Der DELTA ASDA-B2 Servomotorantrieb, Modell ASD-B2-1521-B, ist eine robuste und vielseitige Bewegungssteuerungslösung, die für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsumgebungen entwickelt wurde. Durch die Nutzung der Raumzeiger-Pulsweitenmodulation (SVPWM)-Regelung und eines hochauflösenden 17-Bit-Absolut-Drehgebers (Encoder) liefert dieser Antrieb eine überragende Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung und ist ideal für Anwendungen wie Verpackung, Etikettierung, CNC-Maschinen und Roboter-Montage. Der Antrieb unterstützt mehrere Regelungsmodi – Position, Geschwindigkeit und Drehmoment – mit nahtlosem Umschalten über externe Befehle oder interne Parameter. Seine Hochgeschwindigkeits-Impulseingangsfähigkeit (bis zu 4 Mbit/s) und das flexible elektronische Getriebe (1/50 bis 25600) gewährleisten eine präzise Synchronisation in Hochdurchsatzsystemen. Die integrierte dynamische Bremse im 1,5-kW-Modell bietet kritische Sicherheit bei Notstopps, während das Lüfterkühlsystem eine konstante Leistung unter Dauerlast aufrechterhält. Mit einem Geschwindigkeitsregelbereich von 1:5000 und einer Ansprechcharakteristik von bis zu 550 Hz bietet der ASD-B2-1521-B eine außergewöhnliche dynamische Reaktion und Stabilität für komplexe Bewegungsprofile.
| Spezifikation |
ASD-B2-1521-B (1,5 kW) |
Andere Modelle (100 W–3 kW) |
| Dauerausgangsstrom |
8,3 ARMS |
0,9 – 19,4 ARMS |
| Phase / Spannung |
Dreiphasig: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5 % |
100 W–1 kW: Ein-/Dreiphasig; 1,5 kW–3 kW: Nur Dreiphasig |
| Kühlsystem |
Lüfterkühlung |
100 W–400 W: Natürliche Luftzirkulation; 750 W–3 kW: Lüfterkühlung |
| Drehgeber (Encoder)-Auflösung |
17 Bit (160.000 p/U) |
Gleich für alle Modelle |
| Regelungsmethode |
SVPWM-Regelung |
Gleich für alle Modelle |
| Abstimmmodi |
Auto / Manuell |
Gleich für alle Modelle |
| Dynamische Bremse |
Integriert |
100 W–400 W: Nicht verfügbar; 750 W–3 kW: Integriert |
| Max. Eingangsimpulsfrequenz |
Leitungstreiber: 500 Kpps (niedrige Geschwindigkeit) / 4 Mbit/s (hohe Geschwindigkeit); Open Collector: 200 Kpps |
Gleich für alle Modelle |
| Impulstyp |
Impuls + Richtung, A-Phase + B-Phase, CCW-Impuls + CW-Impuls |
Gleich für alle Modelle |
| Befehlsquelle (Position) |
Externer Impulszug / Interne Parameter |
Gleich für alle Modelle |
| Glättungsstrategie (Position) |
Tiefpassfilter |
Gleich für alle Modelle |
| Elektronisches Getriebe |
N/M-Multiplikator: N: 1 bis (2^26-1); M: 1 bis (2^31-1); 1/50 < N/M < 25600 |
Gleich für alle Modelle |
| Drehmomentbegrenzungsbetrieb |
Einstellbar über Parameter |
Gleich für alle Modelle |
| Vorsteuerungskompensation |
Einstellbar über Parameter |
Gleich für alle Modelle |
| Analoger Eingangsbefehlsspannungsbereich |
0 bis ±10 VDC |
Gleich für alle Modelle |
| Eingangswiderstand |
10 kΩ |
Gleich für alle Modelle |
| Zeitkonstante |
2,2 µs |
Gleich für alle Modelle |
| Geschwindigkeitsregelbereich |
1:5000 (typisch) |
Gleich für alle Modelle |
| Befehlsquelle (Geschwindigkeit) |
Externes Analogsignal / Interne Parameter |
Gleich für alle Modelle |
| Glättungsstrategie (Geschwindigkeit) |
Tiefpass- und S-Kurven-Filter |
Gleich für alle Modelle |
| Drehmomentbegrenzungsbetrieb (Geschwindigkeit/Drehmoment) |
Einstellbar über Parameter oder über Analogeingang |
Gleich für alle Modelle |
| Ansprechcharakteristik |
Maximal 550 Hz |
Gleich für alle Modelle |
Was unsere Kunden sagen
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