Delta ASDA-B2 伺服驱动器 2KW ASD-B2-2023-B

所属系列: 台达 (Delta)

产品详情

高性能 2kW 伺服驱动器，采用 SVPWM 控制技术，实现精确的转矩和速度调节。
支持多种脉冲类型（脉冲+方向、A+B 相、CCW+CW），最高输入频率达 4Mpps。
内置电子齿轮功能，N/M 比范围为 1/50 至 25600，实现无缝系统集成。
集成动态制动功能，确保紧急停止时安全减速（适用于 750W 及以上型号）。
100% 原装全新，支持当日发货。

规格参数

DELTA ASDA-B2 系列伺服驱动器，特别是 2kW 型号 ASD-B2-2023-B，为要求严苛的工业自动化应用提供了强大且可靠的解决方案。该驱动器采用先进的空间矢量脉宽调制 (SVPWM) 控制技术，确保电机高效运行，谐波失真最小，在宽运行范围内提供卓越的转矩和速度控制。其多功能脉冲串接口支持高达 4Mpps（高速模式）的线驱动输入和高达 200Kpps 的开集电极输入，可适应多种脉冲类型，包括脉冲+方向、A+B 相和 CCW+CW。这种灵活性使其能够与各种 CNC 控制器和可编程逻辑控制器 (PLC) 无缝集成。内置电子齿轮功能，可编程 N/M 比范围为 1/50 至 25600，简化了系统缩放，减少了对外部齿轮的需求。为增强运动平滑性，驱动器集成了低通滤波器和 S 曲线滤波器，有效抑制机械共振和冲击。该装置的连续输出电流额定值为 13.4 Arms，速度控制范围高达 1:5000，响应特性高达 550 Hz。对于 750W 及以上型号（包括 2kW 型号），集成的动态制动器可在紧急停止或断电情况下确保安全、受控的减速。驱动器支持自动调谐和手动参数配置，便于设置，并提供外部模拟转矩限制，用于高级过程控制。所有组件均为 100% 原装全新，库存现货，支持全球发货。

