Привод сервопривода Delta ASDA-B2 200W ASD-B2L-0221-B

Серия: Дельта (Delta)

Детали продукта

Высокоточный сервопривод мощностью 200 Вт с 17-битным абсолютным энкодером для сверхплавной работы на низких и высоких скоростях.
Поддерживает режимы управления положением, скоростью и моментом с гибкими источниками команд, включая импульсные последовательности, аналоговые сигналы или внутренние параметры.
Передовое управление SVPWM минимизирует пульсации момента и повышает эффективность, с автоматической/ручной настройкой и встроенными фильтрами для стабильной динамической работы.
Широкий ди

Спецификации

Сервопривод DELTA ASDA-B2 200W ASD-B2L-0221-B представляет собой тщательно разработанное решение для управления движением, обеспечивающее исключительную точность и надежность для сложных задач промышленной автоматизации. Являясь частью известной серии ASDA-B2, этот привод мощностью 200 Вт использует 17-битный абсолютный энкодер (160,000 имп/об) для достижения сверхплавной работы на низких скоростях и высокой точности на высоких скоростях, что делает его идеальным для таких применений, как упаковка, этикетировка и малая робототехника. Его управление с пространственно-векторной широтно-импульсной модуляцией (SVPWM) минимизирует пульсации момента и максимизирует эффективность, в то время как расширенные возможности настройки — как автоматической, так и ручной — обеспечивают стабильную работу при динамических нагрузках. Привод поддерживает режимы положения, скорости и момента, с источниками команд от внешних импульсных последовательностей и аналоговых сигналов до внутренних параметров. Встроенные фильтры нижних частот и S-образной кривой дополнительно повышают плавность движения, а регулировка электронного редуктора (диапазон N/M: 1/50 до 25600) позволяет точно масштабировать входные команды. С максимальной частотной характеристикой управления скоростью 550 Гц и широким диапазоном входного напряжения (однофазное или трехфазное 200-255 ВAC), ASD-B2L-0221-B легко интегрируется в существующие системы, предлагая надежное и экономически эффективное решение для высокоточного управления движением.

Параметр	Спецификация (ASD-B2L-0221-B)
Модель	Сервопривод DELTA ASDA-B2 200W ASD-B2L-0221-B
Номинальная мощность	200 Вт
Фаза / Напряжение	Трехфазное: 170 ~ 255 ВAC, 50/60 Гц ±5%; Однофазное: 200 ~ 255 ВAC, 50/60 Гц ±5%
Непрерывный выходной ток	1.55 A (среднекв.)
Система охлаждения	Естественная циркуляция воздуха (вентиляторное охлаждение на моделях 750 Вт и выше)
Разрешение энкодера	17-бит (160,000 имп/об)
Метод управления	SVPWM (Пространственно-векторная широтно-импульсная модуляция)
Режимы настройки	Автоматический / Ручной
Динамическое торможение	Не встроено (доступно на моделях 750 Вт и выше)
Макс. частота входных импульсов	Дифференциальный драйвер: 500 кГц (низкая скорость) / 4 МГц (высокая скорость); Открытый коллектор: 200 кГц
Тип импульса	Импульс + Направление, Фаза A + Фаза B, Импульс CCW + Импульс CW
Источник команды (Положение)	Внешняя импульсная последовательность / Внутренние параметры
Стратегия сглаживания (Положение)	Фильтр нижних частот
Электронный редуктор	Множитель N/M: N: 1 ~ (2^26 - 1), M: 1 ~ (2^31 - 1); Соотношение: 1/50 < N/M < 25600
Ограничение момента (Положение)	Задается параметрами
Компенсация прямой связи	Задается параметрами
Диапазон входного аналогового напряжения	0 ~ ±10 ВDC
Входное сопротивление	10 кОм
Постоянная времени	2.2 мкс
Диапазон управления скоростью	1:5000 (типовой)
Источник команды (Скорость)	Внешний аналоговый сигнал / Внутренние параметры
Стратегия сглаживания (Скорость)	Фильтр нижних частот и S-образной кривой
Ограничение момента (Скорость)	Задается параметрами или через аналоговый вход
Частотная характеристика	Максимум 550 Гц