Der DELTA ASDA-B2-Servoantrieb der Serie, speziell das 2-kW-Modell ASD-B2-2023-B, stellt eine robuste und zuverlässige Lösung für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsanwendungen dar. Entwickelt mit fortschrittlicher Space-Vector-Pulsweitenmodulation (SVPWM)-Regelungstechnologie, gewährleistet dieser Antrieb einen effizienten Motorbetrieb mit minimaler harmonischer Verzerrung und bietet eine außergewöhnliche Drehmoment- und Drehzahlregelung über einen weiten Betriebsbereich. Seine vielseitige Impulszug-Schnittstelle unterstützt Line-Driver-Eingänge bis zu 4 Mpps im Hochgeschwindigkeitsmodus und Open-Collector-Eingänge bis zu 200 Kpps und akzeptiert verschiedene Impulstypen, darunter Impuls + Richtung, A+B-Phase und CCW+CW. Diese Flexibilität ermöglicht eine nahtlose Integration mit einer breiten Palette von CNC-Steuerungen und Speicherprogrammierbaren Steuerungen (PLCs). Die integrierte elektronische Getriebefunktion mit einem programmierbaren N/M-Verhältnis von 1/50 bis 25600 vereinfacht die Systemskalierung und reduziert den Bedarf an externen Getrieben. Für eine verbesserte Bewegungsglätte enthält der Antrieb Tiefpass- und S-Kurven-Filter, die mechanische Resonanzen und Ruckeffekte effektiv minimieren. Der Dauerausgangsstrom des Geräts beträgt 13,4 Arms, und der Drehzahlregelbereich erstreckt sich auf beeindruckende 1:5000 mit einer Ansprechcharakteristik von bis zu 550 Hz. Für Modelle ab 750 W, einschließlich der 2-kW-Variante, sorgt eine integrierte dynamische Bremse für sicheres und kontrolliertes Abbremsen bei Not-Stopps oder Stromausfällen. Der Antrieb unterstützt sowohl automatische als auch manuelle Parametereinstellung für eine einfache Inbetriebnahme und bietet externe analoge Drehmomentbegrenzungen für eine erweiterte Prozesssteuerung. Alle Komponenten sind 100 % Original und neu, mit weltweitem Versand ab Lager.
| Parameter | 100-W-Modelle | 200-W-Modelle | 400-W-Modelle | 750-W-Modelle | 1-kW-Modelle | 1,5-kW-Modelle | 2-kW-Modelle (ASD-B2-2023-B) | 3-kW-Modelle |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Leistungsbewertung | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1 kW | 1,5 kW | 2 kW | 3 kW |
| Phase / Spannung | Dreiphasig: 170~255 VAC, 50/60 Hz ±5 % Einphasig: 200~255 VAC, 50/60 Hz ±5 % |
Dreiphasig: 170~255 VAC, 50/60 Hz ±5 % | Dreiphasig: 170~255 VAC, 50/60 Hz ±5 % | Dreiphasig: 170~255 VAC, 50/60 Hz ±5 % | Dreiphasig: 170~255 VAC, 50/60 Hz ±5 % | Dreiphasig: 170~255 VAC, 50/60 Hz ±5 % | Dreiphasig: 170~255 VAC, 50/60 Hz ±5 % | Dreiphasig: 170~255 VAC, 50/60 Hz ±5 % |
| Dauerausgangsstrom | 0,9 Arms | 1,55 Arms | 2,6 Arms | 5,1 Arms | 7,3 Arms | 8,3 Arms | 13,4 Arms | 19,4 Arms |
| Kühlsystem | Natürliche Luftzirkulation | Natürliche Luftzirkulation | Natürliche Luftzirkulation | Lüfterkühlung | Lüfterkühlung | Lüfterkühlung | Lüfterkühlung | Lüfterkühlung |
| Drehgeber (Encoder)-Auflösung / Rückmeldeauflösung | 17-Bit (160.000 p/U) | 17-Bit (160.000 p/U) | 17-Bit (160.000 p/U) | 17-Bit (160.000 p/U) | 17-Bit (160.000 p/U) | 17-Bit (160.000 p/U) | 17-Bit (160.000 p/U) | 17-Bit (160.000 p/U) |
| Steuerung des Hauptstromkreises | SVPWM-Regelung | SVPWM-Regelung | SVPWM-Regelung | SVPWM-Regelung | SVPWM-Regelung | SVPWM-Regelung | SVPWM-Regelung | SVPWM-Regelung |
| Abgleichmodi | Auto / Manuell | Auto / Manuell | Auto / Manuell | Auto / Manuell | Auto / Manuell | Auto / Manuell | Auto / Manuell | Auto / Manuell |
| Dynamische Bremse | – | – | – | Integriert | Integriert | Integriert | Integriert | Integriert |
| Max. Eingangsimpulsfrequenz | Line Driver: Max. 500 Kpps (niedrige Geschwindigkeit) / Max. 4 Mpps (hohe Geschwindigkeit) Open Collector: Max. 200 Kpps |
Line Driver: Max. 500 Kpps (niedrige Geschwindigkeit) / Max. 4 Mpps (hohe Geschwindigkeit) Open Collector: Max. 200 Kpps |
