Delta ASDA-B2 伺服驅動器 2KW ASD-B2-2023-B

所屬系列: 台達 (Delta)

產品詳情

高效能 2kW 伺服驅動器，採用 SVPWM 控制技術，實現精確的扭力與速度調節。
支援多種脈波形式（脈波+方向、A+B 相、CCW+CW）及高達 4Mpps 的輸入頻率。
內建電子齒輪功能，N/M 比值範圍 1/50 至 25600，便於系統整合。
內建動態煞車功能（750W 及以上機型），確保緊急停止時的安全減速。
100% 原裝新品，現貨供應，可當日出貨。

規格參數

DELTA ASDA-B2 系列伺服驅動器，特別是 2kW 機型 ASD-B2-2023-B，為嚴苛的工業自動化應用提供了強固且可靠的解決方案。此驅動器採用先進的空間向量脈波寬度調變 (SVPWM) 控制技術，確保馬達高效運轉，並將諧波失真降至最低，在廣泛的操作範圍內提供卓越的扭力與速度控制。其多功能脈波列介面支援高速模式下高達 4Mpps 的線驅動輸入，以及高達 200Kpps 的開集極輸入，可容納多種脈波形式，包括脈波+方向、A+B 相和 CCW+CW。此靈活性使其能與各式 CNC 控制器和可程式邏輯控制器 (PLC) 無縫整合。內建的電子齒輪功能，其可程式化的 N/M 比值範圍從 1/50 到 25600，簡化了系統比例換算，並減少了對外部齒輪機構的需求。為提升運動平順度，驅動器內建了低通濾波器和 S 曲線濾波器，有效抑制機械共振與加加速度。本機型的連續輸出電流額定值為 13.4 Arms，速度控制範圍可達 1:5000，響應頻率高達 550 Hz。對於 750W 及以上機型（包括此 2kW 型號），內建的動態煞車功能可在緊急停止或電源中斷時，確保安全且受控的減速。驅動器支援自動調諧與手動參數設定，便於快速調機，並提供外部類比扭力限制功能，適用於先進的製程控制。所有組件均為 100% 原裝新品，並可從庫存提供全球運送。

