Delta ASDA-B2 伺服驅動器 200W ASD-B2L-0221-B

所屬系列: 台達 (Delta)

產品詳情

高精度 200W 伺服驅動器，配備 17-bit 絕對型編碼器，實現超平穩低速與高速精準控制。
支援位置、速度及扭矩控制模式，可靈活選擇脈衝列、類比訊號或內部參數作為指令來源。
先進 SVPWM 控制技術，有效降低扭矩漣波並提升效率，具備自動/手動調諧與內建濾波器，確保動態性能穩定。
寬廣輸入電壓範圍 (單相或三相 200-255 VAC) 與電子齒輪比調整 (1/50 至 25600)，便於系統整合。
100% 原裝新品，支援當日出貨。

規格參數

DELTA ASDA-B2 伺服驅動器 200W ASD-B2L-0221-B 是一款精心設計的運動控制解決方案，為嚴苛的工業自動化任務提供卓越的精準度與可靠性。作為備受好評的 ASDA-B2 系列一員，此 200W 驅動器採用 17-bit 絕對型編碼器 (160,000 p/rev)，實現超平穩的低速運轉與高速精準度，非常適合包裝、貼標及小型機器人等應用。其空間向量脈寬調變 (SVPWM) 控制可最小化扭矩漣波並最大化效率，而先進的調諧能力 (自動與手動) 則確保在動態負載下性能穩定。驅動器支援位置、速度及扭矩模式，指令來源可為外部脈衝列、類比訊號或內部參數。內建低通濾波器與 S 曲線濾波器進一步提升運動平順度，電子齒輪比調整 (N/M 範圍：1/50 至 25600) 則允許精確縮放輸入指令。憑藉最高 550 Hz 的速度控制響應能力與寬廣輸入電壓範圍 (單相或三相 200-255 VAC)，ASD-B2L-0221-B 可無縫整合至現有系統，為高精度運動控制提供穩健且具成本效益的解決方案。

參數	規格 (ASD-B2L-0221-B)
型號	DELTA ASDA-B2 伺服驅動器 200W ASD-B2L-0221-B
額定功率	200 W
相數 / 電壓	三相：170 ~ 255 VAC，50/60 Hz ±5%；單相：200 ~ 255 VAC，50/60 Hz ±5%
連續輸出電流	1.55 Arms
冷卻系統	自然空氣對流 (750W 及以上機型採風扇冷卻)
編碼器解析度	17-bit (160,000 p/rev)
控制方式	SVPWM (空間向量脈寬調變)
調諧模式	自動 / 手動
動態煞車	無內建 (750W 及以上機型提供)
最大輸入脈衝頻率	線驅動：500 kpps (低速) / 4 Mpps (高速)；開集極：200 kpps
脈衝型式	脈衝 + 方向，A 相 + B 相，CCW 脈衝 + CW 脈衝
指令來源 (位置)	外部脈衝列 / 內部參數
平順策略 (位置)	低通濾波器
電子齒輪	N/M 倍率：N：1 ~ (2^26 - 1)，M：1 ~ (2^31 - 1)；比例：1/50 < N/M < 25600
扭矩限制 (位置)	由參數設定
前饋補償	由參數設定
類比輸入電壓範圍	0 ~ ±10 VDC
輸入阻抗	10 kΩ
時間常數	2.2 µs
速度控制範圍	1:5000 (典型值)
指令來源 (速度)	外部類比訊號 / 內部參數
平順策略 (速度)	低通濾波器與 S 曲線濾波器
扭矩限制 (速度)	由參數設定或透過類比輸入
響應特性	最高 550 Hz