Delta ASDA-B2 서보 드라이브 100W ASD-B2-0121

시리즈: 델타 (Delta)

제품 상세

17비트 앱솔루트 엔코더 (Encoder)를 탑재한 100W 고정밀 서보 드라이브로 초정밀 모션 제어 구현.
위치, 속도, 토크의 3가지 제어 모드를 지원하며, 오토 튜닝 기능으로 신속한 시운전 가능.
과전류, 과전압, 과부하 보호 기능을 포함한 강력한 보호 기능 탑재.
100% 오리지널 정품 신제품, 당일 출고 준비 완료.

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파라미터	ASD-B2-0121 (100W)	200W 모델	400W 모델	750W 모델	1kW 모델	1.5kW 모델	2kW 모델	3kW 모델
상 / 전압	삼상: 170–255VAC, 50/60Hz ±5% 단상: 200–255VAC, 50/60Hz ±5%	삼상: 170–255VAC, 50/60Hz ±5%	삼상: 170–255VAC, 50/60Hz ±5%	삼상: 170–255VAC, 50/60Hz ±5%	삼상: 170–255VAC, 50/60Hz ±5%	삼상: 170–255VAC, 50/60Hz ±5%	삼상: 170–255VAC, 50/60Hz ±5%	삼상: 170–255VAC, 50/60Hz ±5%
연속 출력 전류	0.9 Arms	1.55 Arms	2.6 Arms	5.1 Arms	7.3 Arms	8.3 Arms	13.4 Arms	19.4 Arms
냉각 시스템	자연 공기 순환	팬 냉각	팬 냉각	팬 냉각	팬 냉각	팬 냉각	팬 냉각	팬 냉각
엔코더 분해능 / 피드백 분해능	17비트 (160,000 p/rev)	17비트 (160,000 p/rev)	17비트 (160,000 p/rev)	17비트 (160,000 p/rev)	17비트 (160,000 p/rev)	17비트 (160,000 p/rev)	17비트 (160,000 p/rev)	17비트 (160,000 p/rev)
주회로 제어 방식	SVPWM 제어	SVPWM 제어	SVPWM 제어	SVPWM 제어	SVPWM 제어	SVPWM 제어	SVPWM 제어	SVPWM 제어
튜닝 모드	자동 / 수동	자동 / 수동	자동 / 수동	자동 / 수동	자동 / 수동	자동 / 수동	자동 / 수동	자동 / 수동
다이나믹 브레이크	–	내장	내장	내장	내장	내장	내장	내장
최대 입력 펄스 주파수	라인 드라이버: 최대 500 Kpps (저속) / 최대 4 Mpps (고속) 오픈 컬렉터: 최대 200 Kpps	라인 드라이버: 최대 500 Kpps (저속) / 최대 4 Mpps (고속) 오픈 컬렉터: 최대 200 Kpps	라인 드라이버: 최대 500 Kpps (저속) / 최대 4 Mpps (고속) 오픈 컬렉터: 최대 200 Kpps	라인 드라이버: 최대 500 Kpps (저속) / 최대 4 Mpps (고속) 오픈 컬렉터: 최대 200 Kpps	라인 드라이버: 최대 500 Kpps (저속) / 최대 4 Mpps (고속) 오픈 컬렉터: 최대 200 Kpps	라인 드라이버: 최대 500 Kpps (저속) / 최대 4 Mpps (고속) 오픈 컬렉터: 최대 200 Kpps	라인 드라이버: 최대 500 Kpps (저속) / 최대 4 Mpps (고속) 오픈 컬렉터: 최대 200 Kpps	라인 드라이버: 최대 500 Kpps (저속) / 최대 4 Mpps (고속) 오픈 컬렉터: 최대 200 Kpps
펄스 유형	펄스 + 방향, A상 + B상, CCW 펄스 + CW 펄스	펄스 + 방향, A상 + B상, CCW 펄스 + CW 펄스	펄스 + 방향, A상 + B상, CCW 펄스 + CW 펄스	펄스 + 방향, A상 + B상, CCW 펄스 + CW 펄스	펄스 + 방향, A상 + B상, CCW 펄스 + CW 펄스	펄스 + 방향, A상 + B상, CCW 펄스 + CW 펄스	펄스 + 방향, A상 + B상, CCW 펄스 + CW 펄스	펄스 + 방향, A상 + B상, CCW 펄스 + CW 펄스
명령 소스 (위치)	외부 펄스 열 / 내부 파라미터	외부 펄스 열 / 내부 파라미터	외부 펄스 열 / 내부 파라미터	외부 펄스 열 / 내부 파라미터	외부 펄스 열 / 내부 파라미터	외부 펄스 열 / 내부 파라미터	외부 펄스 열 / 내부 파라미터	외부 펄스 열 / 내부 파라미터
평활화 전략 (위치)	저역 통과 필터	저역 통과 필터	저역 통과 필터	저역 통과 필터	저역 통과 필터	저역 통과 필터	저역 통과 필터	저역 통과 필터
전자 기어	전자 기어 N/M 배율 N: 1–(2^26-1) / M: 1–(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	전자 기어 N/M 배율 N: 1–(2^26-1) / M: 1–(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	전자 기어 N/M 배율 N: 1–(2^26-1) / M: 1–(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	전자 기어 N/M 배율 N: 1–(2^26-1) / M: 1–(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	전자 기어 N/M 배율 N: 1–(2^26-1) / M: 1–(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	전자 기어 N/M 배율 N: 1–(2^26-1) / M: 1–(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	전자 기어 N/M 배율 N: 1–(2^26-1) / M: 1–(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	전자 기어 N/M 배율 N: 1–(2^26-1) / M: 1–(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600
토크 제한 동작	파라미터 설정	파라미터 설정	파라미터 설정	파라미터 설정	파라미터 설정	파라미터 설정	파라미터 설정	파라미터 설정
피드 포워드 보상	파라미터 설정	파라미터 설정	파라미터 설정	파라미터 설정	파라미터 설정	파라미터 설정	파라미터 설정	파라미터 설정
아날로그 입력 명령 전압 범위	0–±10 VDC	0–±10 VDC	0–±10 VDC	0–±10 VDC	0–±10 VDC	0–±10 VDC	0–±10 VDC	0–±10 VDC
입력 저항	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ
시정수	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs
속도 제어 범위*1	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000
명령 소스 (속도)	외부 아날로그 신호 / 내부 파라미터	외부 아날로그 신호 / 내부 파라미터	외부 아날로그 신호 / 내부 파라미터	외부 아날로그 신호 / 내부 파라미터	외부 아날로그 신호 / 내부 파라미터	외부 아날로그 신호 / 내부 파라미터	외부 아날로그 신호 / 내부 파라미터	외부 아날로그 신호 / 내부 파라미터
평활화 전략 (속도)	저역 통과 및 S-커브 필터	저역 통과 및 S-커브 필터	저역 통과 및 S-커브 필터	저역 통과 및 S-커브 필터	저역 통과 및 S-커브 필터	저역 통과 및 S-커브 필터	저역 통과 및 S-커브 필터	저역 통과 및 S-커브 필터
토크 제한 동작 (속도)	파라미터 설정 또는 아날로그 입력을 통해	파라미터 설정 또는 아날로그 입력을 통해	파라미터 설정