參數	100W 機型	200W 機型	400W 機型	750W 機型	1kW 機型	1.5kW 機型	2kW 機型 (ASD-B2-2023-B)	3kW 機型
額定功率	100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	2kW	3kW
相數 / 電壓	三相：170~255VAC，50/60Hz ±5% 單相：200~255VAC，50/60Hz ±5%	三相：170~255VAC，50/60Hz ±5%	三相：170~255VAC，50/60Hz ±5%	三相：170~255VAC，50/60Hz ±5%	三相：170~255VAC，50/60Hz ±5%	三相：170~255VAC，50/60Hz ±5%	三相：170~255VAC，50/60Hz ±5%	三相：170~255VAC，50/60Hz ±5%
連續輸出電流	0.9 Arms	1.55 Arms	2.6 Arms	5.1 Arms	7.3 Arms	8.3 Arms	13.4 Arms	19.4 Arms
冷卻系統	自然空氣循環	自然空氣循環	自然空氣循環	風扇冷卻	風扇冷卻	風扇冷卻	風扇冷卻	風扇冷卻
編碼器解析度 / 回授解析度	17-bit (160,000 p/rev)	17-bit (160,000 p/rev)	17-bit (160,000 p/rev)	17-bit (160,000 p/rev)	17-bit (160,000 p/rev)	17-bit (160,000 p/rev)	17-bit (160,000 p/rev)	17-bit (160,000 p/rev)
主迴路控制方式	SVPWM 控制	SVPWM 控制	SVPWM 控制	SVPWM 控制	SVPWM 控制	SVPWM 控制	SVPWM 控制	SVPWM 控制
調諧模式	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動
動態煞車	–	–	–	內建	內建	內建	內建	內建
最大輸入脈波頻率	線驅動：最大 500Kpps (低速) / 最大 4Mpps (高速) 開集極：最大 200Kpps	線驅動：最大 500Kpps (低速) / 最大 4Mpps (高速) 開集極：最大 200Kpps	線驅動：最大 500Kpps (低速) / 最大 4Mpps (高速) 開集極：最大 200Kpps	線驅動：最大 500Kpps (低速) / 最大 4Mpps (高速) 開集極：最大 200Kpps	線驅動：最大 500Kpps (低速) / 最大 4Mpps (高速) 開集極：最大 200Kpps	線驅動：最大 500Kpps (低速) / 最大 4Mpps (高速) 開集極：最大 200Kpps	線驅動：最大 500Kpps (低速) / 最大 4Mpps (高速) 開集極：最大 200Kpps	線驅動：最大 500Kpps (低速) / 最大 4Mpps (高速) 開集極：最大 200Kpps
脈波形式	脈波 + 方向，A 相 + B 相，CCW 脈波 + CW 脈波	脈波 + 方向，A 相 + B 相，CCW 脈波 + CW 脈波	脈波 + 方向，A 相 + B 相，CCW 脈波 + CW 脈波	脈波 + 方向，A 相 + B 相，CCW 脈波 + CW 脈波	脈波 + 方向，A 相 + B 相，CCW 脈波 + CW 脈波	脈波 + 方向，A 相 + B 相，CCW 脈波 + CW 脈波	脈波 + 方向，A 相 + B 相，CCW 脈波 + CW 脈波	脈波 + 方向，A 相 + B 相，CCW 脈波 + CW 脈波
指令來源	外部脈波列 / 內部參數	外部脈波列 / 內部參數	外部脈波列 / 內部參數	外部脈波列 / 內部參數	外部脈波列 / 內部參數	外部脈波列 / 內部參數	外部脈波列 / 內部參數	外部脈波列 / 內部參數
平順化策略	低通濾波器	低通濾波器	低通濾波器	低通濾波器	低通濾波器	低通濾波器	低通濾波器	低通濾波器
電子齒輪	N/M 倍率：N: 1 ~ (2^26-1) / M: 1 ~ (2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	N/M 倍率：N: 1 ~ (2^26-1) / M: 1 ~ (2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	N/M 倍率：N: 1 ~ (2^26-1) / M: 1 ~ (2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	N/M 倍率：N: 1 ~ (2^26-1) / M: 1 ~ (2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	N/M 倍率：N: 1 ~ (2^26-1) / M: 1 ~ (2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	N/M 倍率：N: 1 ~ (2^26-1) / M: 1 ~ (2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	N/M 倍率：N: 1 ~ (2^26-1) / M: 1 ~ (2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	N/M 倍率：N: 1 ~ (2^26-1) / M: 1 ~ (2^31-1) 1/50 < N/M < 25600
扭力限制操作	由參數設定	由參數設定	由參數設定	由參數設定	由參數設定	由參數設定	由參數設定	由參數設定
前饋補償	由參數設定	由參數設定	由參數設定	由參數設定	由參數設定	由參數設定	由參數設定	由參數設定
類比輸入指令電壓範圍	0 ~ ±10 VDC	0 ~ ±10 VDC	0 ~ ±10 VDC	0 ~ ±10 VDC	0 ~ ±10 VDC	0 ~ ±10 VDC	0 ~ ±10 VDC	0 ~ ±10 VDC
輸入阻抗	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ
時間常數	2.2 μs	2.2 μs	2.2 μs	2.2 μs	2.2 μs	2.2 μs	2.2 μs	2.2 μs
速度控制範圍	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000
指令來源 (速度)	外部類比信號 / 內部參數	外部類比信號 / 內部參數	外部類比信號 / 內部參數	外部類比信號 / 內部參數	外部類比信號 / 內部參數	外部類比信號 / 內部參數	外部類比信號 / 內部參數	外部類比信號 / 內部參數