Delta ASDA-B2 サーボドライブ 1.5KW ASD-B2-1521-B

シリーズ: デルタ (Delta)

製品詳細

高精度17ビット絶対値エンコーダーによるフィードバックで、優れた位置決め精度と速度安定性を実現。
先進のSVPWM制御と、パルス列、アナログ信号、内部パラメータからの柔軟な指令源に対応。
1.5kWモデルに内蔵のダイナミックブレーキにより、緊急停止時の安全性を向上。
位置、速度、トルクの各制御ループに対応し、自動/手動チューニングモードを搭載。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

DELTA ASDA-B2 サーボドライブ (型番: ASD-B2-1521-B) は、要求の厳しい産業オートメーション環境向けに設計された、堅牢で多用途なモーションコントロールソリューションです。スペースベクトルパルス幅変調 (SVPWM) 制御と高分解能17ビット絶対値エンコーダーを活用し、優れたトルク、速度、位置制御を実現します。これにより、包装機、ラベリング機、CNC機械、ロボット組立などの用途に最適です。本ドライブは、位置、速度、トルクの複数の制御モードをサポートし、外部指令または内部パラメータによるシームレスな切り替えが可能です。最大4 Mbpsの高速パルス入力機能と柔軟な電子ギア比 (1/50～25600) により、高スループットシステムでの精密な同期を実現します。1.5kWモデルに内蔵されたダイナミックブレーキは、緊急停止時の重要な安全性を提供し、ファン冷却システムは連続負荷下でも安定した性能を維持します。速度制御範囲1:5000、最大550 Hzの応答特性により、ASD-B2-1521-Bは複雑なモーションプロファイルに対して優れた動的応答性と安定性を発揮します。

仕様	ASD-B2-1521-B (1.5kW)	その他モデル (100W～3kW)
連続出力電流	8.3 Arms	0.9～19.4 Arms
相数 / 電圧	三相: 170～255 VAC, 50/60 Hz ±5%	100W～1kW: 単相/三相; 1.5kW～3kW: 三相のみ
冷却方式	ファン冷却	100W～400W: 自然空冷; 750W～3kW: ファン冷却
エンコーダー分解能	17ビット (160,000 p/rev)	全モデル共通
制御方式	SVPWM制御	全モデル共通
チューニングモード	自動 / 手動	全モデル共通
ダイナミックブレーキ	内蔵	100W～400W: 非搭載; 750W～3kW: 内蔵
最大入力パルス周波数	ラインドライバ: 500 Kpps (低速) / 4 Mbps (高速); オープンコレクタ: 200 Kpps	全モデル共通
パルス形式	パルス+方向, A相+B相, CCWパルス+CWパルス	全モデル共通
指令源 (位置)	外部パルス列 / 内部パラメータ	全モデル共通
スムージング方式 (位置)	ローパスフィルタ	全モデル共通
電子ギア	N/M倍率: N: 1～(2^26-1); M: 1～(2^31-1); 1/50 < N/M < 25600	全モデル共通
トルク制限動作	パラメータ設定	全モデル共通
フィードフォワード補償	パラメータ設定	全モデル共通
アナログ入力指令電圧範囲	0～±10 VDC	全モデル共通
入力抵抗	10 kΩ	全モデル共通
時定数	2.2 µs	全モデル共通
速度制御範囲	1:5000 (標準)	全モデル共通
指令源 (速度)	外部アナログ信号 / 内部パラメータ	全モデル共通
スムージング方式 (速度)	ローパスフィルタおよびS字フィルタ	全モデル共通
トルク制限動作 (速度/トルク)	パラメータ設定またはアナログ入力	全モデル共通
応答特性	最大 550 Hz	全モデル共通