Delta ASDA-B2 伺服驱动器 1KW ASD-B2-1021-F

所属系列: 台达 (Delta)

产品详情

精密伺服驱动器，配备17位绝对式编码器接口，实现高分辨率位置反馈。
强大的1kW功率输出，采用SVPWM控制，频率响应达550Hz，满足严苛的自动化任务需求。
灵活的输入兼容性：支持单相和三相交流电源系统。
100%原装全新，支持当日发货。

规格参数

Delta ASDA-B2系列伺服驱动器，特别是额定功率为1kW的ASD-B2-1021-F型号，代表了工业自动化精密运动控制领域的工程巅峰。该驱动器在需要精确位置、速度和扭矩调节的应用中表现出色，例如包装线、贴标机械、机械臂和CNC设备。其核心架构集成了高分辨率17位绝对式编码器，确保了卓越的精度和重复性。SVPWM（空间矢量脉宽调制）控制算法可实现平滑、高效的电机运行，最大频率响应为550 Hz，从而实现快速的动态调整。ASD-B2-1021-F专为全球部署而设计，支持单相（200–255 VAC）和三相（170–255 VAC）电源输入，连续输出电流为7.3 Arms。该驱动器具备先进的调谐能力，包括自动和手动模式，并内置动态制动器以实现安全减速。其电子齿轮比可在1/50至25600范围内配置，为输入脉冲到电机运动提供灵活的缩放。对于速度控制，它提供宽达1:5000的范围，可通过外部模拟信号或内部参数进行指令输入。以下详细的技术规格列出了ASD-B2-1021-F以及系列中其他功率型号（从100W到3kW），突出了冷却、制动和额定电流方面的关键差异。

参数	ASD-B2-1021-F (1kW)	其他功率等级 (100W 至 3kW)
连续输出电流	7.3 Arms	0.9 Arms (100W) 至 19.4 Arms (3kW)
相数 / 电压	三相: 170~255VAC, 50/60Hz ±5%	单相: 200~255VAC (最高至1.5kW); 三相: 170~255VAC (所有型号)
冷却系统	风扇冷却	自然风冷 (100W 至 400W); 风扇冷却 (750W 至 3kW)
编码器分辨率	17位 (160000 p/rev)	所有型号均为17位 (160000 p/rev)
主回路控制	SVPWM控制	所有型号均为SVPWM控制
调谐模式	自动 / 手动	所有型号均为自动 / 手动
动态制动器	内置	100W-400W型号不提供; 750W-3kW型号内置
最大输入脉冲频率	线性驱动: 最大500Kpps (低速) / 4Mpps (高速); 集电极开路: 最大200Kpps	所有型号相同
脉冲类型	脉冲+方向, A相+B相, CCW脉冲+CW脉冲	所有型号相同
指令来源	外部脉冲串 / 内部参数	所有型号相同
平滑策略	低通滤波器	脉冲模式: 低通滤波器; 速度模式: 低通滤波器和S曲线滤波器
电子齿轮	N: 1 ~ (2^26-1) / M: 1 ~ (2^31-1); 1/50 < N/M < 25600	所有型号相同
扭矩限制操作	通过参数或模拟输入设置	脉冲模式: 通过参数设置; 速度模式: 通过参数或模拟输入设置
前馈补偿	通过参数设置	所有型号相同
模拟输入指令电压范围	0 ~ ±10 VDC	所有型号相同
输入电阻	10 kΩ	所有型号相同
时间常数	2.2 μs	所有型号相同
速度控制范围	1:5000 (典型值)	所有型号相同
指令来源 (速度模式)	外部模拟信号 / 内部参数	所有型号相同
响应特性	最大550 Hz	所有型号相同