Delta ASDA-B2 サーボドライブ 2KW ASD-B2-2023-B

シリーズ: デルタ (Delta)

製品詳細

SVPWM制御による高精度トルク・速度制御を実現する高性能2kWサーボドライブ。
パルス+方向、A+B相、CCW+CWなど複数のパルス形式に対応し、最大4Mppsの入力周波数をサポート。
N/M比1/50～25600の内蔵電子ギヤ機能により、システム統合をシームレスに実現。
750W以上のモデルには、緊急停止時の安全な減速を実現するダイナミックブレーキを内蔵。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

DELTA ASDA-B2シリーズサーボドライブ、特に2kWモデルASD-B2-2023-Bは、要求の厳しい産業オートメーション用途向けの堅牢で信頼性の高いソリューションです。高度なSpace Vector Pulse Width Modulation（SVPWM）制御技術を採用した本ドライブは、高調波歪みを最小限に抑え、幅広い動作範囲にわたって優れたトルクと速度制御を実現します。多用途なパルス列インターフェースは、高速モードで最大4Mppsのラインドライバ入力、最大200Kppsのオープンコレクタ入力をサポートし、パルス+方向、A+B相、CCW+CWなど様々なパルス形式に対応します。この柔軟性により、多種多様なCNCコントローラやプログラマブルロジックコントローラ (PLC)とのシームレスな統合が可能です。1/50～25600の範囲でプログラム可能なN/M比を持つ内蔵電子ギヤ機能は、システムのスケーリングを簡素化し、外部ギヤの必要性を低減します。動作の滑らかさを高めるために、ドライブはローパスフィルタとSカーブフィルタを内蔵し、機械的共振とジャークを効果的に最小化します。ユニットの連続出力電流は13.4 Armsで、速度制御範囲は最大1:5000、応答性は最大550 Hzです。2kWバリアントを含む750W以上のモデルには、内蔵ダイナミックブレーキにより、緊急停止時や停電時の安全で制御された減速を保証します。ドライブは、簡単なセットアップのためのオートチューニングと手動パラメータ設定の両方をサポートし、高度なプロセス制御のための外部アナログトルク制限を提供します。すべてのコンポーネントは100%オリジナル新品で、在庫から世界中に出荷可能です。

パラメータ	100Wモデル	200Wモデル	400Wモデル	750Wモデル	1kWモデル	1.5kWモデル	2kWモデル (ASD-B2-2023-B)	3kWモデル
定格出力	100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	2kW	3kW
相 / 電圧	三相: 170～255VAC, 50/60Hz ±5% 単相: 200～255VAC, 50/60Hz ±5%	三相: 170～255VAC, 50/60Hz ±5%	三相: 170～255VAC, 50/60Hz ±5%	三相: 170～255VAC, 50/60Hz ±5%	三相: 170～255VAC, 50/60Hz ±5%	三相: 170～255VAC, 50/60Hz ±5%	三相: 170～255VAC, 50/60Hz ±5%	三相: 170～255VAC, 50/60Hz ±5%
連続出力電流	0.9 Arms	1.55 Arms	2.6 Arms	5.1 Arms	7.3 Arms	8.3 Arms	13.4 Arms	19.4 Arms
冷却方式	自然空冷	自然空冷	自然空冷	ファン冷却	ファン冷却	ファン冷却	ファン冷却	ファン冷却
エンコーダー分解能 / フィードバック分解能	17ビット (160,000 p/rev)	17ビット (160,000 p/rev)	17ビット (160,000 p/rev)	17ビット (160,000 p/rev)	17ビット (160,000 p/rev)	17ビット (160,000 p/rev)	17ビット (160,000 p/rev)	17ビット (160,000 p/rev)
主回路制御方式	SVPWM制御	SVPWM制御	SVPWM制御	SVPWM制御	SVPWM制御	SVPWM制御	SVPWM制御	SVPWM制御
チューニングモード	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動
ダイナミックブレーキ	–	–	–	内蔵	内蔵	内蔵	内蔵	内蔵
最大入力パルス周波数	ラインドライバ: 最大500Kpps (低速) / 最大4Mpps (高速) オープンコレクタ: 最大200Kpps	ラインドライバ: 最大500Kpps (低速) / 最大4Mpps (高速) オープンコレクタ: 最大200Kpps	ラインドライバ: 最大500Kpps (低速) / 最大4Mpps (高速) オープンコレクタ: 最大200Kpps	ラインドライバ: 最大500Kpps (低速) / 最大4Mpps (高速) オープンコレクタ: 最大200Kpps	ラインドライバ: 最大500Kpps (低速) / 最大4Mpps (高速) オープンコレクタ: 最大200Kpps	ラインドライバ: 最大500Kpps (低速) / 最大4Mpps (高速) オープンコレクタ: 最大200Kpps	ラインドライバ: 最大500Kpps (低速) / 最大4Mpps (高速) オープンコレクタ: 最大200Kpps	ラインドライバ: 最大500Kpps (低速) / 最大4Mpps (高速) オープンコレクタ: 最大200Kpps
パルス形式	パルス+方向, A相+B相, CCWパルス+CWパルス	パルス+方向, A相+B相, CCWパルス+CWパルス	パルス+方向, A相+B相, CCWパルス+CWパルス	パルス+方向, A相+B相, CCWパルス+CWパルス	パルス+方向, A相+B相, CCWパルス+CWパルス	パルス+方向, A相+B相, CCWパルス+CWパルス	パルス+方向, A相+B相, CCWパルス+CWパルス	パルス+方向, A相+B相, CCWパルス+CWパルス
指令ソース	外部パルス列 / 内部パラメータ	外部パルス列 / 内部パラメータ	外部パルス列 / 内部パラメータ	外部パルス列 / 内部パラメータ	外部パルス列 / 内部パラメータ	外部パルス列 / 内部パラメータ	外部パルス列 / 内部パラメータ	外部パルス列 / 内部パラメータ
平滑化戦略	ローパスフィルタ	ローパスフィルタ	ローパスフィルタ	ローパスフィルタ	ローパスフィルタ	ローパスフィルタ	ローパスフィルタ	ローパスフィルタ
電子ギヤ	N/M倍率: N: 1～(2^26-1) / M: 1～(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	N/M倍率: N: 1～(2^26-1) / M: 1～(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	N/M倍率: N: 1～(2^26-1) / M: 1～(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	N/M倍率: N: 1～(2^26-1) / M: 1～(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	N/M倍率: N: 1～(2^26-1) / M: 1～(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	N/M倍率: N: 1～(2^26-1) / M: 1～(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	N/M倍率: N: 1～(2^26-1) / M: 1～(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600	N/M倍率: N: 1～(2^26-1) / M: 1～(2^31-1) 1/50 < N/M < 25600
トルク制限動作	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定
フィードフォワード補償	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定
アナログ入力指令電圧範囲	0～±10 VDC	0～±10 VDC	0～±10 VDC	0～±10 VDC	0～±10 VDC	0～±10 VDC	0～±10 VDC	0～±10 VDC
入力抵抗	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ
時定数	2.2 μs	2.2 μs	2.2 μs	2.2 μs	2.2 μs	2.2 μs	2.2 μs	2.2 μs
速度制御範囲	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000
指令ソース (速度)	外部アナログ信号 / 内部パラメータ	外部アナログ信号 / 内部パラメータ	外部アナログ信号 / 内部パラメータ	外部アナログ信号 / 内部パラメータ	外部アナログ信号 / 内部パラメータ	外部アナログ信号 / 内部パラメータ	外部アナログ信号 / 内部パラメータ	外部アナログ信号 / 内部パラメータ