DELTA ASDA-B2 서보 드라이브 200W ASD-B2L-0221-B는 까다로운 산업 자동화 작업을 위해 탁월한 정밀도와 신뢰성을 제공하도록 정밀하게 설계된 모션 제어 솔루션입니다. 널리 알려진 ASDA-B2 시리즈의 일부인 이 200W 드라이브는 17비트 앱솔루트 엔코더 (Encoder) (160,000 p/rev)를 활용하여 초저속 작동과 고속 정밀도를 구현하므로 포장, 라벨링 및 소형 로봇 공학과 같은 애플리케이션에 이상적입니다. SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) 제어는 토크 리플을 최소화하고 효율을 극대화하며, 고급 튜닝 기능(자동 및 수동 모두)은 동적 부하에서도 안정적인 성능을 보장합니다. 드라이브는 위치, 속도 및 토크 모드를 지원하며, 명령 소스는 외부 펄스 열, 아날로그 신호 및 내부 파라미터에 이르기까지 다양합니다. 내장된 저역 통과 필터와 S-커브 필터는 모션의 부드러움을 더욱 향상시키고, 전자 기어비 조정 (N/M 범위: 1/50 ~ 25600)을 통해 입력 명령의 정밀한 스케일링이 가능합니다. 최대 속도 제어 응답성 550Hz와 광범위한 입력 전압 범위 (단상 또는 삼상 200-255 VAC)를 갖춘 ASD-B2L-0221-B는 기존 시스템에 완벽하게 통합되어 고정밀 모션 제어를 위한 강력하고 비용 효율적인 솔루션을 제공합니다.
| 파라미터 |
사양 (ASD-B2L-0221-B) |
| 모델 |
DELTA ASDA-B2 서보 드라이브 200W ASD-B2L-0221-B |
| 정격 출력 |
200 W |
| 상 / 전압 |
삼상: 170 ~ 255 VAC, 50/60 Hz ±5%; 단상: 200 ~ 255 VAC, 50/60 Hz ±5% |
| 연속 출력 전류 |
1.55 Arms |
| 냉각 방식 |
자연 공냉식 (750W 이상 모델은 팬 냉각) |
| 엔코더 (Encoder) 분해능 |
17비트 (160,000 p/rev) |
| 제어 방식 |
SVPWM (공간 벡터 펄스 폭 변조) |
| 튜닝 모드 |
자동 / 수동 |
| 다이나믹 브레이크 |
내장되지 않음 (750W 이상 모델에서 사용 가능) |
| 최대 입력 펄스 주파수 |
라인 드라이버: 500 kpps (저속) / 4 Mpps (고속); 오픈 컬렉터: 200 kpps |
| 펄스 유형 |
펄스 + 방향, A상 + B상, CCW 펄스 + CW 펄스 |
| 명령 소스 (위치) |
외부 펄스 열 / 내부 파라미터 |
| 스무딩 전략 (위치) |
저역 통과 필터 |
| 전자 기어 |
N/M 배수: N: 1 ~ (2^26 - 1), M: 1 ~ (2^31 - 1); 비율: 1/50 < N/M < 25600 |
| 토크 제한 (위치) |
파라미터로 설정 |
| 피드 포워드 보상 |
파라미터로 설정 |
| 아날로그 입력 전압 범위 |
0 ~ ±10 VDC |
| 입력 저항 |
10 kΩ |
| 시정수 |
2.2 µs |
| 속도 제어 범위 |
1:5000 (일반적) |
| 명령 소스 (속도) |
외부 아날로그 신호 / 내부 파라미터 |
| 스무딩 전략 (속도) |
저역 통과 및 S-커브 필터 |
| 토크 제한 (속도) |
파라미터 또는 아날로그 입력을 통해 설정 |
| 응답 특성 |
최대 550 Hz |
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