Delta ASDA-B2シリーズサーボドライブ、モデルASD-B2-0421-Fは、最新のモーション制御アプリケーション向けの高度なソリューションであり、先進的なDMCNET通信機能を備えた400Wの電力を提供します。CNC加工、包装、ロボット工学などの精密タスク向けに設計されたこのドライブは、Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM)制御を活用し、広い速度範囲にわたってスムーズで高トルクの出力を実現します。内蔵のDMCNETインターフェースはリアルタイム同期を容易にし、配線の複雑さを低減します。一方、17ビットアブソリュートエンコーダーフィードバックは、優れた精度と再現性を保証します。自動/手動チューニングモード、1:5000の広い速度制御範囲、および過電流、過電圧、過負荷保護などの堅牢な保護機能を備えたASD-B2-0421-Fは、要求の厳しい産業環境向けに設計されています。コンパクトなフォームファクタと、外部パルス列、アナログ信号、内部パラメータをサポートする多用途のコマンドソースにより、新規導入と既存システムのレトロフィットの両方に理想的な選択肢となり、コスト効率が高く妥協のないパフォーマンスを提供します。
| パラメータ | 100Wモデル | 200Wモデル | 400Wモデル (ASD-B2-0421-F) | 750Wモデル | 1kWモデル | 1.5kWモデル | 2kWモデル | 3kWモデル |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 連続出力電流 | 0.9 Arms | 1.55 Arms | 2.6 Arms | 5.1 Arms | 7.3 Arms | 8.3 Arms | 13.4 Arms | 19.4 Arms |
| 相 / 電圧 | 三相: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5%; 単相: 200–255 VAC, 50/60 Hz ±5% | 三相: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5% | 三相: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5% | 三相: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5% | 三相: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5% | 三相: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5% | 三相: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5% | 三相: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5% |
| 冷却方式 | 自然空冷 | 自然空冷 | 自然空冷 | ファン冷却 | ファン冷却 | ファン冷却 | ファン冷却 | ファン冷却 |
| エンコーダー分解能 / フィードバック分解能 | 17ビット (160,000 p/rev) | 17ビット (160,000 p/rev) | 17ビット (160,000 p/rev) | 17ビット (160,000 p/rev) | 17ビット (160,000 p/rev) | 17ビット (160,000 p/rev) | 17ビット (160,000 p/rev) | 17ビット (160,000 p/rev) |
| 主回路制御方式 | SVPWM制御 | SVPWM制御 | SVPWM制御 | SVPWM制御 | SVPWM制御 | SVPWM制御 | SVPWM制御 | SVPWM制御 |
| チューニングモード | 自動 / 手動 | 自動 / 手動 | 自動 / 手動 | 自動 / 手動 | 自動 / 手動 | 自動 / 手動 | 自動 / 手動 | 自動 / 手動 |
| ダイナミックブレーキ | – | – | 内蔵 | 内蔵 | 内蔵 | 内蔵 | 内蔵 | 内蔵 |
| 最大入力パルス周波数 | ラインドライバ: 最大 500 Kpps (低速) / 最大 4 Mpps (高速); オープンコレクタ: 最大 200 Kpps | ラインドライバ: 最大 500 Kpps (低速) / 最大 4 Mpps (高速); オープンコレクタ: 最大 200 Kpps | ラインドライバ: 最大 500 Kpps (低速) / 最大 4 Mpps (高速); オープンコレクタ: 最大 200 Kpps | ラインドライバ: 最大 500 Kpps (低速) / 最大 4 Mpps (高速); オープンコレクタ: 最大 200 Kpps | ラインドライバ: 最大 500 Kpps (低速) / 最大 4 Mpps (高速); オープンコレクタ: 最大 200 Kpps | ラインドライバ: 最大 500 Kpps (低速) / 最大 4 Mpps (高速); オープンコレクタ: 最大 200 Kpps | ラインドライバ: 最大 500 Kpps (低速) / 最大 4 Mpps (高速); オープンコレクタ: 最大 200 Kpps | ラインドライバ: 最大 500 Kpps (低速) / 最大 4 Mpps (高速); オープンコレクタ: 最大 200 Kpps |
