Delta ASDA-B2 서보 드라이브 1.5kW ASD-B2-1521-F

시리즈: 델타 (Delta)

제품 상세

정밀 모션 제어를 위한 17비트 엔코더 (Encoder)를 탑재한 고성능 1.5kW AC 서보 드라이브입니다.
SVPWM 제어, 자동/수동 튜닝 및 안전성 향상을 위한 내장형 다이내믹 브레이크를 지원합니다.
100% 오리지널 신제품이며, 당일 발송 가능합니다.

사양

Delta ASDA-B2 시리즈 서보 드라이브, 모델 ASD-B2-1521-F는 높은 정밀도와 신뢰성이 요구되는 산업 자동화 애플리케이션을 위해 설계되었습니다. 이 1.5kW 드라이브는 회전당 160,000 펄스를 제공하는 17비트 앱솔루트 엔코더 (Encoder)를 통합하여 뛰어난 피드백 분해능을 제공하며, 정확한 위치, 속도 및 토크 제어를 보장합니다. SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)을 사용하여 효율적인 전류 제어와 고조파 왜곡 감소를 실현합니다. 이 드라이브는 자동 및 수동 모드를 포함한 유연한 튜닝 옵션을 제공하며, 외부 펄스 트레인 및 내부 파라미터와 같은 여러 명령 소스를 지원합니다. 내장형 다이내믹 브레이크와 팬 냉각 방식은 연속 듀티 사이클 동안 안전한 작동과 열적 안정성을 보장합니다. 최대 입력 펄스 주파수 4 Mpps(라인 드라이버)와 다양한 펄스 유형(펄스 + 방향, A+B 상, CCW+CW)을 지원하여 CNC 기계, 포장 장비 및 로봇 공학에 이상적입니다. 전자 기어비(N/M)는 1/50 ~ 25600 범위로, 다양한 모터 및 부하 구성에 맞춰 다목적 스케일링을 제공합니다. 속도 제어 범위는 3.5:1이며, 응답 특성은 최대 550 Hz로 부드럽고 반응성 있는 모션 프로파일을 가능하게 합니다.

파라미터	사양
모델	ASD-B2-1521-F
정격 출력	1.5 kW
상 / 전압	3상: 170~255 VAC, 50/60 Hz ±5%; 단상: 200~255 VAC, 50/60 Hz ±5%
연속 출력 전류	8.3 Arms
냉각 방식	팬 냉각
엔코더 분해능 / 피드백 분해능	17비트 (160,000 p/rev)
메인 회로 제어 방식	SVPWM 제어
튜닝 모드	자동 / 수동
다이내믹 브레이크	내장형
최대 입력 펄스 주파수	라인 드라이버: 최대 500 Kpps (저속) / 최대 4 Mpps (고속); 오픈 컬렉터: 최대 200 Kpps
펄스 유형	펄스 + 방향, A상 + B상, CCW 펄스 + CW 펄스
명령 소스	외부 펄스 트레인 / 내부 파라미터
스무딩 전략	저역 통과 필터
전자 기어	N/M 배수: N: 1 ~ (2^26-1) / M: 1 ~ (2^31-1); 1/50 < N/M < 25600
토크 제한 동작	파라미터 설정
피드 포워드 보상	파라미터 설정
아날로그 입력 명령 전압 범위	0 ~ ±10 VDC
입력 저항	10 kΩ
시정수	2.2 μs
속도 제어 범위	3.5:1
명령 소스 (속도)	외부 아날로그 신호 / 내부 파라미터
스무딩 전략 (속도)	저역 통과 및 S-커브 필터
토크 제한 동작 (속도)	파라미터 설정 또는 아날로그 입력을 통해 설정
응답 특성	최대 550 Hz