Delta ASDA-B2 서보 드라이브 ASD-B2-0121-B 100W

시리즈: 델타 (Delta)

제품 상세

컴팩트 자동화 시스템에서 정밀한 위치 및 속도 제어를 위한 17비트 고해상도 엔코더 (Encoder).
고급 SVPWM을 통한 부드러운 토크 출력으로 위치 및 속도 제어 모드를 모두 지원합니다.
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사양

DELTA ASDA-B2 시리즈 서보 드라이브는 까다로운 산업 자동화 환경을 위해 설계된 비용 효율적인 정밀 모션 컨트롤의 기준을 나타냅니다. ASD-B2-0121-B (100W) 모델은 17비트 엔코더 (Encoder)로 뛰어난 피드백 분해능을 제공하여 픽 앤 플레이스 머신, 라벨링 장비 및 컨베이어 인덱싱 스테이션과 같은 애플리케이션에서 정확한 위치 결정을 가능하게 합니다. 3상 또는 단상 AC 입력(170–255VAC, 50/60Hz)에서 작동하는 이 드라이브는 SVPWM(공간 벡터 펄스 폭 변조)을 활용하여 부드러운 토크 출력과 최소 고조파 왜곡을 보장합니다. 이 시리즈는 위치 및 속도 제어 모드를 모두 지원하며, 자동 및 수동 모드를 포함한 유연한 튜닝 옵션과 명령 펄스의 정밀한 스케일링을 위한 강력한 전자 기어비를 특징으로 합니다. 신뢰성을 위해 설계된 100W 모델은 자연 공기 순환 냉각을 사용하는 반면, 더 높은 전력 변형은 향상된 열 관리를 위해 팬 냉각을 통합합니다. 드라이브는 또한 200W 이상 모델에 대해 내장형 다이내믹 브레이크 기능을 포함하여 비상 정지 중 안전한 감속을 보장합니다. 고속 라인 드라이버 모드에서 최대 입력 펄스 주파수 4Mpps를 제공하는 ASDA-B2 시리즈는 고속, 고정밀 모션 프로파일에 이상적입니다. 아래는 100W에서 3kW까지의 전체 ASDA-B2 시리즈를 포괄하는 포괄적인 기술 사양 표입니다.

파라미터	100W (ASD-B2-0121-B)	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	2kW	3kW
상 / 전압	3상: 170~255VAC, 50/60Hz ±5% 단상: 200~255VAC, 50/60Hz ±5%	3상: 170~255VAC, 50/60Hz ±5%
연속 출력 전류	0.9 Arms	1.55 Arms	2.6 Arms	5.1 Arms	7.3 Arms	8.3 Arms	13.4 Arms	19.4 Arms
냉각 시스템	자연 공기 순환	팬 냉각
엔코더 (Encoder) 분해능 / 피드백	17비트 (160,000 p/rev)
메인 회로 제어	SVPWM 제어
튜닝 모드	자동 / 수동
다이내믹 브레이크	–	내장형
최대 입력 펄스 주파수	라인 드라이버: 최대 500Kpps (저속) / 최대 4Mpps (고속) 오픈 컬렉터: 최대 200Kpps
펄스 유형	펄스 + 방향, A상 + B상, CCW 펄스 + CW 펄스
명령 소스 (위치)	외부 펄스 열 / 내부 파라미터
평활화 전략 (위치)	저역 통과 필터
전자 기어	N/M 배수: N: 1~(2^26-1), M: 1~(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600
토크 제한 동작	파라미터로 설정
피드 포워드 보상	파라미터로 설정
아날로그 입력 명령 전압 범위	0 ~ ±10 VDC
입력 저항	10 kΩ
시정수	2.2 μs
속도 제어 범위	3.5:1 (일반)
명령 소스 (속도)	외부 아날로그 신호 / 내부 파라미터
평활화 전략 (속도)	저역 통과 및 S-커브 필터
토크 제한 동작 (속도)	파라미터 또는 아날로그 입력을 통해 설정
응답 특성	최대 550 Hz