파라미터

ASD-B2-0121 (100W)

200W 모델

400W 모델

750W 모델

1kW 모델

1.5kW 모델

2kW 모델

3kW 모델

상 / 전압

삼상: 170–255VAC, 50/60Hz ±5%
단상: 200–255VAC, 50/60Hz ±5%

삼상: 170–255VAC, 50/60Hz ±5%

연속 출력 전류

0.9 Arms

1.55 Arms

2.6 Arms

5.1 Arms

7.3 Arms

8.3 Arms

13.4 Arms

19.4 Arms

냉각 시스템

자연 공기 순환

팬 냉각

엔코더 분해능 / 피드백 분해능

17비트 (160,000 p/rev)

주회로 제어 방식

SVPWM 제어

튜닝 모드

자동 / 수동

다이나믹 브레이크

–

내장

최대 입력 펄스 주파수

라인 드라이버: 최대 500 Kpps (저속) / 최대 4 Mpps (고속)
오픈 컬렉터: 최대 200 Kpps

펄스 유형

펄스 + 방향, A상 + B상, CCW 펄스 + CW 펄스

명령 소스 (위치)

외부 펄스 열 / 내부 파라미터

평활화 전략 (위치)

저역 통과 필터

전자 기어

전자 기어 N/M 배율 N: 1–(2^26-1) / M: 1–(2^31-1)
1/50 < N/M < 25600

토크 제한 동작

파라미터 설정

피드 포워드 보상

파라미터 설정

아날로그 입력 명령 전압 범위

0–±10 VDC

입력 저항

10 kΩ

시정수

2.2 µs

속도 제어 범위*1

1:5000

명령 소스 (속도)

외부 아날로그 신호 / 내부 파라미터

평활화 전략 (속도)

저역 통과 및 S-커브 필터

토크 제한 동작 (속도)

파라미터 설정 또는 아날로그 입력을 통해

파라미터 설정

Delta ASDA-B2 서보 드라이브 100W ASD-B2-0121

시리즈: 델타 (Delta)

제품 상세

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