Delta ASDA-B2 시리즈 서보 드라이브, 특히 1kW 정격의 ASD-B2-1021-F 모델은 산업 자동화 분야의 정밀 모션 제어를 위한 엔지니어링의 정점을 나타냅니다. 이 드라이브는 포장 라인, 라벨링 기계, 로봇 암 및 CNC 장비와 같이 세밀한 위치, 속도 및 토크 조절이 필요한 애플리케이션에 탁월합니다. 핵심 아키텍처는 고해상도 17비트 앱솔루트 엔코더 (Encoder)를 통합하여 탁월한 정확도와 반복성을 보장합니다. SVPWM (공간 벡터 펄스 폭 변조) 제어 알고리즘은 최대 550Hz의 주파수 응답으로 부드럽고 효율적인 모터 작동을 제공하여 빠른 동적 조정을 가능하게 합니다. 글로벌 배치를 위해 설계된 ASD-B2-1021-F는 단상 (200–255 VAC) 및 삼상 (170–255 VAC) 전원 입력을 모두 지원하며, 연속 출력 전류는 7.3 Arms입니다. 이 드라이브는 자동 및 수동 모드를 포함한 고급 튜닝 기능을 통합하고 있으며, 안전한 감속을 위한 내장형 다이내믹 브레이크를 특징으로 합니다. 1/50에서 25600까지 구성 가능한 전자 기어비는 입력 펄스를 모터 움직임으로 유연하게 스케일링합니다. 속도 제어를 위해 1:5000의 넓은 범위를 제공하며, 외부 아날로그 신호 또는 내부 파라미터를 통해 명령 입력이 가능합니다. 아래의 포괄적인 기술 사양은 100W에서 3kW까지의 시리즈 내 다른 전력 변형과 함께 ASD-B2-1021-F를 자세히 설명하며, 냉각, 제동 및 전류 정격의 주요 차이점을 강조합니다.
| 파라미터 |
ASD-B2-1021-F (1kW) |
기타 전력 정격 (100W ~ 3kW) |
| 연속 출력 전류 |
7.3 Arms |
0.9 Arms (100W) ~ 19.4 Arms (3kW) |
| 상 / 전압 |
삼상: 170~255VAC, 50/60Hz ±5% |
단상: 200~255VAC (최대 1.5kW); 삼상: 170~255VAC (모든 모델) |
| 냉각 시스템 |
팬 냉각 |
자연 공기 순환 (100W ~ 400W); 팬 냉각 (750W ~ 3kW) |
| 엔코더 (Encoder) 분해능 |
17비트 (160000 p/rev) |
17비트 (160000 p/rev) (모든 모델) |
| 메인 회로 제어 |
SVPWM 제어 |
SVPWM 제어 (모든 모델) |
| 튜닝 모드 |
자동 / 수동 |
자동 / 수동 (모든 모델) |
| 다이내믹 브레이크 |
내장형 |
100W-400W: 미지원; 750W-3kW: 내장형 |
| 최대 입력 펄스 주파수 |
라인 드라이버: 최대 500Kpps (저속) / 4Mpps (고속); 오픈 컬렉터: 최대 200Kpps |
모든 모델 동일 |
| 펄스 유형 |
펄스 + 방향, A상 + B상, CCW 펄스 + CW 펄스 |
모든 모델 동일 |
| 명령 소스 |
외부 펄스 열 / 내부 파라미터 |
모든 모델 동일 |
| 평활화 전략 |
저역 통과 필터 |
펄스 모드: 저역 통과 필터; 속도 모드: 저역 통과 및 S-커브 필터 |
| 전자 기어 |
N: 1 ~ (2^26-1) / M: 1 ~ (2^31-1); 1/50 < N/M < 25600 |
모든 모델 동일 |
| 토크 제한 동작 |
파라미터 또는 아날로그 입력으로 설정 |
펄스 모드: 파라미터로 설정; 속도 모드: 파라미터 또는 아날로그 입력으로 설정 |
| 피드 포워드 보상 |
파라미터로 설정 |
모든 모델 동일 |
| 아날로그 입력 명령 전압 범위 |
0 ~ ±10 VDC |
모든 모델 동일 |
| 입력 저항 |
10 kΩ |
모든 모델 동일 |
| 시정수 |
2.2 μs |
모든 모델 동일 |
| 속도 제어 범위 |
1:5000 (일반) |
모든 모델 동일 |
| 명령 소스 (속도 모드) |
외부 아날로그 신호 / 내부 파라미터 |
모든 모델 동일 |
| 응답 특성 |
최대 550 Hz |
모든 모델 동일 |
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