Delta ASDA-B2 サーボドライブ 200W ASD-B2L-0221-B | 高精度モーションコントロール

シリーズ: デルタ (Delta)

製品詳細

17ビット絶対値エンコーダー搭載の高精度200Wサーボドライブ。超低速から高速まで安定した精度を実現。
位置制御、速度制御、トルク制御の各モードに対応。パルス列、アナログ信号、内部パラメーターから柔軟に指令源を選択可能。
先進のSVPWM制御によりトルク脈動を最小化し効率を向上。自動/手動チューニングと内蔵フィルターで安定した動的パフォーマンスを実現。
広範囲入力電圧（単相または三相200-255 VAC）と電子ギア比調整（1/50～25600）により、既存システムへのシームレスな統合が可能。
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仕様

DELTA ASDA-B2 サーボドライブ 200W ASD-B2L-0221-Bは、要求の厳しい産業オートメーションタスク向けに設計された、卓越した精度と信頼性を提供する精密モーションコントロールソリューションです。高い評価を得ているASDA-B2シリーズの一員であるこの200Wドライブは、17ビット絶対値エンコーダー（160,000 p/rev）を活用し、超低速動作と高速精度を実現。包装、ラベリング、小型ロボットなどの用途に最適です。スペースベクトルパルス幅変調（SVPWM）制御によりトルク脈動を最小限に抑え、効率を最大化。高度なチューニング機能（自動および手動）により、動的負荷下でも安定したパフォーマンスを発揮します。本ドライブは位置、速度、トルクの各モードをサポートし、外部パルス列やアナログ信号から内部パラメーターまで、多様な指令源に対応。内蔵のローパスフィルターとS字フィルターにより動作の滑らかさをさらに向上させ、電子ギア比調整（N/M範囲：1/50～25600）により入力指令の精密なスケーリングが可能です。最大速度制御応答性550 Hz、広範囲入力電圧（単相または三相200-255 VAC）により、ASD-B2L-0221-Bは既存システムにシームレスに統合され、高精度モーションコントロール向けの堅牢でコスト効率の高いソリューションを提供します。

パラメーター	仕様 (ASD-B2L-0221-B)
モデル	DELTA ASDA-B2 サーボドライブ 200W ASD-B2L-0221-B
定格出力	200 W
相数 / 電圧	三相: 170 ~ 255 VAC, 50/60 Hz ±5%; 単相: 200 ~ 255 VAC, 50/60 Hz ±5%
連続出力電流	1.55 Arms
冷却方式	自然空冷（750W以上はファン冷却）
エンコーダー分解能	17ビット (160,000 p/rev)
制御方式	SVPWM（スペースベクトルパルス幅変調）
チューニングモード	自動 / 手動
動的ブレーキ	非内蔵（750W以上のモデルで対応）
最大入力パルス周波数	ラインドライバ: 500 kpps（低速）/ 4 Mpps（高速）; オープンコレクタ: 200 kpps
パルスタイプ	パルス+方向, A相+B相, CCWパルス+CWパルス
指令源（位置）	外部パルス列 / 内部パラメーター
平滑化戦略（位置）	ローパスフィルター
電子ギア	N/M倍率: N: 1 ~ (2^26 - 1), M: 1 ~ (2^31 - 1); 比率: 1/50 < N/M < 25600
トルク制限（位置）	パラメーター設定
フィードフォワード補償	パラメーター設定
アナログ入力電圧範囲	0 ~ ±10 VDC
入力抵抗	10 kΩ
時定数	2.2 µs
速度制御範囲	1:5000（標準）
指令源（速度）	外部アナログ信号 / 内部パラメーター
平滑化戦略（速度）	ローパスフィルターおよびS字フィルター
トルク制限（速度）	パラメーター設定またはアナログ入力経由
応答特性	最大 550 Hz