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Delta ASDA-B2 サーボドライブ ASD-B2-0121-B 100W | 高分解能17ビットエンコーダー搭載

Delta ASDA-B2 サーボドライブ ASD-B2-0121-B 100W | 高分解能17ビットエンコーダー搭載

シリーズ: デルタ (Delta)

製品詳細

高分解能17ビットエンコーダーにより、コンパクトな自動化システムで精密な位置・速度制御を実現。
位置制御・速度制御の両モードに対応し、高度なSVPWM制御で滑らかなトルク出力を提供。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

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仕様

Datasheet (PDF)

DELTA ASDA-B2シリーズサーボドライブは、コスト効率に優れた精密モーションコントロールのベンチマークであり、要求の厳しい産業用オートメーション環境向けに設計されています。ASD-B2-0121-B（100W）モデルは、17ビットエンコーダーによる卓越したフィードバック分解能を提供し、ピックアンドプレース機、ラベリング装置、コンベヤーインデックスステーションなどの用途で正確な位置決めを実現します。三相または単相AC入力（170～255VAC、50/60Hz）で動作し、スペースベクトルパルス幅変調（SVPWM）制御により、滑らかなトルク出力と低高調波歪みを実現します。本シリーズは位置制御モードと速度制御モードの両方をサポートし、自動・手動の柔軟なチューニングオプションを備え、堅牢な電子ギア比により指令パルスの精密なスケーリングが可能です。信頼性を重視した設計で、100Wモデルは自然空冷方式を採用し、高出力モデルにはファン冷却を搭載して熱管理を強化しています。また、200W以上のモデルには動的ブレーキ機能が内蔵されており、緊急停止時の安全な減速を保証します。高速ラインドライバーモードで最大入力パルス周波数4Mppsに対応し、ASDA-B2シリーズは高速・高精度なモーションプロファイルに最適です。以下は、100Wから3kWまでのASDA-B2シリーズ全体を網羅した詳細な技術仕様表です。

パラメータ	100W (ASD-B2-0121-B)	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	2kW	3kW
相数 / 電圧	三相: 170～255VAC, 50/60Hz ±5% 単相: 200～255VAC, 50/60Hz ±5%	三相: 170～255VAC, 50/60Hz ±5%
連続出力電流	0.9 Arms	1.55 Arms	2.6 Arms	5.1 Arms	7.3 Arms	8.3 Arms	13.4 Arms	19.4 Arms
冷却方式	自然空冷	ファン冷却
エンコーダー分解能 / フィードバック	17ビット (160,000 p/rev)
主回路制御方式	SVPWM制御
チューニングモード	自動 / 手動
動的ブレーキ	–	内蔵
最大入力パルス周波数	ラインドライバー: 最大500Kpps (低速) / 最大4Mpps (高速) オープンコレクタ: 最大200Kpps
パルス形式	パルス+方向, A相+B相, CCWパルス+CWパルス
指令源 (位置)	外部パルス列 / 内部パラメータ
平滑化戦略 (位置)	ローパスフィルター
電子ギア	N/M倍率: N: 1～(2^26-1), M: 1～(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600
トルク制限動作	パラメータ設定
フィードフォワード補償	パラメータ設定
アナログ入力指令電圧範囲	0 ～ ±10 VDC
入力抵抗	10 kΩ
時定数	2.2 μs
速度制御範囲	3.5:1 (標準)
指令源 (速度)	外部アナログ信号 / 内部パラメータ
平滑化戦略 (速度)	ローパスフィルターおよびS字フィルター
トルク制限動作 (速度)	パラメータ設定またはアナログ入力
応答特性	最大550 Hz