Delta ASDA-B2 เซอร์โวไดรฟ์ 200W ASD-B2L-0221-B

ซีรีส์: Delta

รายละเอียดสินค้า

เซอร์โวไดรฟ์ 200W ความแม่นยำสูง พร้อมเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) แบบสัมบูรณ์ 17 บิต เพื่อความแม่นยำที่ยอดเยี่ยมทั้งความเร็วต่ำและสูง
รองรับโหมดควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิด พร้อมแหล่งคำสั่งที่ยืดหยุ่น ทั้งพัลส์เทรน สัญญาณอนาล็อก หรือพารามิเตอร์ภายใน
การควบคุม SVPWM ขั้นสูงช่วยลดการกระเพื่อมของแรงบิดและเพิ่มประสิทธิภาพ พร้อมการปรับจูนอัตโนมัติ/ด้วยตนเอง และฟิลเตอร์ในตัวเพื่อประสิทธิภาพไดนามิกที่เสถียร
ช่วงแรงดันไฟฟ้าขาเข้ากว้าง (เฟสเดียวหรือสามเฟส 200-255 VAC) และการปรับอัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิ

ข้อมูลจำเพาะ

DELTA ASDA-B2 เซอร์โวไดรฟ์ 200W ASD-B2L-0221-B เป็นโซลูชันควบคุมการเคลื่อนไหวที่ออกแบบอย่างพิถีพิถัน มอบความแม่นยำและความน่าเชื่อถือที่ยอดเยี่ยมสำหรับงานระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่มีความต้องการสูง เป็นส่วนหนึ่งของซีรีส์ ASDA-B2 ที่มีชื่อเสียง ไดรฟ์ 200W นี้ใช้เอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) แบบสัมบูรณ์ 17 บิต (160,000 p/rev) เพื่อให้ได้การทำงานที่ราบรื่นเป็นพิเศษที่ความเร็วต่ำและความแม่นยำที่ความเร็วสูง ทำให้เหมาะสำหรับงานต่างๆ เช่น บรรจุภัณฑ์ การติดฉลาก และหุ่นยนต์ขนาดเล็ก การควบคุม Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) ช่วยลดการกระเพื่อมของแรงบิดและเพิ่มประสิทธิภาพสูงสุด ในขณะที่ความสามารถในการปรับจูนขั้นสูง—ทั้งแบบอัตโนมัติและด้วยตนเอง—ช่วยให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพที่เสถียรภายใต้โหลดแบบไดนามิก ไดรฟ์รองรับโหมดตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิด โดยมีแหล่งคำสั่งตั้งแต่พัลส์เทรนภายนอกและสัญญาณอนาล็อกไปจนถึงพารามิเตอร์ภายใน ฟิลเตอร์กรองความถี่ต่ำผ่าน (Low-pass) และ S-curve ในตัวช่วยเพิ่มความราบรื่นในการเคลื่อนไหว และการปรับอัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ (ช่วง N/M: 1/50 ถึง 25600) ช่วยให้สามารถปรับขนาดคำสั่งอินพุตได้อย่างแม่นยำ ด้วยการตอบสนองการควบคุมความเร็วสูงสุด 550 Hz และช่วงแรงดันไฟฟ้าขาเข้ากว้าง (เฟสเดียวหรือสามเฟส 200-255 VAC) ASD-B2L-0221-B จึงผสานรวมเข้ากับระบบที่มีอยู่ได้อย่างราบรื่น มอบโซลูชันที่แข็งแกร่งและคุ้มค่าสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำสูง

พารามิเตอร์	ข้อมูลจำเพาะ (ASD-B2L-0221-B)
รุ่น	DELTA ASDA-B2 เซอร์โวไดรฟ์ 200W ASD-B2L-0221-B
กำลังไฟฟ้าที่กำหนด	200 W
เฟส / แรงดันไฟฟ้า	สามเฟส: 170 ~ 255 VAC, 50/60 Hz ±5%; เฟสเดียว: 200 ~ 255 VAC, 50/60 Hz ±5%
กระแสเอาต์พุตต่อเนื่อง	1.55 Arms
ระบบระบายความร้อน	การหมุนเวียนอากาศตามธรรมชาติ (พัดลมระบายความร้อนสำหรับรุ่น 750W ขึ้นไป)
ความละเอียดเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder)	17 บิต (160,000 p/rev)
วิธีการควบคุม	SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation)
โหมดการปรับจูน	อัตโนมัติ / ด้วยตนเอง
เบรกแบบไดนามิก (Dynamic Brake)	ไม่มีในตัว (มีในรุ่น 750W ขึ้นไป)
ความถี่พัลส์อินพุตสูงสุด	Line driver: 500 kpps (ความเร็วต่ำ) / 4 Mpps (ความเร็วสูง); Open collector: 200 kpps
ประเภทพัลส์	พัลส์ + ทิศทาง, เฟส A + เฟส B, พัลส์ CCW + พัลส์ CW
แหล่งคำสั่ง (ตำแหน่ง)	พัลส์เทรนภายนอก / พารามิเตอร์ภายใน
กลยุทธ์การปรับให้เรียบ (ตำแหน่ง)	ฟิลเตอร์กรองความถี่ต่ำผ่าน (Low-pass filter)
เกียร์อิเล็กทรอนิกส์	ตัวคูณ N/M: N: 1 ~ (2^26 - 1), M: 1 ~ (2^31 - 1); อัตราส่วน: 1/50 < N/M < 25600
ขีดจำกัดแรงบิด (ตำแหน่ง)	ตั้งค่าด้วยพารามิเตอร์
การชดเชยฟีดฟอร์เวิร์ด (Feed Forward Compensation)	ตั้งค่าด้วยพารามิเตอร์
ช่วงแรงดันไฟฟ้าอินพุตอนาล็อก	0 ~ ±10 VDC
ความต้านทานอินพุต	10 kΩ
ค่าคงที่เวลา	2.2 µs
ช่วงควบคุมความเร็ว	1:5000 (โดยทั่วไป)
แหล่งคำสั่ง (ความเร็ว)	สัญญาณอนาล็อกจากภายนอก / พารามิเตอร์ภายใน
กลยุทธ์การปรับให้เรียบ (ความเร็ว)	ฟิลเตอร์กรองความถี่ต่ำผ่าน (Low-pass) และ S-curve
ขีดจำกัดแรงบิด (ความเร็ว)	ตั้งค่าด้วยพารามิเตอร์หรือผ่านอินพุตอนาล็อก
คุณลักษณะการตอบสนอง	สูงสุด 550 Hz