Line Driver: Max. 500 Kpps (niedrige Geschwindigkeit) / Max. 4 Mpps (hohe Geschwindigkeit) Open Collector: Max. 200 Kpps |
Line Driver: Max. 500 Kpps (niedrige Geschwindigkeit) / Max. 4 Mpps (hohe Geschwindigkeit) Open Collector: Max. 200 Kpps |
Line Driver: Max. 500 Kpps (niedrige Geschwindigkeit) / Max. 4 Mpps (hohe Geschwindigkeit) Open Collector: Max. 200 Kpps |
Line Driver: Max. 500 Kpps (niedrige Geschwindigkeit) / Max. 4 Mpps (hohe Geschwindigkeit) Open Collector: Max. 200 Kpps |
Line Driver: Max. 500 Kpps (niedrige Geschwindigkeit) / Max. 4 Mpps (hohe Geschwindigkeit) Open Collector: Max. 200 Kpps |
Line Driver: Max. 500 Kpps (niedrige Geschwindigkeit) / Max. 4 Mpps (hohe Geschwindigkeit) Open Collector: Max. 200 Kpps |
| Impulstyp | Impuls + Richtung, A-Phase + B-Phase, CCW-Impuls + CW-Impuls | Impuls + Richtung, A-Phase + B-Phase, CCW-Impuls + CW-Impuls | Impuls + Richtung, A-Phase + B-Phase, CCW-Impuls + CW-Impuls | Impuls + Richtung, A-Phase + B-Phase, CCW-Impuls + CW-Impuls | Impuls + Richtung, A-Phase + B-Phase, CCW-Impuls + CW-Impuls | Impuls + Richtung, A-Phase + B-Phase, CCW-Impuls + CW-Impuls | Impuls + Richtung, A-Phase + B-Phase, CCW-Impuls + CW-Impuls | Impuls + Richtung, A-Phase + B-Phase, CCW-Impuls + CW-Impuls |
| Befehlsquelle | Externer Impulszug / Interne Parameter | Externer Impulszug / Interne Parameter | Externer Impulszug / Interne Parameter | Externer Impulszug / Interne Parameter | Externer Impulszug / Interne Parameter | Externer Impulszug / Interne Parameter | Externer Impulszug / Interne Parameter | Externer Impulszug / Interne Parameter |
| Glättungsstrategie | Tiefpassfilter | Tiefpassfilter | Tiefpassfilter | Tiefpassfilter | Tiefpassfilter | Tiefpassfilter | Tiefpassfilter | Tiefpassfilter |
| Elektronisches Getriebe | N/M-Multiplikator: N: 1 ~ (2^26-1) / M: 1 ~ (2^31-1) 1/50 < N/M < 25600 |
N/M-Multiplikator: N: 1 ~ (2^26-1) / M: 1 ~ (2^31-1) 1/50 < N/M < 25600 |
N/M-Multiplikator: N: 1 ~ (2^26-1) / M: 1 ~ (2^31-1) 1/50 < N/M < 25600 |
N/M-Multiplikator: N: 1 ~ (2^26-1) / M: 1 ~ (2^31-1) 1/50 < N/M < 25600 |
N/M-Multiplikator: N: 1 ~ (2^26-1) / M: 1 ~ (2^31-1) 1/50 < N/M < 25600 |
N/M-Multiplikator: N: 1 ~ (2^26-1) / M: 1 ~ (2^31-1) 1/50 < N/M < 25600 |
N/M-Multiplikator: N: 1 ~ (2^26-1) / M: 1 ~ (2^31-1) 1/50 < N/M < 25600 |
N/M-Multiplikator: N: 1 ~ (2^26-1) / M: 1 ~ (2^31-1) 1/50 < N/M < 25600 |
| Drehmomentbegrenzungsbetrieb | Über Parameter eingestellt | Über Parameter eingestellt | Über Parameter eingestellt | Über Parameter eingestellt | Über Parameter eingestellt | Über Parameter eingestellt | Über Parameter eingestellt | Über Parameter eingestellt |
| Vorsteuerungskompensation | Über Parameter eingestellt | Über Parameter eingestellt | Über Parameter eingestellt | Über Parameter eingestellt | Über Parameter eingestellt | Über Parameter eingestellt | Über Parameter eingestellt | Über Parameter eingestellt |
| Analoger Eingangsbefehlsspannungsbereich | 0 ~ ±10 VDC | 0 ~ ±10 VDC | 0 ~ ±10 VDC | 0 ~ ±10 VDC | 0 ~ ±10 VDC | 0 ~ ±10 VDC | 0 ~ ±10 VDC | 0 ~ ±10 VDC |
| Eingangswiderstand | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ |
| Zeitkonstante | 2,2 μs | 2,2 μs | 2,2 μs | 2,2 μs | 2,2 μs | 2,2 μs | 2,2 μs | 2,2 μs |
| Drehzahlregelbereich | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 |
| Befehlsquelle (Drehzahl) | Externes Analogsignal / Interne Parameter | Externes Analogsignal / Interne Parameter | Externes Analogsignal / Interne Parameter | Externes Analogsignal / Interne Parameter | Externes Analogsignal / Interne Parameter | Externes Analogsignal / Interne Parameter | Externes Analogsignal / Interne Parameter | Externes Analogsignal / Interne Parameter |
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