Delta ASDA-B2 伺服驱动器 1.5KW ASD-B2-1521-B

所属系列: 台达 (Delta)

产品详情

高精度17位绝对式编码器反馈，实现卓越的定位精度和速度稳定性。
先进的SVPWM控制，支持灵活的指令源：脉冲串、模拟信号或内部参数。
内置动态制动器，在紧急停止时增强安全性，专为1.5kW型号设计。
支持位置、速度和扭矩控制回路，具备自动/手动调谐模式。
100%原装全新，支持当天发货。

规格参数

DELTA ASDA-B2 伺服驱动器，型号 ASD-B2-1521-B，是一款坚固且多功能的运动控制解决方案，专为严苛的工业自动化环境而设计。利用空间矢量脉宽调制 (SVPWM) 控制和高分辨率17位绝对式编码器，该驱动器可提供卓越的扭矩、速度和位置调节性能，使其成为包装、贴标、CNC机械和机器人装配等应用的理想选择。该驱动器支持多种控制模式——位置、速度和扭矩——可通过外部指令或内部参数实现无缝切换。其高速脉冲输入能力（高达 4 Mbps）和灵活的电子齿轮比（1/50 至 25600）确保了高吞吐量系统中的精确同步。1.5kW 型号上的内置动态制动器在紧急停止期间提供关键安全性，而风扇冷却系统在连续负载下保持一致的性能。凭借 1:5000 的速度控制范围和高达 550 Hz 的响应特性，ASD-B2-1521-B 为复杂的运动轮廓提供了卓越的动态响应和稳定性。

规格参数	ASD-B2-1521-B (1.5kW)	其他型号 (100W–3kW)
连续输出电流	8.3 Arms	0.9 – 19.4 Arms
相数 / 电压	三相: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5%	100W–1kW: 单相/三相; 1.5kW–3kW: 仅三相
冷却系统	风扇冷却	100W–400W: 自然风冷; 750W–3kW: 风扇冷却
编码器分辨率	17位 (160,000 p/rev)	所有型号相同
控制方式	SVPWM 控制	所有型号相同
调谐模式	自动 / 手动	所有型号相同
动态制动器	内置	100W–400W: 无; 750W–3kW: 内置
最大输入脉冲频率	线性驱动: 500 Kpps (低速) / 4 Mbps (高速); 集电极开路: 200 Kpps	所有型号相同
脉冲类型	脉冲+方向, A相+B相, CCW脉冲+CW脉冲	所有型号相同
指令源 (位置)	外部脉冲串 / 内部参数	所有型号相同
平滑策略 (位置)	低通滤波器	所有型号相同
电子齿轮	N/M 倍数: N: 1 至 (2^26-1); M: 1 至 (2^31-1); 1/50 < N/M < 25600	所有型号相同
扭矩限制操作	通过参数设置	所有型号相同
前馈补偿	通过参数设置	所有型号相同
模拟输入指令电压范围	0 至 ±10 VDC	所有型号相同
输入电阻	10 kΩ	所有型号相同
时间常数	2.2 µs	所有型号相同
速度控制范围	1:5000 (典型值)	所有型号相同
指令源 (速度)	外部模拟信号 / 内部参数	所有型号相同
平滑策略 (速度)	低通和S曲线滤波器	所有型号相同
扭矩限制操作 (速度/扭矩)	通过参数设置或通过模拟输入	所有型号相同
响应特性	最大 550 Hz	所有型号相同