Der Delta ASDA-B2 Serien Servomotor-Antrieb, Modell ASD-B2-0421-F, stellt eine anspruchsvolle Lösung für moderne Bewegungssteuerungsanwendungen dar und liefert 400W Leistung mit erweiterten DMCNET-Kommunikationsfähigkeiten. Entwickelt für Präzisionsaufgaben wie CNC-Bearbeitung, Verpackung und Robotik, nutzt dieser Antrieb die Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM)-Steuerung, um ein sanftes, hohes Drehmoment über einen weiten Drehzahlbereich zu bieten. Die integrierte DMCNET-Schnittstelle ermöglicht Echtzeitsynchronisation und reduziert die Verdrahtungskomplexität, während die 17-Bit-Absolut-Drehgeber (Encoder)-Rückmeldung überragende Genauigkeit und Wiederholbarkeit sicherstellt. Mit Auto/Manuell-Abstimmmodi, einem weiten Drehzahlregelbereich von 1:5000 und robusten Schutzfunktionen wie Überstrom-, Überspannungs- und Überlastschutz ist der ASD-B2-0421-F für anspruchsvolle Industrieumgebungen ausgelegt. Sein kompaktes Formfaktor und vielseitige Befehlsquellen – die externe Impulszüge, analoge Signale und interne Parameter unterstützen – machen ihn zur idealen Wahl sowohl für Neuinstallationen als auch für die Nachrüstung bestehender Systeme und bieten eine kosteneffiziente, aber dennoch kompromisslose Leistung.
| Parameter | 100W Modell | 200W Modell | 400W Modell (ASD-B2-0421-F) | 750W Modell | 1kW Modell | 1.5kW Modell | 2kW Modell | 3kW Modell |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dauerausgangsstrom | 0,9 Arms | 1,55 Arms | 2,6 Arms | 5,1 Arms | 7,3 Arms | 8,3 Arms | 13,4 Arms | 19,4 Arms |
| Phase / Spannung | Dreiphasig: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5%; Einphasig: 200–255 VAC, 50/60 Hz ±5% | Dreiphasig: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5% | Dreiphasig: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5% | Dreiphasig: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5% | Dreiphasig: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5% | Dreiphasig: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5% | Dreiphasig: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5% | Dreiphasig: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5% |
| Kühlsystem | Natürliche Luftzirkulation | Natürliche Luftzirkulation | Natürliche Luftzirkulation | Lüfterkühlung | Lüfterkühlung | Lüfterkühlung | Lüfterkühlung | Lüfterkühlung |
| Drehgeber (Encoder)-Auflösung / Rückmeldeauflösung | 17-Bit (160.000 p/U) | 17-Bit (160.000 p/U) | 17-Bit (160.000 p/U) | 17-Bit (160.000 p/U) | 17-Bit (160.000 p/U) | 17-Bit (160.000 p/U) | 17-Bit (160.000 p/U) | 17-Bit (160.000 p/U) |
| Steuerung des Hauptstromkreises | SVPWM-Steuerung | SVPWM-Steuerung | SVPWM-Steuerung | SVPWM-Steuerung | SVPWM-Steuerung | SVPWM-Steuerung | SVPWM-Steuerung | SVPWM-Steuerung |
| Abstimmmodi | Auto / Manuell | Auto / Manuell | Auto / Manuell | Auto / Manuell | Auto / Manuell | Auto / Manuell | Auto / Manuell | Auto / Manuell |
| Dynamische Bremse | – | – | Integriert | Integriert | Integriert | Integriert | Integriert | Integriert |
| Max. Eingangsimpulsfrequenz | Line Driver: Max. 500 Kpps (niedrige Geschwindigkeit) / Max. 4 Mpps (hohe Geschwindigkeit); Open Collector: Max. 200 Kpps | Line Driver: Max. 500 Kpps (niedrige Geschwindigkeit) / Max. 4 Mpps (hohe Geschwindigkeit); Open Collector: Max. 200 Kpps | Line Driver: Max. 500 Kpps (niedrige Geschwindigkeit) / Max. 4 Mpps (hohe Geschwindigkeit); Open Collector: Max. 200 Kpps | Line Driver: Max. 500 Kpps (niedrige Geschwindigkeit) / Max. 4 Mpps (hohe Geschwindigkeit); Open Collector: Max. 200 Kpps | Line Driver: Max. 500 Kpps (niedrige Geschwindigkeit) / Max. 4 Mpps (hohe Geschwindigkeit); Open Collector: Max. 200 Kpps | Line Driver: Max. 500 Kpps (niedrige Geschwindigkeit) / Max. 4 Mpps (hohe Geschwindigkeit); Open Collector: Max. 200 Kpps | Line Driver: Max. 500 Kpps (niedrige Geschwindigkeit) / Max. 4 Mpps (hohe Geschwindigkeit); Open Collector: Max. 200 Kpps | Line Driver: Max. 500 Kpps (niedrige Geschwindigkeit) / Max. 4 Mpps (hohe Geschwindigkeit); Open Collector: Max. 200 Kpps |