参数	100W 型号	200W 型号	400W 型号	750W 型号	1kW 型号	1.5kW 型号	2kW 型号 (ASD-B2-2023-B)	3kW 型号
额定功率	100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	2kW	3kW
相数 / 电压	三相: 170~255VAC, 50/60Hz ±5% 单相: 200~255VAC, 50/60Hz ±5%	三相: 170~255VAC, 50/60Hz ±5%	三相: 170~255VAC, 50/60Hz ±5%	三相: 170~255VAC, 50/60Hz ±5%	三相: 170~255VAC, 50/60Hz ±5%	三相: 170~255VAC, 50/60Hz ±5%	三相: 170~255VAC, 50/60Hz ±5%	三相: 170~255VAC, 50/60Hz ±5%
连续输出电流	0.9 Arms	1.55 Arms	2.6 Arms	5.1 Arms	7.3 Arms	8.3 Arms	13.4 Arms	19.4 Arms
冷却方式	自然风冷	自然风冷	自然风冷	风扇冷却	风扇冷却	风扇冷却	风扇冷却	风扇冷却
编码器分辨率 / 反馈分辨率	17-bit (160,000 p/rev)	17-bit (160,000 p/rev)	17-bit (160,000 p/rev)	17-bit (160,000 p/rev)	17-bit (160,000 p/rev)	17-bit (160,000 p/rev)	17-bit (160,000 p/rev)	17-bit (160,000 p/rev)
主回路控制方式	SVPWM 控制	SVPWM 控制	SVPWM 控制	SVPWM 控制	SVPWM 控制	SVPWM 控制	SVPWM 控制	SVPWM 控制
调谐模式	自动 / 手动	自动 / 手动	自动 / 手动	自动 / 手动	自动 / 手动	自动 / 手动	自动 / 手动	自动 / 手动
动态制动	–	–	–	内置	内置	内置	内置	内置
最大输入脉冲频率	线驱动: 最大 500Kpps (低速) / 最大 4Mpps (高速) 开集电极: 最大 200Kpps	线驱动: 最大 500Kpps (低速) / 最大 4Mpps (高速) 开集电极: 最大 200Kpps	线驱动: 最大 500Kpps (低速) / 最大 4Mpps (高速) 开集电极: 最大 200Kpps	线驱动: 最大 500Kpps (低速) / 最大 4Mpps (高速) 开集电极: 最大 200Kpps	线驱动: 最大 500Kpps (低速) / 最大 4Mpps (高速) 开集电极: 最大 200Kpps	线驱动: 最大 500Kpps (低速) / 最大 4Mpps (高速) 开集电极: 最大 200Kpps	线驱动: 最大 500Kpps (低速) / 最大 4Mpps (高速) 开集电极: 最大 200Kpps	线驱动: 最大 500Kpps (低速) / 最大 4Mpps (高速) 开集电极: 最大 200Kpps
脉冲类型	脉冲+方向, A 相+B 相, CCW 脉冲+CW 脉冲	脉冲+方向, A 相+B 相, CCW 脉冲+CW 脉冲	脉冲+方向, A 相+B 相, CCW 脉冲+CW 脉冲	脉冲+方向, A 相+B 相, CCW 脉冲+CW 脉冲	脉冲+方向, A 相+B 相, CCW 脉冲+CW 脉冲	脉冲+方向, A 相+B 相, CCW 脉冲+CW 脉冲	脉冲+方向, A 相+B 相, CCW 脉冲+CW 脉冲	脉冲+方向, A 相+B 相, CCW 脉冲+CW 脉冲
指令来源	外部脉冲串 / 内部参数	外部脉冲串 / 内部参数	外部脉冲串 / 内部参数	外部脉冲串 / 内部参数	外部脉冲串 / 内部参数	外部脉冲串 / 内部参数	外部脉冲串 / 内部参数	外部脉冲串 / 内部参数
平滑策略	低通滤波器	低通滤波器	低通滤波器	低通滤波器	低通滤波器	低通滤波器	低通滤波器	低通滤波器
电子齿轮	N/M 倍数: N: 1 ~ (2^26-1) / M: 1 ~ (2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	N/M 倍数: N: 1 ~ (2^26-1) / M: 1 ~ (2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	N/M 倍数: N: 1 ~ (2^26-1) / M: 1 ~ (2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	N/M 倍数: N: 1 ~ (2^26-1) / M: 1 ~ (2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	N/M 倍数: N: 1 ~ (2^26-1) / M: 1 ~ (2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	N/M 倍数: N: 1 ~ (2^26-1) / M: 1 ~ (2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	N/M 倍数: N: 1 ~ (2^26-1) / M: 1 ~ (2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	N/M 倍数: N: 1 ~ (2^26-1) / M: 1 ~ (2^31-1) 1/50 < N/M < 25600
转矩限制操作	通过参数设置	通过参数设置	通过参数设置	通过参数设置	通过参数设置	通过参数设置	通过参数设置	通过参数设置
前馈补偿	通过参数设置	通过参数设置	通过参数设置	通过参数设置	通过参数设置	通过参数设置	通过参数设置	通过参数设置
模拟输入指令电压范围	0 ~ ±10 VDC	0 ~ ±10 VDC	0 ~ ±10 VDC	0 ~ ±10 VDC	0 ~ ±10 VDC	0 ~ ±10 VDC	0 ~ ±10 VDC	0 ~ ±10 VDC
输入电阻	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ
时间常数	2.2 μs	2.2 μs	2.2 μs	2.2 μs	2.2 μs	2.2 μs	2.2 μs	2.2 μs
速度控制范围	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000
指令来源 (速度)	外部模拟信号 / 内部参数	外部模拟信号 / 内部参数	外部模拟信号 / 内部参数	外部模拟信号 / 内部参数	外部模拟信号 / 内部参数	外部模拟信号 / 内部参数	外部模拟信号 / 内部参数	外部模拟信号 / 内部参数