Bộ điều khiển servo Delta dòng ASDA-B2, cụ thể là model ASD-B2-1021-F công suất 1kW, đại diện cho đỉnh cao kỹ thuật trong điều khiển chuyển động chính xác cho tự động hóa công nghiệp. Bộ điều khiển này vượt trội trong các ứng dụng yêu cầu điều chỉnh vị trí, tốc độ và mô-men xoắn tỉ mỉ, chẳng hạn như dây chuyền đóng gói, máy dán nhãn, cánh tay robot và thiết bị CNC. Kiến trúc cốt lõi của nó tích hợp bộ mã hóa (Encoder) tuyệt đối 17-bit độ phân giải cao, đảm bảo độ chính xác và khả năng lặp lại đặc biệt. Thuật toán điều khiển SVPWM (Điều chế độ rộng xung vector không gian) mang lại hiệu suất động cơ êm ái, hiệu quả với đáp ứng tần số tối đa 550 Hz, cho phép điều chỉnh động nhanh chóng. Được thiết kế cho triển khai toàn cầu, ASD-B2-1021-F hỗ trợ cả đầu vào nguồn một pha (200–255 VAC) và ba pha (170–255 VAC), với dòng điện đầu ra liên tục 7.3 Arms. Bộ điều khiển tích hợp các khả năng tinh chỉnh tiên tiến, bao gồm chế độ tự động và thủ công, và có phanh động (Dynamic Brake) tích hợp để giảm tốc an toàn. Tỷ số truyền điện tử (Electronic Gear) của nó, có thể cấu hình từ 1/50 đến 25600, cung cấp khả năng chia tỷ lệ linh hoạt các xung đầu vào thành chuyển động động cơ. Đối với điều khiển tốc độ, nó cung cấp dải rộng 1:5000, với lệnh đầu vào thông qua tín hiệu tương tự bên ngoài hoặc các tham số nội bộ. Các thông số kỹ thuật toàn diện dưới đây mô tả chi tiết ASD-B2-1021-F cùng với các biến thể công suất khác trong dòng sản phẩm, từ 100W đến 3kW, nêu bật sự khác biệt chính về làm mát, phanh và định mức dòng điện.
| Tham số | ASD-B2-1021-F (1kW) | Các mức công suất khác (100W đến 3kW) |
|---|---|---|
| Dòng điện đầu ra liên tục | 7.3 Arms | 0.9 Arms (100W) đến 19.4 Arms (3kW) |
| Pha / Điện áp | Ba pha: 170~255VAC, 50/60Hz ±5% | Một pha: 200~255VAC (lên đến 1.5kW); Ba pha: 170~255VAC (tất cả các model) |
| Hệ thống làm mát | Làm mát bằng quạt | Đối lưu không khí tự nhiên (100W đến 400W); Làm mát bằng quạt (750W đến 3kW) |
| Độ phân giải bộ mã hóa (Encoder) | 17-bit (160000 p/rev) | 17-bit (160000 p/rev) cho tất cả các model |
| Điều khiển mạch chính | Điều khiển SVPWM | Điều khiển SVPWM cho tất cả các model |
| Chế độ tinh chỉnh | Tự động / Thủ công | Tự động / Thủ công cho tất cả các model |
| Phanh động (Dynamic Brake) | Tích hợp sẵn | Không có cho 100W-400W; Tích hợp sẵn cho 750W-3kW |
| Tần số xung đầu vào tối đa | Line driver: Tối đa 500Kpps (tốc độ thấp) / 4Mpps (tốc độ cao); Open collector: Tối đa 200Kpps | Giống nhau cho tất cả các model |
| Loại xung | Xung + Hướng, Pha A + Pha B, Xung CCW + Xung CW | Giống nhau cho tất cả các model |
| Nguồn lệnh | Chuỗi xung bên ngoài / Tham số nội bộ | Giống nhau cho tất cả các model |
| Chiến lược làm mịn | Bộ lọc thông thấp | Bộ lọc thông thấp cho chế độ Xung; Bộ lọc thông thấp và đường cong S cho chế độ Tốc độ |
| Tỷ số truyền điện tử (Electronic Gear) | N: 1 ~ (2^26-1) / M: 1 ~ (2^31-1); 1/50 < N/M < 25600 | Giống nhau cho tất cả các model |
| Hoạt động giới hạn mô-men xoắn | Đặt bằng tham số hoặc qua đầu vào Analog | Đặt bằng tham số cho chế độ Xung; Đặt bằng tham số hoặc qua đầu vào Analog cho chế độ Tốc độ |
| Bù trước (Feed Forward Compensation) | Đặt bằng tham số | Giống nhau cho tất cả các model |
| Dải điện áp lệnh đầu vào Analog | 0 ~ ±10 VDC | Giống nhau cho tất cả các model |
| Điện trở đầu vào | 10 kΩ | Giống nhau cho tất cả các model |
| Hằng số thời gian | 2.2 μs | Giống nhau cho tất cả các model |
| Dải điều khiển tốc độ | 1:5000 (điển hình) | Giống nhau cho tất cả các model |
| Nguồn lệnh (Chế độ Tốc độ) | Tín hiệu tương tự bên ngoài / Tham số nội bộ | Giống nhau cho tất cả các model |
| Đặc tính đáp ứng | Tối đa 550 Hz | Giống nhau cho tất cả các model |
Khách hàng nói gì
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Sản phẩm tuyệt vời!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Hàng chính hãng và giao nhanh!
2020/02/22