Serwonapęd Delta z serii ASDA-B2, a konkretnie model ASD-B2-1021-F o mocy 1kW, stanowi szczyt inżynierii w zakresie precyzyjnego sterowania ruchem w automatyce przemysłowej. Napęd ten doskonale sprawdza się w aplikacjach wymagających skrupulatnej regulacji pozycji, prędkości i momentu obrotowego, takich jak linie pakujące, maszyny etykietujące, ramiona robotyczne i urządzenia CNC. Jego podstawowa architektura integruje wysokorozdzielczy enkoder absolutny 17-bitowy, zapewniając wyjątkową dokładność i powtarzalność. Algorytm sterowania SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) zapewnia płynną, wydajną pracę silnika z maksymalnym pasmem przenoszenia 550 Hz, umożliwiając szybkie dynamiczne dostosowania. Zaprojektowany do globalnego wdrożenia, ASD-B2-1021-F obsługuje zarówno jednofazowe (200–255 VAC), jak i trójfazowe (170–255 VAC) zasilanie, z ciągłym prądem wyjściowym 7,3 Arms. Napęd posiada zaawansowane możliwości strojenia, w tym tryby automatyczny i ręczny, oraz wbudowany hamulec dynamiczny do bezpiecznego hamowania. Jego przełożenie elektronicznej przekładni, konfigurowalne od 1/50 do 25600, zapewnia elastyczne skalowanie impulsów wejściowych na ruch silnika. Do sterowania prędkością oferuje szeroki zakres 1:5000, z poleceniami wprowadzanymi przez zewnętrzne sygnały analogowe lub parametry wewnętrzne. Poniższe szczegółowe dane techniczne przedstawiają ASD-B2-1021-F wraz z innymi wariantami mocy w serii, od 100W do 3kW, podkreślając kluczowe różnice w chłodzeniu, hamowaniu i prądzie znamionowym.
| Parametr | ASD-B2-1021-F (1kW) | Inne moce znamionowe (100W do 3kW) |
|---|---|---|
| Ciągły prąd wyjściowy | 7,3 Arms | 0,9 Arms (100W) do 19,4 Arms (3kW) |
| Faza / Napięcie | Trójfazowe: 170~255VAC, 50/60Hz ±5% | Jednofazowe: 200~255VAC (do 1,5kW); Trójfazowe: 170~255VAC (wszystkie modele) |
| System chłodzenia | Chłodzenie wentylatorem | Naturalny obieg powietrza (100W do 400W); Chłodzenie wentylatorem (750W do 3kW) |
| Rozdzielczość enkodera | 17-bit (160000 p/obr) | 17-bit (160000 p/obr) dla wszystkich modeli |
| Sterowanie obwodu głównego | Sterowanie SVPWM | Sterowanie SVPWM dla wszystkich modeli |
| Tryby strojenia | Automatyczny / Ręczny | Automatyczny / Ręczny dla wszystkich modeli |
| Hamulec dynamiczny | Wbudowany | Niedostępny dla 100W-400W; Wbudowany dla 750W-3kW |
| Maks. częstotliwość impulsów wejściowych | Sterownik liniowy: Maks. 500Kpps (niska prędkość) / 4Mpps (wysoka prędkość); Otwarty kolektor: Maks. 200Kpps | Taki sam dla wszystkich modeli |
| Typ impulsu | Impuls + Kierunek, Faza A + Faza B, Impuls CCW + Impuls CW | Taki sam dla wszystkich modeli |
| Źródło poleceń | Zewnętrzny ciąg impulsów / Parametry wewnętrzne | Taki sam dla wszystkich modeli |
| Strategia wygładzania | Filtr dolnoprzepustowy | Filtr dolnoprzepustowy dla trybu impulsowego; Filtr dolnoprzepustowy i S-krzywa dla trybu prędkości |
| Przekładnia elektroniczna | N: 1 ~ (2^26-1) / M: 1 ~ (2^31-1); 1/50 < N/M < 25600 | Taki sam dla wszystkich modeli |
| Praca z ograniczeniem momentu | Ustawiane przez parametry lub przez wejście analogowe | Ustawiane przez parametry dla trybu impulsowego; Ustawiane przez parametry lub przez wejście analogowe dla trybu prędkości |
| Kompensacja sterowania wyprzedzającego | Ustawiana przez parametry | Taki sam dla wszystkich modeli |
| Zakres napięcia analogowego polecenia wejściowego | 0 ~ ±10 VDC | Taki sam dla wszystkich modeli |
| Rezystancja wejściowa | 10 kΩ | Taki sam dla wszystkich modeli |
| Stała czasowa | 2,2 μs | Taki sam dla wszystkich modeli |
| Zakres regulacji prędkości | 1:5000 (typowy) | Taki sam dla wszystkich modeli |
| Źródło poleceń (tryb prędkości) | Zewnętrzny sygnał analogowy / Parametry wewnętrzne | Taki sam dla wszystkich modeli |
| Charakterystyka odpowiedzi | Maksymalnie 550 Hz | Taki sam dla wszystkich modeli |
Co mówią nasi klienci
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Świetny produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Oryginalne i szybkie!
2020/02/22