Der Delta ASDA-B2-Servoantrieb, speziell das Modell ASD-B2-1021-F mit einer Nennleistung von 1 kW, stellt einen Höhepunkt der Ingenieurskunst für präzise Bewegungssteuerung in der industriellen Automatisierung dar. Dieser Antrieb zeichnet sich in Anwendungen aus, die eine sorgfältige Regelung von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment erfordern, wie z. B. Verpackungslinien, Etikettiermaschinen, Roboterarme und CNC-Geräte. Seine Kernarchitektur integriert einen hochauflösenden 17-Bit-Absolutwert-Drehgeber (Encoder), der außergewöhnliche Genauigkeit und Wiederholbarkeit gewährleistet. Der SVPWM-Regelalgorithmus (Space Vector Pulse Width Modulation) ermöglicht einen sanften, effizienten Motorbetrieb mit einem maximalen Frequenzgang von 550 Hz, was schnelle dynamische Anpassungen ermöglicht. Für den globalen Einsatz konzipiert, unterstützt der ASD-B2-1021-F sowohl einphasige (200–255 VAC) als auch dreiphasige (170–255 VAC) Stromversorgungseingänge mit einem Dauerausgangsstrom von 7,3 Arms. Der Antrieb verfügt über erweiterte Abstimmungsmöglichkeiten, einschließlich Auto- und manueller Modi, und ist mit einer integrierten dynamischen Bremse für sicheres Abbremsen ausgestattet. Sein elektronisches Getriebe, konfigurierbar von 1/50 bis 25600, bietet eine flexible Skalierung der Eingangsimpulse auf die Motorbewegung. Für die Geschwindigkeitsregelung bietet er einen weiten Bereich von 1:5000, mit Befehlseingaben über externe Analogsignale oder interne Parameter. Die folgenden umfassenden technischen Spezifikationen beschreiben den ASD-B2-1021-F detailliert zusammen mit anderen Leistungsvarianten der Serie von 100W bis 3kW und heben die wichtigsten Unterschiede bei Kühlung, Bremse und Stromwerten hervor.
| Parameter | ASD-B2-1021-F (1kW) | Andere Leistungsstufen (100W bis 3kW) |
|---|---|---|
| Dauerausgangsstrom | 7,3 Arms | 0,9 Arms (100W) bis 19,4 Arms (3kW) |
| Phase / Spannung | Dreiphasig: 170~255VAC, 50/60Hz ±5% | Einphasig: 200~255VAC (bis 1,5kW); Dreiphasig: 170~255VAC (alle Modelle) |
| Kühlsystem | Lüfterkühlung | Natürliche Luftzirkulation (100W bis 400W); Lüfterkühlung (750W bis 3kW) |
| Drehgeber (Encoder)-Auflösung | 17-Bit (160000 p/U) | 17-Bit (160000 p/U) für alle Modelle |
| Steuerung des Hauptstromkreises | SVPWM-Regelung | SVPWM-Regelung für alle Modelle |
| Abstimmungsmodi | Auto / Manuell | Auto / Manuell für alle Modelle |
| Dynamische Bremse | Integriert | Nicht verfügbar für 100W-400W; Integriert für 750W-3kW |
| Max. Eingangsimpulsfrequenz | Leitungstreiber: Max. 500Kpps (niedrige Geschwindigkeit) / 4Mpps (hohe Geschwindigkeit); Open Collector: Max. 200Kpps | Gleich für alle Modelle |
| Impulstyp | Impuls + Richtung, A-Phase + B-Phase, CCW-Impuls + CW-Impuls | Gleich für alle Modelle |
| Befehlsquelle | Externe Impulsfolge / Interne Parameter | Gleich für alle Modelle |
| Glättungsstrategie | Tiefpassfilter | Tiefpassfilter für Impulsmodus; Tiefpass- und S-Kurvenfilter für Geschwindigkeitsmodus |
| Elektronisches Getriebe | N: 1 ~ (2^26-1) / M: 1 ~ (2^31-1); 1/50 < N/M < 25600 | Gleich für alle Modelle |
| Drehmomentbegrenzungsbetrieb | Einstellung über Parameter oder Analogeingang | Einstellung über Parameter für Impulsmodus; Einstellung über Parameter oder Analogeingang für Geschwindigkeitsmodus |
| Vorsteuerungskompensation | Einstellung über Parameter | Gleich für alle Modelle |
| Analoger Eingangsbefehlsspannungsbereich | 0 ~ ±10 VDC | Gleich für alle Modelle |
| Eingangswiderstand | 10 kΩ | Gleich für alle Modelle |
| Zeitkonstante | 2,2 μs | Gleich für alle Modelle |
| Geschwindigkeitsregelbereich | 1:5000 (typisch) | Gleich für alle Modelle |
| Befehlsquelle (Geschwindigkeitsmodus) | Externes Analogsignal / Interne Parameter | Gleich für alle Modelle |
| Ansprechverhalten | Maximal 550 Hz | Gleich für alle Modelle |
Was unsere Kunden sagen
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2020/02/22