Delta ASDA-B2 伺服驅動器 1.5KW ASD-B2-1521-B

所屬系列: 台達 (Delta)

產品詳情

高精度 17-bit 絕對型編碼器回授，提供卓越的定位精度與速度穩定性。
先進 SVPWM 控制，支援多種指令來源：脈波列、類比訊號或內部參數。
內建動態煞車功能，在緊急停止時提升安全性，專為 1.5kW 機型設計。
支援位置、速度、扭矩控制迴路，具備自動/手動調諧模式。
100% 原裝新品，可當日出貨。

規格參數

DELTA ASDA-B2 伺服驅動器，型號 ASD-B2-1521-B，是一款專為嚴苛工業自動化環境設計的強固且多功能運動控制解決方案。此驅動器採用空間向量脈波寬度調變 (SVPWM) 控制與高解析度 17-bit 絕對型編碼器，提供卓越的扭矩、速度與位置調節能力，非常適合應用於包裝、貼標、CNC 機械與機器人組裝等領域。該驅動器支援多種控制模式——位置、速度與扭矩——可透過外部指令或內部參數進行無縫切換。其高速脈波輸入能力 (最高 4 Mbps) 與靈活的電子齒輪比 (1/50 至 25600) 確保在高吞吐量系統中實現精確同步。1.5kW 機型內建的動態煞車功能在緊急停止時提供關鍵安全性，而風扇冷卻系統則確保在持續負載下維持穩定性能。憑藉 1:5000 的速度控制範圍與高達 550 Hz 的響應特性，ASD-B2-1521-B 為複雜的運動輪廓提供卓越的動態響應與穩定性。

規格	ASD-B2-1521-B (1.5kW)	其他機型 (100W–3kW)
連續輸出電流	8.3 Arms	0.9 – 19.4 Arms
相數 / 電壓	三相：170–255 VAC，50/60 Hz ±5%	100W–1kW：單相/三相；1.5kW–3kW：僅三相
冷卻系統	風扇冷卻	100W–400W：自然空氣循環；750W–3kW：風扇冷卻
編碼器解析度	17-bit (160,000 p/rev)	全機型相同
控制方式	SVPWM 控制	全機型相同
調諧模式	自動 / 手動	全機型相同
動態煞車	內建	100W–400W：無；750W–3kW：內建
最大輸入脈波頻率	線驅動：500 Kpps (低速) / 4 Mbps (高速)；開集極：200 Kpps	全機型相同
脈波型式	脈波 + 方向，A 相 + B 相，CCW 脈波 + CW 脈波	全機型相同
指令來源 (位置)	外部脈波列 / 內部參數	全機型相同
平滑策略 (位置)	低通濾波器	全機型相同
電子齒輪比	N/M 倍數：N：1 至 (2^26-1)；M：1 至 (2^31-1)；1/50 < N/M < 25600	全機型相同
扭矩限制操作	由參數設定	全機型相同
前饋補償	由參數設定	全機型相同
類比輸入指令電壓範圍	0 至 ±10 VDC	全機型相同
輸入阻抗	10 kΩ	全機型相同
時間常數	2.2 µs	全機型相同
速度控制範圍	1:5000 (典型值)	全機型相同
指令來源 (速度)	外部類比訊號 / 內部參數	全機型相同
平滑策略 (速度)	低通與 S 曲線濾波器	全機型相同
扭矩限制操作 (速度/扭矩)	由參數或透過類比輸入設定	全機型相同
響應特性	最高 550 Hz	全機型相同