| パルス形式 | パルス+方向, A相+B相, CCWパルス+CWパルス | パルス+方向, A相+B相, CCWパルス+CWパルス | パルス+方向, A相+B相, CCWパルス+CWパルス | パルス+方向, A相+B相, CCWパルス+CWパルス | パルス+方向, A相+B相, CCWパルス+CWパルス | パルス+方向, A相+B相, CCWパルス+CWパルス | パルス+方向, A相+B相, CCWパルス+CWパルス | パルス+方向, A相+B相, CCWパルス+CWパルス |
| コマンドソース (位置) | 外部パルス列 / 内部パラメータ | 外部パルス列 / 内部パラメータ | 外部パルス列 / 内部パラメータ | 外部パルス列 / 内部パラメータ | 外部パルス列 / 内部パラメータ | 外部パルス列 / 内部パラメータ | 外部パルス列 / 内部パラメータ | 外部パルス列 / 内部パラメータ |
| スムージング戦略 (位置) | ローパスフィルタ | ローパスフィルタ | ローパスフィルタ | ローパスフィルタ | ローパスフィルタ | ローパスフィルタ | ローパスフィルタ | ローパスフィルタ |
| 電子ギア | 電子ギア N/M 倍率: N: 1~(2^26 - 1), M: 1~(2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600 | 電子ギア N/M 倍率: N: 1~(2^26 - 1), M: 1~(2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600 | 電子ギア N/M 倍率: N: 1~(2^26 - 1), M: 1~(2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600 | 電子ギア N/M 倍率: N: 1~(2^26 - 1), M: 1~(2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600 | 電子ギア N/M 倍率: N: 1~(2^26 - 1), M: 1~(2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600 | 電子ギア N/M 倍率: N: 1~(2^26 - 1), M: 1~(2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600 | 電子ギア N/M 倍率: N: 1~(2^26 - 1), M: 1~(2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600 | 電子ギア N/M 倍率: N: 1~(2^26 - 1), M: 1~(2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600 |
| トルク制限動作 | パラメータ設定 | パラメータ設定 | パラメータ設定 | パラメータ設定 | パラメータ設定 | パラメータ設定 | パラメータ設定 | パラメータ設定 |
| フィードフォワード補償 | パラメータ設定 | パラメータ設定 | パラメータ設定 | パラメータ設定 | パラメータ設定 | パラメータ設定 | パラメータ設定 | パラメータ設定 |
| アナログ入力コマンド電圧範囲 | 0~±10 VDC | 0~±10 VDC | 0~±10 VDC | 0~±10 VDC | 0~±10 VDC | 0~±10 VDC | 0~±10 VDC | 0~±10 VDC |
| 入力抵抗 | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ |
| 時定数 | 2.2 µs | 2.2 µs | 2.2 µs | 2.2 µs | 2.2 µs | 2.2 µs | 2.2 µs | 2.2 µs |
| 速度制御範囲 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 |
| コマンドソース (速度) | 外部アナログ信号 / 内部パラメータ | 外部アナログ信号 / 内部パラメータ | 外部アナログ信号 / 内部パラメータ | 外部アナログ信号 / 内部パラメータ | 外部アナログ信号 / 内部パラメータ | 外部アナログ信号 / 内部パラメータ | 外部アナログ信号 / 内部パラメータ | 外部アナログ信号 / 内部パラメータ |
| スムージング戦略 (速度) | ローパスフィルタおよびS字フィルタ | ローパスフィルタおよびS字フィルタ | ローパスフィルタおよびS字フィルタ | ローパスフィルタおよびS字フィルタ | ローパスフィルタおよびS字フィルタ | ローパスフィルタおよびS字フィルタ | ローパスフィルタおよびS字フィルタ | ローパスフィルタおよびS字フィルタ |
| トルク制限動作 (速度) | パラメータ設定またはアナログ入力経由 | パラメータ設定またはアナログ入力経由 | パラメータ設定またはアナログ入力経由 | パラメータ設定またはアナログ入力経由 | パラメータ設定またはアナログ入力経由 | パラメータ設定またはアナログ入力経由 | パラメータ設定またはアナログ入力経由 | パラメータ設定またはアナログ入力経由 |
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