Die DELTA ASDA-B2 Serie der Servoantriebe stellt einen Meilenstein im kosteneffizienten Präzisions-Bewegungsmanagement dar, entwickelt für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsumgebungen. Das Modell ASD-B2-0121-B (100W) bietet eine außergewöhnliche Rückmeldeauflösung mit einem 17-Bit-Drehgeber (Encoder), was eine genaue Positionierung in Anwendungen wie Bestückungsautomaten, Etikettiermaschinen und Förderband-Taktstationen ermöglicht. Dieser Antrieb arbeitet mit dreiphasigem oder einphasigem AC-Eingang (170–255VAC, 50/60Hz) und nutzt die Raumzeiger-Pulsweitenmodulation (SVPWM) für sanftes Drehmoment und minimale harmonische Verzerrung. Die Serie unterstützt sowohl Positions- als auch Geschwindigkeitsregelungsmodi mit flexiblen Abstimmoptionen, einschließlich Auto- und manueller Modi, und verfügt über ein robustes elektronisches Getriebe für die präzise Skalierung von Befehlspulsen. Für Zuverlässigkeit ausgelegt, verwendet das 100W-Modell natürliche Luftzirkulationskühlung, während leistungsstärkere Varianten Lüfterkühlung für verbessertes Wärmemanagement integrieren. Der Antrieb verfügt außerdem über eine eingebaute dynamische Bremse für Modelle über 200W, die eine sichere Verzögerung bei Notstopps gewährleistet. Mit einer maximalen Eingangspulsfrequenz von 4Mpps im High-Speed-Line-Driver-Modus ist die ASDA-B2 Serie ideal für Hochgeschwindigkeits- und Hochpräzisions-Bewegungsprofile. Nachfolgend finden Sie die umfassende technische Spezifikationstabelle für die gesamte ASDA-B2 Serie von 100W bis 3kW.
| Parameter |
100W (ASD-B2-0121-B) |
200W |
400W |
750W |
1kW |
1.5kW |
2kW |
3kW |
| Phase / Spannung |
Dreiphasig: 170~255VAC, 50/60Hz ±5%
Einphasig: 200~255VAC, 50/60Hz ±5% |
Dreiphasig: 170~255VAC, 50/60Hz ±5% |
| Dauerausgangsstrom |
0,9 Arms |
1,55 Arms |
2,6 Arms |
5,1 Arms |
7,3 Arms |
8,3 Arms |
13,4 Arms |
19,4 Arms |
| Kühlsystem |
Natürliche Luftzirkulation |
Lüfterkühlung |
| Drehgeber (Encoder) Auflösung / Rückmeldung |
17-Bit (160.000 p/U) |
| Steuerung des Hauptstromkreises |
SVPWM-Steuerung |
| Abstimmmodi |
Auto / Manuell |
| Dynamische Bremse |
– |
Eingebaut |
| Max. Eingangspulsfrequenz |
Line Driver: Max. 500Kpps (niedrige Geschwindigkeit) / Max. 4Mpps (hohe Geschwindigkeit)
Open Collector: Max. 200Kpps |
| Pulsart |
Puls + Richtung, A-Phase + B-Phase, CCW-Puls + CW-Puls |
| Befehlsquelle (Position) |
Externe Pulsfolge / Interne Parameter |
| Glättungsstrategie (Position) |
Tiefpassfilter |
| Elektronisches Getriebe |
N/M-Multiplikator: N: 1~(2^26-1), M: 1~(2^31-1)
1/50 < N/M < 25600 |
| Drehmomentbegrenzungsbetrieb |
Über Parameter einstellbar |
| Vorsteuerungskompensation |
Über Parameter einstellbar |
| Analoger Eingangsbefehlsspannungsbereich |
0 ~ ±10 VDC |
| Eingangswiderstand |
10 kΩ |
| Zeitkonstante |
2,2 μs |
| Geschwindigkeitsregelbereich |
3,5:1 (typisch) |
| Befehlsquelle (Geschwindigkeit) |
Externes Analogsignal / Interne Parameter |
| Glättungsstrategie (Geschwindigkeit) |
Tiefpass- und S-Kurvenfilter |
| Drehmomentbegrenzungsbetrieb (Geschwindigkeit) |
Über Parameter oder über Analogeingang einstellbar |
| Ansprechverhalten |
Maximal 550 Hz |
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