O servo drive da série Delta ASDA-B2, modelo ASD-B2L-1021-B, representa o ápice da engenharia para sistemas servo de 1kW, oferecendo precisão e confiabilidade excepcionais em automação industrial. Com um encoder absoluto de 17 bits, este drive garante feedback de alta resolução para aplicações como usinagem CNC, embalagem e robótica, onde a precisão é fundamental. O algoritmo de controle por modulação por largura de pulso de vetor espacial (SVPWM) reduz significativamente a ondulação de torque, melhorando o desempenho e a vida útil do motor. Um freio dinâmico integrado é padrão para modelos de 1kW e superiores, proporcionando desaceleração segura e rápida durante paradas de emergência ou perda de energia. O drive suporta múltiplas fontes de comando, incluindo trens de pulsos externos e conjuntos de parâmetros internos, com uma faixa de relação de engrenagem eletrônica de 1/50 a 25600 para escalonamento preciso de movimento. Com uma característica de responsividade de até 550Hz, o ASD-B2L-1021-B oferece estabilidade e velocidade excepcionais, tornando-o ideal para tarefas de automação de alto desempenho. Seu design robusto inclui resfriamento por ventoinha para gerenciamento térmico e compatibilidade com entradas CA trifásicas e monofásicas, garantindo integração versátil em sistemas existentes.
| Especificação |
ASD-B2L-1021-B (1kW) |
| Potência Nominal |
1kW (1000W) |
| Corrente de Saída Contínua |
7,3 Arms |
| Fase / Tensão |
Trifásica: 170~255VAC, 50/60Hz ±5%
Monofásica: 200~255VAC, 50/60Hz ±5% |
| Sistema de Resfriamento |
Resfriamento por Ventoinha |
| Resolução do Encoder / Resolução de Feedback |
17 bits (160000 p/rev) |
| Controle do Circuito Principal |
Controle SVPWM |
| Modos de Sintonia |
Automático / Manual |
| Freio Dinâmico |
Integrado |
| Frequência Máxima de Pulso de Entrada |
Driver de linha: Máx. 500Kpps (baixa velocidade) / Máx. 4Mpps (alta velocidade)
Coletor aberto: Máx. 200Kpps |
| Tipo de Pulso |
Pulso + Direção, Fase A + Fase B, Pulso CCW + Pulso CW |
| Fonte de Comando (Modo Posição) |
Trem de pulsos externo / Parâmetros internos |
| Estratégia de Suavização (Modo Posição) |
Filtro passa-baixa |
| Engrenagem Eletrônica |
Múltiplo N/M: N: 1 ~ (2^26-1) / M: 1 ~ (2^31-1)
1/50 < N/M < 25600 |
| Operação de Limite de Torque (Modo Posição) |
Definido por parâmetros |
| Compensação Feed Forward |
Definido por parâmetros |
| Faixa de Tensão de Comando de Entrada Analógica |
0 ~ ±10 VDC |
| Resistência de Entrada |
10 kΩ |
| Constante de Tempo |
2,2 µs |
| Faixa de Controle de Velocidade |
1:5000 |
| Fonte de Comando (Modo Velocidade) |
Sinal analógico externo / Parâmetros internos |
| Estratégia de Suavização (Modo Velocidade) |
Filtro passa-baixa e curva S |
| Operação de Limite de Torque (Modo Velocidade) |
Definido por parâmetros ou via entrada analógica |
| Característica de Responsividade |
Máximo 550Hz |
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