 팬 냉각 | 팬 냉각 | 팬 냉각 | 팬 냉각 |
| 엔코더 분해능 / 피드백 분해능 | 17비트 (160,000 p/rev) | 17비트 (160,000 p/rev) | 17비트 (160,000 p/rev) | 17비트 (160,000 p/rev) | 17비트 (160,000 p/rev) | 17비트 (160,000 p/rev) | 17비트 (160,000 p/rev) | 17비트 (160,000 p/rev) |
| 주회로 제어 방식 | SVPWM 제어 | SVPWM 제어 | SVPWM 제어 | SVPWM 제어 | SVPWM 제어 | SVPWM 제어 | SVPWM 제어 | SVPWM 제어 |
| 튜닝 모드 | 자동 / 수동 | 자동 / 수동 | 자동 / 수동 | 자동 / 수동 | 자동 / 수동 | 자동 / 수동 | 자동 / 수동 | 자동 / 수동 |
| 다이내믹 브레이크 | – | – | 내장형 | 내장형 | 내장형 | 내장형 | 내장형 | 내장형 |
| 최대 입력 펄스 주파수 | 라인 드라이버: 최대 500 Kpps (저속) / 최대 4 Mpps (고속); 오픈 컬렉터: 최대 200 Kpps | 라인 드라이버: 최대 500 Kpps (저속) / 최대 4 Mpps (고속); 오픈 컬렉터: 최대 200 Kpps | 라인 드라이버: 최대 500 Kpps (저속) / 최대 4 Mpps (고속); 오픈 컬렉터: 최대 200 Kpps | 라인 드라이버: 최대 500 Kpps (저속) / 최대 4 Mpps (고속); 오픈 컬렉터: 최대 200 Kpps | 라인 드라이버: 최대 500 Kpps (저속) / 최대 4 Mpps (고속); 오픈 컬렉터: 최대 200 Kpps | 라인 드라이버: 최대 500 Kpps (저속) / 최대 4 Mpps (고속); 오픈 컬렉터: 최대 200 Kpps | 라인 드라이버: 최대 500 Kpps (저속) / 최대 4 Mpps (고속); 오픈 컬렉터: 최대 200 Kpps | 라인 드라이버: 최대 500 Kpps (저속) / 최대 4 Mpps (고속); 오픈 컬렉터: 최대 200 Kpps |
| 펄스 유형 | 펄스 + 방향, A상 + B상, CCW 펄스 + CW 펄스 | 펄스 + 방향, A상 + B상, CCW 펄스 + CW 펄스 | 펄스 + 방향, A상 + B상, CCW 펄스 + CW 펄스 | 펄스 + 방향, A상 + B상, CCW 펄스 + CW 펄스 | 펄스 + 방향, A상 + B상, CCW 펄스 + CW 펄스 | 펄스 + 방향, A상 + B상, CCW 펄스 + CW 펄스 | 펄스 + 방향, A상 + B상, CCW 펄스 + CW 펄스 | 펄스 + 방향, A상 + B상, CCW 펄스 + CW 펄스 |
| 명령 소스 (위치) | 외부 펄스 트레인 / 내부 파라미터 | 외부 펄스 트레인 / 내부 파라미터 | 외부 펄스 트레인 / 내부 파라미터 | 외부 펄스 트레인 / 내부 파라미터 | 외부 펄스 트레인 / 내부 파라미터 | 외부 펄스 트레인 / 내부 파라미터 | 외부 펄스 트레인 / 내부 파라미터 | 외부 펄스 트레인 / 내부 파라미터 |
| 평활화 전략 (위치) | 저역 통과 필터 | 저역 통과 필터 | 저역 통과 필터 | 저역 통과 필터 | 저역 통과 필터 | 저역 통과 필터 | 저역 통과 필터 | 저역 통과 필터 |
| 전자 기어 | 전자 기어 N/M 배율: N: 1 ~ (2^26 - 1), M: 1 ~ (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600 | 전자 기어 N/M 배율: N: 1 ~ (2^26 - 1), M: 1 ~ (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600 | 전자 기어 N/M 배율: N: 1 ~ (2^26 - 1), M: 1 ~ (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600 | 전자 기어 N/M 배율: N: 1 ~ (2^26 - 1), M: 1 ~ (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600 | 전자 기어 N/M 배율: N: 1 ~ (2^26 - 1), M: 1 ~ (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600 | 전자 기어 N/M 배율: N: 1 ~ (2^26 - 1), M: 1 ~ (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600 | 전자 기어 N/M 배율: N: 1 ~ (2^26 - 1), M: 1 ~ (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600 | 전자 기어 N/M 배율: N: 1 ~ (2^26 - 1), M: 1 ~ (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600 |
| 토크 제한 동작 | 파라미터 설정 | 파라미터 설정 | 파라미터 설정 | 파라미터 설정 | 파라미터 설정 | 파라미터 설정 | 파라미터 설정 | 파라미터 설정 |
| 피드 포워드 보상 | 파라미터 설정 | 파라미터 설정 | 파라미터 설정 | 파라미터 설정 | 파라미터 설정 | 파라미터 설정 | 파라미터 설정 | 파라미터 설정 |
| 아날로그 입력 명령 전압 범위 | 0 ~ ±10 VDC | 0 ~ ±10 VDC | 0 ~ ±10 VDC | 0 ~ ±10 VDC | 0 ~ ±10 VDC | 0 ~ ±10 VDC | 0 ~ ±10 VDC | 0 ~ ±10 VDC |
| 입력 저항 | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ |
| 시정수 | 2.2 µs | 2.2 µs | 2.2 µs | 2.2 µs | 2.2 µs | 2.2 µs | 2.2 µs | 2.2 µs |
| 속도 제어 범위 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 |
| 명령 소스 (속도) | 외부 아날로그 신호 / 내부 파라미터 | 외부 아날로그 신호 / 내부 파라미터 | 외부 아날로그 신호 / 내부 파라미터 | 외부 아날로그 신호 / 내부 파라미터 | 외부 아날로그 신호 / 내부 파라미터 | 외부 아날로그 신호 / 내부 파라미터 | 외부 아날로그 신호 / 내부 파라미터 | 외부 아날로그 신호 / 내부 파라미터 |
| 평활화 전략 (속도) | 저역 통과 및 S-커브 필터 | 저역 통과 및 S-커브 필터 | 저역 통과 및 S-커브 필터 | 저역 통과 및 S-커브 필터 | 저역 통과 및 S-커브 필터 | 저역 통과 및 S-커브 필터 | 저역 통과 및 S-커브 필터 | 저역 통과 및 S-커브 필터 |
| 토크 제한 동작 (속도) | 파라미터 설정 또는 아날로그 입력을 통해 설정 | 파라미터 설정 또는 아날로그 입력을 통해 설정 | 파라미터 설정 또는 아날로그 입력을 통해 설정 | 파라미터 설정 또는 아날로그 입력을 통해 설정 | 파라미터 설정 또는 아날로그 입력을 통해 설정 | 파라미터 설정 또는 아날로그 입력을 통해 설정 | 파라미터 설정 또는 아날로그 입력을 통해 설정 | 파라미터 설정 또는 아날로그 입력을 통해 설정 |
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