| Impulstyp | Impuls + Richtung, A-Phase + B-Phase, CCW-Impuls + CW-Impuls | Impuls + Richtung, A-Phase + B-Phase, CCW-Impuls + CW-Impuls | Impuls + Richtung, A-Phase + B-Phase, CCW-Impuls + CW-Impuls | Impuls + Richtung, A-Phase + B-Phase, CCW-Impuls + CW-Impuls | Impuls + Richtung, A-Phase + B-Phase, CCW-Impuls + CW-Impuls | Impuls + Richtung, A-Phase + B-Phase, CCW-Impuls + CW-Impuls | Impuls + Richtung, A-Phase + B-Phase, CCW-Impuls + CW-Impuls | Impuls + Richtung, A-Phase + B-Phase, CCW-Impuls + CW-Impuls |
| Befehlsquelle (Position) | Externer Impulszug / Interne Parameter | Externer Impulszug / Interne Parameter | Externer Impulszug / Interne Parameter | Externer Impulszug / Interne Parameter | Externer Impulszug / Interne Parameter | Externer Impulszug / Interne Parameter | Externer Impulszug / Interne Parameter | Externer Impulszug / Interne Parameter |
| Glättungsstrategie (Position) | Tiefpassfilter | Tiefpassfilter | Tiefpassfilter | Tiefpassfilter | Tiefpassfilter | Tiefpassfilter | Tiefpassfilter | Tiefpassfilter |
| Elektronisches Getriebe | Elektronisches Getriebe N/M-Multiplikator: N: 1 bis (2^26 - 1), M: 1 bis (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600 | Elektronisches Getriebe N/M-Multiplikator: N: 1 bis (2^26 - 1), M: 1 bis (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600 | Elektronisches Getriebe N/M-Multiplikator: N: 1 bis (2^26 - 1), M: 1 bis (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600 | Elektronisches Getriebe N/M-Multiplikator: N: 1 bis (2^26 - 1), M: 1 bis (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600 | Elektronisches Getriebe N/M-Multiplikator: N: 1 bis (2^26 - 1), M: 1 bis (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600 | Elektronisches Getriebe N/M-Multiplikator: N: 1 bis (2^26 - 1), M: 1 bis (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600 | Elektronisches Getriebe N/M-Multiplikator: N: 1 bis (2^26 - 1), M: 1 bis (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600 | Elektronisches Getriebe N/M-Multiplikator: N: 1 bis (2^26 - 1), M: 1 bis (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600 |
| Drehmomentbegrenzungsbetrieb | Über Parameter einstellbar | Über Parameter einstellbar | Über Parameter einstellbar | Über Parameter einstellbar | Über Parameter einstellbar | Über Parameter einstellbar | Über Parameter einstellbar | Über Parameter einstellbar |
| Vorsteuerungskompensation | Über Parameter einstellbar | Über Parameter einstellbar | Über Parameter einstellbar | Über Parameter einstellbar | Über Parameter einstellbar | Über Parameter einstellbar | Über Parameter einstellbar | Über Parameter einstellbar |
| Analoger Eingangsbefehlsspannungsbereich | 0 bis ±10 VDC | 0 bis ±10 VDC | 0 bis ±10 VDC | 0 bis ±10 VDC | 0 bis ±10 VDC | 0 bis ±10 VDC | 0 bis ±10 VDC | 0 bis ±10 VDC |
| Eingangswiderstand | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ |
| Zeitkonstante | 2,2 µs | 2,2 µs | 2,2 µs | 2,2 µs | 2,2 µs | 2,2 µs | 2,2 µs | 2,2 µs |
| Drehzahlregelbereich | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 |
| Befehlsquelle (Drehzahl) | Externes analoges Signal / Interne Parameter | Externes analoges Signal / Interne Parameter | Externes analoges Signal / Interne Parameter | Externes analoges Signal / Interne Parameter | Externes analoges Signal / Interne Parameter | Externes analoges Signal / Interne Parameter | Externes analoges Signal / Interne Parameter | Externes analoges Signal / Interne Parameter |
| Glättungsstrategie (Drehzahl) | Tiefpass- und S-Kurvenfilter | Tiefpass- und S-Kurvenfilter | Tiefpass- und S-Kurvenfilter | Tiefpass- und S-Kurvenfilter | Tiefpass- und S-Kurvenfilter | Tiefpass- und S-Kurvenfilter | Tiefpass- und S-Kurvenfilter | Tiefpass- und S-Kurvenfilter |
| Drehmomentbegrenzungsbetrieb (Drehzahl) | Über Parameter oder über analogen Eingang einstellbar | Über Parameter oder über analogen Eingang einstellbar | Über Parameter oder über analogen Eingang einstellbar | Über Parameter oder über analogen Eingang einstellbar | Über Parameter oder über analogen Eingang einstellbar | Über Parameter oder über analogen Eingang einstellbar | Über Parameter oder über analogen Eingang einstellbar | Über Parameter oder über analogen Eingang einstellbar |
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